一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，包括支撑板、主体、升降机构和两个履带，主体内设有支撑机构和加湿机构，升降机构包括连接块、驱动单元、滑块、滑槽、伸缩架、移动块、移动槽和升降板，支撑机构包括转动单元、限位块、转动板和限位槽，加湿机构包括压缩单元、压缩管、进气管、储气箱、止回单元和喷头，压缩单元包括电机、转盘、定位销、摆动杆、条形孔、移动杆和推板，该具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，通过升降机构和支撑机构能够帮助医生或护士转移病人，不仅节省了医生或护士的时间，而且避免病人二次受伤，不仅如此，通过加湿机构能够对病房内的空气进行初步净化和加湿，使得医疗机器人的工作范围扩大。

An intelligent medical robot with the function of transporting patients

The invention relates to an intelligent medical robot with the function of carrying patients, which comprises a supporting plate, a main body, a lifting mechanism and two crawlers. The main body is provided with a supporting mechanism and a humidifying mechanism. The lifting mechanism comprises a connecting block, a driving unit, a slider, a sliding groove, a telescopic frame, a moving block, a moving groove and a lifting plate, and a supporting machine. The mechanism comprises a rotating unit, a limiting block, a rotating plate and a limiting groove, and a humidifying mechanism comprises a compressing unit, a compressing pipe, an intake pipe, a gas tank, a check unit and a sprinkler. The compressing unit comprises a motor, a rotating disk, a positioning pin, a swinging rod, a strip hole, a moving rod and a pushing plate, which have the function of carrying patients. People can help doctors or nurses to transfer patients by lifting and supporting mechanisms, which not only saves time for doctors or nurses, but also avoids secondary injuries to patients. Moreover, the humidifying mechanism can purify and humidify the air in the ward, thus expanding the working range of medical robots.

【技术实现步骤摘要】
一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人领域，特别涉及一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人，指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，能独自编制操作计划，并依据实际情况确定动作程序，然后通过操作机构的运动实现医疗机器人的各种动作。但是现有的医疗机器人不能承受较大的重量，因此难以帮助医生或护士转移病人，使得病人在换床铺或换病房时需要很多护士一起协调工作，不仅费时费力，而且容易造成病人受伤，不仅如此，现有的医疗机器人一般不配备空气净化装置，使得医疗机器人不能在普通病房中进行空气净化工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，包括支撑板、主体、升降机构和两个履带，两个履带分别设置在支撑板的两侧，所述升降机构设置在支撑板的上方，所述主体设置在升降机构的上方，所述升降机构与主体传动连接，所述主体内设有支撑机构和加湿机构；所述升降机构包括连接块、驱动单元、滑块、滑槽、伸缩架、移动块、移动槽和升降板，所述连接块与支撑板固定连接，所述驱动单元设置在连接块的上方，所述驱动单元与滑块传动连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽固定在连接块的上方，所述升降板设置在驱动单元的上方，所述移动槽固定在升降板的下方，所述移动块设置在移动槽内，所述伸缩架设置在连接块与升降板之间，所述伸缩架的顶端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与升降板铰接，所述伸缩架的底端的一侧与滑块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与连接块铰接；所述支撑机构包括转动单元、限位块、转动板和限位槽，所述转动单元与限位块传动连接，所述限位块设置在限位槽内，所述限位槽设置在转动板的靠近转动单元的一侧，所述转动板与主体铰接；所述加湿机构包括压缩单元、压缩管、进气管、储气箱、止回单元和喷头，所述进气管的一端与压缩管连通，所述进气管的另一端与储气箱连通，所述止回单元设置在压缩管的远离进气管的一侧，所述止回单元与压缩管连接，所述喷头与止回单元连接，所述储气箱内充满空气清新剂；所述压缩单元包括电机、转盘、定位销、摆动杆、条形孔、移动杆和推板，所述电机与转盘传动连接，所述定位销的一端与转盘的远离圆心处固定连接，所述定位销的另一端设置在条形孔内，所述条形孔设置在摆动杆上，所述摆动杆的一端与主体铰接，所述摆动杆的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与推板铰接，所述推板设置在压缩管内；所述止回单元包括止回箱、空腔、压块和两个伸缩组件，所述空腔设置在止回箱内，所述空腔的两端分别与压缩管和喷头连通，所述弹簧和两个伸缩组件均设置在空腔内，两个伸缩组件分别设置在空腔内的顶部和底部，所述压块设置在空腔内的靠近压缩管的一侧，两个伸缩组件均设置在空腔内的靠近喷头的一侧，两个伸缩组件均与压块连接；所述伸缩组件包括套筒、弹簧和连接杆，所述套筒固定在空腔的内壁上，所述弹簧设置在套筒内，所述弹簧的一端与套筒内的底部固定连接，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述连接杆与压块固定连接。作为优选，为了避免主体倾斜，所述伸缩架的远离驱动单元的一侧设有导向板，所述导向板的顶端设置在主体内，所述导向板的底端与支撑板固定连接。作为优选，为了实现滑块的移动，所述驱动单元包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸固定在连接块的上方，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与滑块固定连接。作为优选，为了实现转动板的转动，所述转动单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与限位块铰接。作为优选，为了增强密封效果，所述推板的四周设有橡胶密封圈。作为优选，为了增强密封效果，所述压块的外周上设有若干橡胶密封条。作为优选，为了使得电机长时间精确稳定工作，所述电机为伺服电机。作为优选，为了避免滑块脱离滑槽，避免移动块脱离移动槽，避免限位块脱离限位槽，所述滑槽、移动槽和限位槽均为燕尾槽。作为优选，为了使得压缩单元运行的更加顺畅，所述定位销与条形孔之间涂有润滑油。作为优选，为了增加摩擦，所述履带为橡胶履带。本专利技术的有益效果是，该具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，通过升降机构和支撑机构的配合，能够帮助医生或护士转移病人，不仅节省了医生或护士的时间，而且避免病人二次受伤，与现有的升降机构相比，该升降机构的升降更加稳定，与现有的支撑机构相比，该支撑机构的支撑能力更好，不仅如此，通过加湿机构能够对病房内的空气进行初步净化和加湿，使得医疗机器人的工作范围扩大，与现有的加湿机构相比，该加湿机构的加湿速度较快，加湿效率较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有搬运病人功能的智能型医疗机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有搬运病人功能的智能型医疗机器人的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有搬运病人功能的智能型医疗机器人的支撑机构的结构示意图；图4是本专利技术的具有搬运病人功能的智能型医疗机器人的压缩单元的结构示意图；图5是本专利技术的具有搬运病人功能的智能型医疗机器人的止回单元的结构示意图；图中：1.支撑板，2.履带，3.导向板，4.主体，5.连接块，6.第一气泵，7.第一气缸，8.第一活塞，9.滑块，10.滑槽，11.伸缩架，12.移动块，13.移动槽，14.升降板，15.第二气缸，16.第二活塞，17.限位块，18.转动板，19.限位槽，20.电机，21.转盘，22.定位销，23.摆动杆，24.条形孔，25.移动杆，26.推板，27.压缩管，28.进气管，29.止回箱，30.空腔，31.套筒，32.弹簧，33.连接杆，34.压块，35.喷头，36.储气箱，37.第二气泵。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，包括支撑板1、主体4、升降机构和两个履带2，两个履带2分别设置在支撑板1的两侧，所述升降机构设置在支撑板1的上方，所述主体4设置在升降机构的上方，所述升降机构与主体4传动连接，所述主体4内设有支撑机构和加湿机构；如图2所示，所述升降机构包括连接块5、驱动单元、滑块9、滑槽10、伸缩架11、移动块12、移动槽13和升降板14，所述连接块5与支撑板1固定连接，所述驱动单元设置在连接块5的上方，所述驱动单元与滑块9传动连接，所述滑块9设置在滑槽10内，所述滑槽10固定在连接块5的上方，所述升降板14设置在驱动单元的上方，所述移动槽13固定在升降板14的下方，所述移动块12设置在移动槽13内，所述伸缩架11设置在连接块5与升降板14之间，所述伸缩架11的顶端的一侧与移动块12铰接，所述伸缩架11的顶端的另一侧与升降板14铰接，所述伸缩架11的底端的一侧与滑块9铰接，所述伸缩架11的底端的另一侧与连接块5铰接；驱动单元驱动滑块9沿着滑槽10移动，通过移动块12和移动槽13带动伸缩架11伸长或收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，包括支撑板(1)、主体(4)、升降机构和两个履带(2)，两个履带(2)分别设置在支撑板(1)的两侧，所述升降机构设置在支撑板(1)的上方，所述主体(4)设置在升降机构的上方，所述升降机构与主体(4)传动连接，所述主体(4)内设有支撑机构和加湿机构；所述升降机构包括连接块(5)、驱动单元、滑块(9)、滑槽(10)、伸缩架(11)、移动块(12)、移动槽(13)和升降板(14)，所述连接块(5)与支撑板(1)固定连接，所述驱动单元设置在连接块(5)的上方，所述驱动单元与滑块(9)传动连接，所述滑块(9)设置在滑槽(10)内，所述滑槽(10)固定在连接块(5)的上方，所述升降板(14)设置在驱动单元的上方，所述移动槽(13)固定在升降板(14)的下方，所述移动块(12)设置在移动槽(13)内，所述伸缩架(11)设置在连接块(5)与升降板(14)之间，所述伸缩架(11)的顶端的一侧与移动块(12)铰接，所述伸缩架(11)的顶端的另一侧与升降板(14)铰接，所述伸缩架(11)的底端的一侧与滑块(9)铰接，所述伸缩架(11)的底端的另一侧与连接块(5)铰接；所述支撑机构包括转动单元、限位块(17)、转动板(18)和限位槽(19)，所述转动单元与限位块(17)传动连接，所述限位块(17)设置在限位槽(19)内，所述限位槽(19)设置在转动板(18)的靠近转动单元的一侧，所述转动板(18)与主体(4)铰接；所述加湿机构包括压缩单元、压缩管(27)、进气管(28)、储气箱(36)、止回单元和喷头(35)，所述进气管(28)的一端与压缩管(27)连通，所述进气管(28)的另一端与储气箱(36)连通，所述止回单元设置在压缩管(27)的远离进气管(28)的一侧，所述止回单元与压缩管(27)连接，所述喷头(35)与止回单元连接，所述储气箱(36)内充满空气清新剂；所述压缩单元包括电机(20)、转盘(21)、定位销(22)、摆动杆(23)、条形孔(24)、移动杆(25)和推板(26)，所述电机(20)与转盘(21)传动连接，所述定位销(22)的一端与转盘(21)的远离圆心处固定连接，所述定位销(22)的另一端设置在条形孔(24)内，所述条形孔(24)设置在摆动杆(23)上，所述摆动杆(23)的一端与主体(4)铰接，所述摆动杆(23)的另一端与移动杆(25)的一端铰接，所述移动杆(25)的另一端与推板(26)铰接，所述推板(26)设置在压缩管(27)内；所述止回单元包括止回箱(29)、空腔(30)、压块(34)和两个伸缩组件，所述空腔(30)设置在止回箱(29)内，所述空腔(30)的两端分别与压缩管(27)和喷头(35)连通，所述弹簧(32)和两个伸缩组件均设置在空腔(30)内，两个伸缩组件分别设置在空腔(30)内的顶部和底部，所述压块(34)设置在空腔(30)内的靠近压缩管(27)的一侧，两个伸缩组件均设置在空腔(30)内的靠近喷头(35)的一侧，两个伸缩组件均与压块(34)连接；所述伸缩组件包括套筒(31)、弹簧(32)和连接杆(33)，所述套筒(31)固定在空腔(30)的内壁上，所述弹簧(32)设置在套筒(31)内，所述弹簧(32)的一端与套筒(31)内的底部固定连接，所述弹簧(32)的另一端与连接杆(33)固定连接，所述弹簧(32)处于压缩状态，所述连接杆(33)与压块(34)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，包括支撑板(1)、主体(4)、升降机构和两个履带(2)，两个履带(2)分别设置在支撑板(1)的两侧，所述升降机构设置在支撑板(1)的上方，所述主体(4)设置在升降机构的上方，所述升降机构与主体(4)传动连接，所述主体(4)内设有支撑机构和加湿机构；所述升降机构包括连接块(5)、驱动单元、滑块(9)、滑槽(10)、伸缩架(11)、移动块(12)、移动槽(13)和升降板(14)，所述连接块(5)与支撑板(1)固定连接，所述驱动单元设置在连接块(5)的上方，所述驱动单元与滑块(9)传动连接，所述滑块(9)设置在滑槽(10)内，所述滑槽(10)固定在连接块(5)的上方，所述升降板(14)设置在驱动单元的上方，所述移动槽(13)固定在升降板(14)的下方，所述移动块(12)设置在移动槽(13)内，所述伸缩架(11)设置在连接块(5)与升降板(14)之间，所述伸缩架(11)的顶端的一侧与移动块(12)铰接，所述伸缩架(11)的顶端的另一侧与升降板(14)铰接，所述伸缩架(11)的底端的一侧与滑块(9)铰接，所述伸缩架(11)的底端的另一侧与连接块(5)铰接；所述支撑机构包括转动单元、限位块(17)、转动板(18)和限位槽(19)，所述转动单元与限位块(17)传动连接，所述限位块(17)设置在限位槽(19)内，所述限位槽(19)设置在转动板(18)的靠近转动单元的一侧，所述转动板(18)与主体(4)铰接；所述加湿机构包括压缩单元、压缩管(27)、进气管(28)、储气箱(36)、止回单元和喷头(35)，所述进气管(28)的一端与压缩管(27)连通，所述进气管(28)的另一端与储气箱(36)连通，所述止回单元设置在压缩管(27)的远离进气管(28)的一侧，所述止回单元与压缩管(27)连接，所述喷头(35)与止回单元连接，所述储气箱(36)内充满空气清新剂；所述压缩单元包括电机(20)、转盘(21)、定位销(22)、摆动杆(23)、条形孔(24)、移动杆(25)和推板(26)，所述电机(20)与转盘(21)传动连接，所述定位销(22)的一端与转盘(21)的远离圆心处固定连接，所述定位销(22)的另一端设置在条形孔(24)内，所述条形孔(24)设置在摆动杆(23)上，所述摆动杆(23)的一端与主体(4)铰接，所述摆动杆(23)的另一端与移动杆(25)的一端铰接，所述移动杆(25)的另一端与推板(26)铰接，所述推板(26)设置在压缩管(27)内；所述止回单元包括止回箱(29)、空腔(30)、压块(34)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44