一种基于TC-OFDM技术的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于TC‑OFDM技术的定位装置，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。本发明专利技术提供的定位装置可使建筑物内的待定位的定位终端进行准确定位。

A positioning device based on TC-OFDM Technology

The invention provides a positioning device based on TC OFDM technology. The positioning device comprises a plurality of mobile positioning base station devices, which are set at a plurality of predetermined positions around the target building when applied; each positioning base station device includes a navigation positioning message generation unit; A positioning signal generating unit and a transmitting unit are used to obtain the position information of the positioning base station equipment in which the navigation and positioning message generating unit is located and generate a positioning message; the positioning signal generating unit is used to generate a signal frame according to the communication information and the positioning message; and the transmitting unit is used to convert the signal frame into a signal frame. The radio frequency signal transmits the radio frequency signal to the target building, wherein the radio frequency signal also contains the transmission time information. The positioning device provided by the invention can accurately position the positioning terminal to be positioned in a building.

【技术实现步骤摘要】
一种基于TC-OFDM技术的定位装置
本专利技术涉及导航定位
，特别涉及一种基于TC-OFDM技术的定位装置。
技术介绍
随着无线电技术和无线局域网技术的进步以及定位服务需求的增加，定位技术的需求也与日俱增，特别是在应对紧急情况时，对发生紧急情况的位置进行定位更是显得尤为重要。目前，主要通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)技术或者BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，中国北斗卫星导航系统)来进行定位。具体地，定位终端接收卫星发送的信号，并根据接收到的信号计算出其所在的地理位置的信息。在实现本专利技术的过程中，本专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题：由于卫星与地面之间的距离较远，卫星发送到地面上的信号强度较弱，在建筑物内的定位终端一般很难收到卫星发射的信号或者接收到的信号很弱，无法实现准确定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于TC-OFDM(TimeCode–FrequencyDivisionMultiplexing，时间码-正交频分复用)技术的定位装置，可使建筑物内的待定位的定位终端进行准确定位。具体而言，包括以下的技术方案：本专利技术提供了一种基于时间码-正交频分复用TC-OFDM技术的定位装置，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。可选择地，所述定位基站设备还包括多个系留式无人机，所述多个定位基站设备一一对应地设置在所述多个系留式无人机上。可选择地，所述定位装置还包括多个无人机飞控系统，用于一一对应地控制所述多个系留式无人机的飞行状态。可选择地，所述定位装置还包括多个车辆，多个所述定位基站设备一一对应的设置在所述多个车辆上。可选择地，所述定位装置还包括多个系留式无人机和与所述多个系留式无人机一一对应的多个车辆；每一个所述定位基站设备的所述导航定位电文生成单元和所述定位信号生成单元设置在与其对应的所述车辆上，所述发射单元设置在与该车辆对应的系留式无人机上。可选择地，所述车辆上设置有无人机飞控系统，所述无人机飞控通过综合线缆与所述系留式无人机连接，用于控制与其相连的系留式无人机的飞行状态。可选择地，所述定位基站设备还包括时频基准单元，所述时频基准单元用于控制其所在的所述定位基站设备的所述发射单元与其他所述定位基站设备的所述发射单元同步发射所述射频信号。可选择地，所述定位基站设备还包括功放单元，用于增大所述信号帧的输出功率。可选择地，所述定位基站设备还包括监控单元，用于获取所述导航定位电文生成单元、所述定位信号生成单元和所述发射单元的工作状态并发送至预设接收器。可选择地，所述定位基站设备还包括气压测高单元，用于获取其所在的定位基站设备的气压信息；所述导航定位电文生成单元还用于获取其所在的定位基站设备的气压信息，其生成的定位电文还包括该气压信息。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果：本专利技术实施例提供的基于TC-OFDM技术的定位装置，通过设置定位基站设备包括导航定位电文生成单元，便于获取定位基站设备的位置信息并生成定位电文；通过设置定位基站设备包括定位信号生成单元，便于根据通信信息及定位电文生成信号帧；通过设置定位基站设备包括发射单元，便于将信号帧转换为射频信号并向目标建筑物发射射频信号，从而在目标建筑物周围形成信号覆盖区域；由于携射频信号还包含发射时间信息，则目标建筑物内的定位终端可根据接收到射频信号的发射时间信息以及接收时间信息，计算得到定位终端与对应的定位基站设备之间的距离，并进一步根据定位终端与多个定位基站设备之间的距离、以及多个定位基站设备的位置信息，确定定位终端的位置信息；由于多个定位基站设备设置在目标建筑物周围，与目标建筑物的距离较近，发射到目标建筑物内部的射频信号的强度较强，可实现建筑物内的定位终端的准确定位；由于多个定位基站设备为可移动的，在实际应用时可将定位基站设备移动至目标建筑物附近以进行定位，适用性较强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于TC-OFDM技术的定位装置的示意图；图2为本专利技术实施例提供的定位基站设备的框图。图中的附图标记分别为：1、定位基站设备；101、导航定位电文生成单元；102、定位信号生成单元；103、发射单元；104、时频基准单元；105、监控单元；106、气压测高单元；2、系留式无人机；3、车辆。具体实施方式为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。为了方便理解，下面先对本专利技术实施例中涉及的名词进行解释：TC-OFDM技术，是将定位信息和通信信号进行一体化融合形成TC-OFDM信号，并将TC-OFDM信号发射至待定位的区域的技术，可实现室内定位，定位精度较高。本专利技术实施例提供了一种基于TC-OFDM技术的定位装置，如图1所示，该定位装置包括多个可移动的定位基站设备1，多个定位基站设备1在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；如图2所示，每一个定位基站设备1包括导航定位电文生成单元101、定位信号生成单元102和发射单元103；导航定位电文生成单元101用于获取其所在的定位基站设备1的位置信息并生成定位电文；定位信号生成单元102用于根据通信信息和定位电文生成信号帧；发射单元103用于将信号帧转换为射频信号并向目标建筑物发射射频信号，其中射频信号还包含发射时间信息。下面对本专利技术实施例提供的基于TC-OFDM技术的定位装置的使用原理进行描述：在应用时，将多个定位基站设备1设置在目标建筑物周围的多个预定位置处。其中，目标建筑物是指待定位的某一位置所在的建筑物。定位基站设备1的导航定位电文生成单元101获取其所在的定位基站设备1的位置信息，并生成定位电文；定位信号生成单元102根据通信信息和定位电文生成信号帧，并发送信号帧至发射单元103；发射单元103将信号帧转换为射频信号并向目标建筑物发射射频信号，从而在目标建筑物周围形成信号覆盖区域。目标建筑物内的定位终端接收多个定位基站设备1发射的射频信号，并根据射频信号中包含的发射时间及其接收到信号的时间，计算出其与每个定位基站设备1之间的距离；定位终端根据多个定位基站设备1的位置信息及其与每个定位基站设备1之间的距离，计算得到其位置信息。在本专利技术实施例中，如图1所示，以定位基站设备1的数量为4个进行举例说明，但并不限于此。为了使定位终端能根据定位基站设备1的位置信息及其与每个定位基站设备1之间的距离，计算得到其位置信息，定位基站设备1的数量为3个或3个以上。其中，定位基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时间码‑正交频分复用TC‑OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于时间码-正交频分复用TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。2.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位基站设备还包括多个系留式无人机，所述多个定位基站设备一一对应地设置在所述多个系留式无人机上。3.根据权利要求2所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个无人机飞控系统，用于一一对应地控制所述多个系留式无人机的飞行状态。4.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个车辆，多个所述定位基站设备一一对应的设置在所述多个车辆上。5.根据权利要求1所述的基于TC-OFDM技术的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个系留式无人机和与所述多个系留式无人机一一对应的多个车辆；每一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兰池，蒋卓勤，张遂征，
申请(专利权)人：北京首科信通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11