交通控制的评价方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通控制的评价方法及装置，涉及交通控制的技术领域，该方法包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。本发明专利技术采用的信号灯数据和车流数据真实、准确且全面，有利于对交通信号灯感应控制策略控制效果进行精确确定，从而缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

Evaluation method and device for traffic control

The invention provides a method and device for evaluating traffic control, which relates to the technical field of traffic control. The method comprises: acquiring signal data and traffic flow data in a preset period of time, wherein the signal data is the light state change data of a traffic signal lamp at a target intersection, and the traffic flow data is the target. Vehicle traffic data at intersections; determining the phase interruption mode of each signal period in the preset time period according to the signal lamp data and the traffic flow data; evaluating the traffic signal lamp induction control at the target intersection based on the phase interruption mode of each signal period and the traffic flow data Control effect. The signal lamp data and the traffic flow data adopted by the invention are true, accurate and comprehensive, and are favorable for accurately determining the control effect of the traffic signal lamp induction control strategy, thereby alleviating the technical problem of poor accuracy of the evaluation result of the traditional evaluation method of the traffic control.

【技术实现步骤摘要】
交通控制的评价方法及装置
本专利技术涉及交通控制的
，尤其是涉及一种交通控制的评价方法及装置。
技术介绍
交通控制的评价，是根据车流在交通信号控制下的流畅度，对交通信号控制效果所进行的评价。交通控制的评价，对于交通信号优化具有重要意义。交通信号每个控制周期的相位如何中断，即，相位中断方式，决定了交通控制系统是否迅速且准确的对当前交通流进行隔断或放行，影响着车流流畅度，在衡量和测评交通信号控制效果时，是交通信号控制参数中需要被着重评价的一个参数。目前，多是利用浮动车技术或仿真技术来测量交通信号不同相位中断方式的控制效果。其中，浮动车技术，如用出租车的GPS数据或者坐车来回跑的记录数据，来判断交通信号控制效果。然而，GPS数据或记录数据多反映总体结果，如从A到B整体所用时长，较难与控制信号结合起来；并且，即使GPS数据或记录数据与控制信号可以结合，但浮动车的渗透率较小，通常只有不到3％，所以并不能代表路网的总体状况。因而，浮动车技术无法给出准确性较好的评价结果。仿真技术，比如有利用VISSIM软件，仿真车辆在不同交通量情况下受不同相位中断方式控制信号控制的交通数据，比如延误、排队长度、旅行时间等，然后根据交通数据对交通信号控制效果进行评价。但是，仿真技术无法反映客观存在的偶发常态现象，例如，车辆路口变线，司机慢速行驶，从而，仿真技术得到的交通信号控制效果与现实情况存在较大差距，仿真技术存在失真的缺点，相应评价结果准确性也较差。综上所述，交通控制的传统评价方式都存在评价结果准确性较差的技术问题，对于此，现有技术中缺乏有效的解决方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种交通控制的评价方法及装置，以缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通控制的评价方法，包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式，包括：通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期；将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个所述子车流数据对应一个所述信号周期；基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，其中，所述目标信号周期所属于各个所述信号周期。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期，包括：按照所述目标路口处的交通相位对所述信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个所述交通相位对应一个所述子信号灯数据；将所述子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；基于所述时间区间序列确定至少一个信号周期。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，包括：按照所述目标路口处的车道对所述车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个所述车道对应一个所述车流数据组；将各个所述信号周期按所述目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个所述交通相位对应一个所述信号周期组；根据目标车流数据组的检测时间戳，将所述目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，所述目标信号周期组所对应的交通相位控制所述目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，包括：根据所述子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，所述目标相位为当前相位的冲突相位，且所述当前相位为所述目标信号周期当前要中断的相位；从所述目标信号周期中提取所述等待开始时刻，以及所述当前相位的绿灯持续时长；将所述绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果确定所述目标信号周期的相位中断方式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果，包括：计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比；基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标；根据所述占比和所述评价指标，评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比，包括：计算各个所述信号周期的相位中断方式中，空放中断类型所占的比例值，并将所述空放中断类型所占的比例值确定为所述占比，其中，所述空放中断类型为所述信号周期中绿灯时长小于预设最大绿灯时长的情况下所进行的中断类型。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标，包括：基于所述车流数据，确定各个所述信号周期中车流的延误时间，得到多个延误时间，并计算多个所述延误时间的平均值；将预设指标范围中所述平均值所处的范围确定为目标指标范围，其中，所述预设指标范围的数量至少为一个，且一个所述预设指标范围对应一个服务水平等级；将所述目标指标范围所对应的服务水平等级确定为评价指标。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，包括：从所述交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，并将所述信号灯数据存储在信号机数据表中；获取检测器检测到的车流数据，并将所述车流数据存储在检测器数据表中，其中，所述检测器为安装在所述目标路口处用于检测车辆通行的检测器；在预设时间段后，从所述信号机数据表中调取所述信号灯数据，并从所述检测器数据表中调取所述车流数据。第二方面，本专利技术实施例还提供一种交通控制的评价装置，包括：获取模块，用于获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；确定模块，用于根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；评价模块，用于基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通控制的评价方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

【技术特征摘要】
1.一种交通控制的评价方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式，包括：通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期；将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个所述子车流数据对应一个所述信号周期；基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，其中，所述目标信号周期所属于各个所述信号周期。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期，包括：按照所述目标路口处的交通相位对所述信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个所述交通相位对应一个所述子信号灯数据；将所述子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；基于所述时间区间序列确定至少一个信号周期。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，包括：按照所述目标路口处的车道对所述车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个所述车道对应一个所述车流数据组；将各个所述信号周期按所述目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个所述交通相位对应一个所述信号周期组；根据目标车流数据组的检测时间戳，将所述目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，所述目标信号周期组所对应的交通相位控制所述目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，包括：根据所述子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，所述目标相位为当前相位的冲突相位，且所述当前相位为所述目标信号周期当前要中断的相位；从所述目标信号周期中提取所述等待开始时刻，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，崔义，彭飞，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11