乘客输送机制造技术

本发明专利技术提供即使产生载荷不平衡也能够减少在连结驱动装置之间的轴产生的扭转的乘客输送机。该乘客输送机设置有应变仪(14a、14b)，该应变仪(14a、14b)用作对由于载荷不平衡而在连结分散地配置的驱动装置(13a、13b)之间的轴(12)产生的扭转进行检测的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部(10c)，该调整指令信息输出部(10c)向控制装置(10)发送用于控制驱动装置(13a、13b)的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到产生了扭转时对轴(12)产生的扭转进行修正。

Passenger conveyor

The present invention provides a passenger conveyor capable of reducing the torsion of the axles connecting the driving devices even if the load is unbalanced. The passenger conveyor is provided with a strain gauge (14a, 14b) which is used as a torsion generation detector to detect torsion caused by the shaft (12) between the driving devices (13a, 13b) connected and dispersed due to unbalanced load, and an adjustment instruction information output unit (10c) is provided. The output unit (10c) sends to the control device (10) an adjustment instruction information for controlling the driving device (13a, 13b) to correct the torsion produced by the shaft (12) when the torsion generation detector detects the torsion produced.

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机
本专利技术涉及具备多个驱动装置的乘客输送机。
技术介绍
在专利文献1中记载有具有如下特征的乘客输送机：在全长方向的两端部分别设置有惰轮链轮，在这些惰轮链轮卷绕固定有乘客用的台阶的环状的台阶链条，在上述各惰轮链轮的中间配置有驱动和制动上述台阶链条的1个或多个驱动装置，并且，该驱动装置具备具有渐开线齿形、与上述台阶链条卡合的驱动齿轮，使该驱动齿轮与上述台阶链条的上侧的链条和下侧的链条的仅一个链条卡合。此外，在专利文献2中记载有具有一种乘客输送机，其包括：将多个台阶无级连结而成的2条台阶链条；卷绕有上述台阶链条的1对链条驱动旋转体；在上述链条驱动旋转体的外侧分别设置的驱动旋转体；和驱动上述驱动旋转体的2台驱动装置，该乘客输送机的特征在于：将上述2台驱动装置在机械室的宽度方向上排列设置，使输出轴分别从2台驱动装置向外侧方向突出，分别使小旋转体嵌入固定，借助嵌入固定于一个上述驱动装置的输出轴的小旋转体驱动上述驱动旋转体中的一个驱动旋转体，借助嵌入固定于另一个驱动装置的输出轴的小旋转体驱动上述驱动旋转体中的另一个驱动旋转体。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-130856号公报专利文献2：日本特开平10-109871号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，专利文献1中记载的乘客输送机能够通过分散配置一对驱动装置而有效地利用配置空间部，当踏上梯级的乘客的负荷偏向一侧或载荷不平衡时，在连结一对驱动装置间的轴产生扭转，在最差的情况下存在轴断裂的可能性，因此必须使轴径增大而加固。因此，本专利技术提供即使产生载荷不平衡也能够降低在连结驱动装置间的轴产生的扭转的乘客输送机。用于解决问题的技术方案为了解决上述问题，本专利技术的一个方式的乘客输送机包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；各自分散地配置在各驱动链轮的附近，使得各驱动链轮旋转的一对驱动装置；以借助被驱动装置驱动而旋转的一对驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制驱动装置的控制装置。并且，乘客输送机的控制装置检测轴是否产生了扭转，并控制驱动装置来修正轴产生的扭转。此外，本专利技术的一个方式的乘客输送机包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；各自分散地配置在各驱动链轮的附近，使得各驱动链轮旋转的一对驱动装置；以借助由驱动装置驱动旋转的驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制驱动装置的控制装置。并且，乘客输送机设置有检测载荷不平衡引起的上述轴的扭转的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部，该调整指令信息输出部向控制装置发送用于控制驱动装置的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到扭转产生时对轴产生的扭转产生进行修正。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式的乘客输送机，即使产生载荷不平衡也能够降低在连结驱动装置间的轴产生的扭转。另外，上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施例的乘客输送机的概略结构图。图2是表示图1所示的乘客输送机的平面图。图3是表示本实施例的变形例1的乘客输送机的平面图。图4是表示本实施例的变形例2的乘客输送机的平面图。图5是表示本实施例的变形例3的乘客输送机的平面图。图6是表示本实施例的变形例4的乘客输送机的要部的平面图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。[实施例1]图1是本专利技术的一实施方式的乘客输送机的概略结构图。乘客输送机包括：由上部水平框2a、中间框2b和下部水平框2c构成的框体2；配置在上部水平框2a内的驱动链轮3；配置在下部水平框2c内的从动链轮4；以使得从动链轮4由于驱动链轮3的旋转而联动地旋转的方式连结的梯级链条5；与梯级链条5连结成环状的多个梯级6；立设于各梯级6的两侧的扶手板7和围裙板8；由设置于扶手板7的未图示的导轨引导而与梯级6同步行进的移动扶手9；上部水平框2a内的配置在驱动链轮3的附近的控制装置10；和逆变器装置11等。图2是表示上述的驱动链轮3的附近的平面图。上述的驱动链轮3具有将中心轴配置在梯级6的宽度方向上的共用的轴12和分别配置在该轴12的轴向的两端部的一对驱动链轮3a、3b，一对驱动链轮3a、3b的相对侧面间通过轴12而被连结。在各驱动链轮3a、3b的附近，分散配置有各自具备电动机的一对驱动装置13a、13b，通过驱动装置13a对驱动链轮3a进行旋转驱动、通过驱动装置13b对驱动链轮3b进行旋转驱动。在两个驱动链轮3a、3b分别挂设有梯级链条5。驱动装置13a经由逆变器装置11a被控制装置10控制，驱动装置13b经由逆变器装置11b被控制装置10控制。在轴12的与各驱动链轮3a、3b的连结侧端部，分别粘贴有检测载荷不平衡引起的轴12的扭转产生的扭转产生检测器、例如应变仪14a、14b。各应变仪14a、14b既可以在每个连结侧端部各安装一个，也可以在轴12的周方向或轴方向的附近分别安装多个。控制装置10除了从两逆变器装置11a、11b取得驱动装置13a、13b的电动机的负载信息(负载电流)以外还取得各应变仪14a、14b的检测信息。控制装置10具有检测在应变仪14a与应变仪14b的检测值之间产生了设定值以上的差的不平衡产生检测部10a。不平衡产生检测部10a接收来自应变仪14的检测信息，基于检测信息判断有无产生不平衡。例如，不平衡产生检测部10a对应变仪14a与应变仪14b的检测值进行比较，在为设定值以上的差的情况下，判断为产生了不平衡。控制装置10具有运算部10b，在由该不平衡产生检测部10a判断为在轴12产生了规定值以上的不平衡时，该运算部10b取得驱动装置13a、13b的电动机的负载电流等负载信息，计算修正不平衡的驱动扭矩等调整指令信息。运算部10b在从不平衡产生检测部10a接收到通知的情况下取得驱动装置13的工作信息，生成修正不平衡所需的调整信息。控制装置10包括从逆变器装置11a、11b向驱动装置13a、13b的电动机发送运算部10b的调整指令信息来修正轴12的不平衡的调整指令信息输出部10c等。即，控制装置10从传感器取得关于通过多个驱动装置旋转的轴12的状态的信息，在产生轴的扭转的情况下向多个驱动装置发出用于消除其扭转的指令。例如，由于踏上梯级6的乘客偏向一侧等，在与梯级6连结的梯级链条5产生张力差，由于两个驱动链轮3a、3b的载荷不平衡而在轴12产生扭转位移。此时，由取得各应变仪14a、14b的检测信息的控制装置10的不平衡产生检测部10a判断为应变仪14a与应变仪14b的检测值之间产生设定值以上的差。在这种情况下，控制装置10的运算部10b取得驱动装置13a、13b的电动机的负载电流等负载信息，计算修正轴扭转的调整指令信息。运算部10b的调整指令信息从控制装置10的调整指令信息输出部10c经由逆变器装置11a、11b发送至驱动装置13a、13b的电动机。因此，驱动装置13a、13b的电动机的负载电流被调整，在轴12产生的不平衡被抑制。根据这样的乘客输送机，在轴12的两端部分别配置驱动链轮3a、3b，在各个驱动链轮，在其附近分散配置有驱动装置13a、13b，因此与采用共用的驱动装置的情况相比能够构成小型的驱动装置13a、13b。因此，能够有效地运用框体2内的空间部，配置较小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机，其特征在于，包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；一对驱动装置，各自分散地配置在各所述驱动链轮的附近，使得各所述驱动链轮旋转；以借助由所述驱动装置驱动旋转的一对所述驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制一对所述驱动装置的控制装置，所述乘客输送机包括与所述驱动装置中的一个驱动装置连接的第一逆变器装置和与所述驱动装置中的另一个驱动装置连接的第二逆变器装置，所述控制装置检测所述轴是否产生了扭转，并利用所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置控制驱动装置，来基于从所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置取得的所述驱动装置的负载信息修正所述轴产生的扭转。

【技术特征摘要】
2017.02.08 JP 2017-0208441.一种乘客输送机，其特征在于，包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；一对驱动装置，各自分散地配置在各所述驱动链轮的附近，使得各所述驱动链轮旋转；以借助由所述驱动装置驱动旋转的一对所述驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制一对所述驱动装置的控制装置，所述乘客输送机包括与所述驱动装置中的一个驱动装置连接的第一逆变器装置和与所述驱动装置中的另一个驱动装置连接的第二逆变器装置，所述控制装置检测所述轴是否产生了扭转，并利用所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置控制驱动装置，来基于从所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置取得的所述驱动装置的负载信息修正所述轴产生的扭转。2.一种乘客输送机，其特征在于，包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；一对驱动装置，各自分散地配置在各所述驱动链轮的附近，使得各所述驱动链轮旋转；以借助由一对所述驱动装置驱动旋转的一对所述驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制所述驱动装置的控制装置，所述乘客输送机设置有扭转产生检测器和调整指令信息输出部，其中，所述扭转产生检测器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本健司，金山翔平，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP