混合电脑绣花机的换色装置制造方法及图纸

一种混合电脑绣花机的换色装置，包括具有ｍ针位数的第一机头、第二机头；对应第一机头、第二机头的第一针杆驱动器、第二针杆驱动器；换色箱；其特征在于还有分别和第一机头的针杆架、第二机头的针杆架固定连接的第一拉杆、第二拉杆，拉杆上分别设置有第一气缸和第二气缸，气缸的活塞杆分别和对应拉杆的端部固定连接，缸体则和换色箱的换色拉杆分别固定连接，换色箱具有至少ｍ＋２个针位数的行程距离。本实用新型专利技术在原有单机头换色装置的基础上，设计了一种能够在切换机头的同时实现颜色更换的混合电脑绣花的换色装置，设置了由气缸控制的双拉杆结构，控制精度高，机头定位准确，有效防止机头落针现象。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电脑绣花机的换色装置，特别是一种平绣和金片绣结合的混 合电脑绣花机的换色装置。
技术介绍
电脑绣花机是典型的机电一体化设备，它的出现使得传统的手工绣花得到了高速 度和高效率的实现。在传统技术中，通常是在平绣以后，将布料拿到专用机械式金片 绣机器上，普通的金片中间带孔，通过专用机器再人工控制来完成金片的缝制，因为 不能够达到完全的自动化，工作效率较低。另一方面，随着剌绣图案越来越复杂，图 形色彩也越来越丰富， 一幅刺绣产品往往是多种花色和材料的搭配，比如平绣和金片 绣的搭配，平绣和撞片绣的搭配，因此，现有的绣花机一般都是多机头、多针位的混 合绣花机，如申请号为200410066367.乂的中国专利技术专利《混合电脑绣花机》就公开了 一种包括毛巾绣和平绣的混合电脑绣花机。但是，现有混合绣花机在切换机头后往往存在的一个落针的问题，即当一个机头 工作时，不工作的机头在不经意时，针杆可能会突然跟着工作，这样不但使机器工作 不正常，破坏正常的绣品，而且容易扎伤操作员工。因此，要保证不同作机头的针杆 不突然落下，必须首先保证各机头的报警电子板不会发生故障；其次，必须保证针杆 驱动器上的电磁铁不会损坏；另外，还要保证针杆下死点与驱动器滑块之间相互定位 良好，即接触和分离的位置固定，不会发生吻合错位。不过，上述几点从过去的经验 来看， 一般比较难同时做好，多头绣花机在工作时，因为机头定位不够稳定，还是会 时常发生落针现象，影响工作效率和生产安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种机头工作稳 定且能有效避免落针现象的混合电脑绣花机的换色装置，该换色装置能够实现不同机 头之间的切换，并同时实现换色功能。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该混合电脑绣花机的换色装 置，包括有具有m针位数的第一机头、第二机头，相邻两针位之间的距离为n; 分别对应所述第一机头、第二机头的第一针杆驱动器、第二针杆驱动器；以及用于实现所述第一机头、第二机头的针位切换的换色箱；其特征在于还包括有分别由电机驱动的第一拉杆、第二拉杆，所述的第一拉 杆、第二拉杆分别和第一机头的针杆架、第二机头的针杆架固定连接，在所述的第一 拉杆、第二拉杆上分别设置有由电磁阀控制的、工作行程为mXn的第一气缸和第二气 缸，该第一气缸、第二气缸具有双向进气口，并且，所述第一气缸、第二气缸的活塞 杆分别和所述第一拉杆、第二拉杆的端部固定连接，所述第一气缸、第二气缸的缸体 则和所述换色箱的换色拉杆分别固定连接，该换色箱具有至少m+2个针位数的行程距 离。为了保证气缸在工作过程中的平稳性，并且实现一个换色箱同时控制两个机头的 换色，可以将第一气缸和第二气缸相互固定起来，简单地，可以将所述的第一气缸、 第二气缸的的缸体同时固定于一气缸架上，所述换色箱的换色拉杆和该气缸架固定相 连。为了便于将气缸的活塞杆和拉杆的端部方便而可靠的固定连接，可以通过设置第 一拉杆连接块、第二拉杆连接块将所述第一气缸、第二气缸的活塞杆和所述的第一拉 杆、第二拉杆的端部分别固定相连。所述的第一机头、第二机头可以为任意类型的混合绣的组合，优选地可以为，所 述的第一机头为平绣机头，所述的第二机头为金片绣机头。为了能够实现多色彩的混合刺绣图案，所述的平绣机头和金片绣机头可以分别设 置有六个针位；为了给没有工作的机头留出空针位，能够实现让针杆的下死点脱离驱 动器，避免传统的混合绣绣花及出现的机头已锁二仍然落针的现象，所述的换色箱则 具有比所述的平绣和金片绣的机头多两个针位的行程距离，即为八个针位的行程距 离。与现有技术相比，本技术的优点在于在原有单机头换色装置的基础上，针 对多机头(平绣加金片绣相结合的混合绣)电脑绣花机的结构，设计了一种能够在切 换机头的同时实现颜色更换的混合电脑绣花的换色装置，该换色装置中设置了双拉杆 结构以及气缸，当绣花机更换到下一个机头工作的状态下，把原先的工作机头的针杆 架通过由气缸牵引拉杆多拉动一针的间距，让原先工作机头上驱动针杆的驱动器与下 死点完全分开，因为气缸由电磁阀控制，控制精度高，使得机头定位精度也相应地提 高，这样就保证了各个功能的机头能够更加稳定的工作，并能有效防止机头落针现 象。附图说明图l为本技术实施例换色装置的结构示意图(初始状态)。 图2为本技术实施例换色装置的结构示意图(复位准备换头状态)。图3为本技术实施例换色装置的结构示意图(换头结束状态)。 图4为本技术实施例换色装置的结构示意图(换色结束状态)。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1 图4所示，为本技术的混合电脑绣花机的换色装置，其中，该混合绣 花机的换色装置包括分别具有6个针位的平绣机头1和金片绣机头2，为一个6针混合绣 花机，每个机头的6个针位上可以分别设置有各自所需的不同颜色的绣线或者金片带， 本实施例中，将每个机头从右至左依次定义为第一针、第二针、第三针、第四针、第 五针和第六针，每个机头相邻针位之间的距离为15mm;所述平绣机头l、金片绣机头2 还分别具有能够驱动各自的针杆上下运动的第一针杆驱动器12、第二针杆驱动器22; 还包括有一个能够实现平绣机头l、金片绣机头2的针位切换(换色)的换色箱3，该换 色箱3具有比实际6针位的换色形成多两个针位的8针位行程距离。平绣机头l的针杆架ll、金片绣机头2的针杆架21上分别固定连接有第一拉杆4、第 二拉杆5，第一拉杆4、第二拉杆5的右侧端部又分别通过第一拉杆连接块41、第二拉杆 连接块51和由电磁阀(图中未示)控制的第一气缸6的活塞杆61、第二气缸的活塞杆71 固定连接，第一气缸6、第二气缸7为具有可双向进气口的气缸，工作行程分别为15X 6mm (即相邻针位的距离X针位数)，第一气缸6的活塞杆61、第二气缸的活塞杆71同 向设置， 一气缸架8将第一气缸6的缸体、第二气缸7的缸体前后或上下地牢牢固定在一 起，气缸架8和所述换色箱3的换色拉杆31固定连接，该换色箱3可以通过电机(图中未 示)驱动换色拉杆31进而牵拉第一拉杆4、第二拉杆5。现结合图1至图4，来具体说明如何通过上述的换色装置来实现从金片绣机头2的 第五针25'换到平绣机头1的第五针15'。本实施例的混合绣花机为一个能够实现平绣机头1和金片绣机头2交替工作的6针位 混合绣花机，如上所述，在换色箱3的机器参数中设定有8个针位的行程距离，其中， 换色箱3的第一针31'对应平绣机头1、金片绣机头2的最右端，定义为A针位；换色箱3 的第八针38'对应对应平绣机头1、金片绣机头2的最左端，定义为0针位。所述的A针位 和0针位均为两个定位针位， 一般称为空针位，实际工作时，绣花机在打板过程中不会 调用O针和A针对布料进行刺绣，即换色箱3进行颜色选择时，只能选择每一个机头的 第一至第六针(图1 图4中所示为从右至左)。换色箱3的行程之所以比实际换色所需 行程多两个针位，目的是为了给没有工作的机头留出一定空间，因为在一个机头工作 前，必须先把另一个机头送到静止针位上，让该不工作机头的针杆下死点能够完全脱 离针杆驱动器，保证不工作机头在停止工作时的稳定性，防止落针。第一气缸6和第二气缸7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合电脑绣花机的换色装置，包括有　具有ｍ针位数的第一机头、第二机头，相邻两针位之间的距离为ｎ；　分别对应所述第一机头、第二机头的第一针杆驱动器、第二针杆驱动器；以及　用于实现所述第一机头、第二机头的针位切换的换色箱；　其特征在于：还包括有分别由电机驱动的第一拉杆、第二拉杆，所述的第一拉杆、第二拉杆分别和第一机头的针杆架、第二机头的针杆架固定连接，在所述的第一拉杆、第二拉杆上分别设置有由电磁阀控制的、工作行程为ｍ×ｎ的第一气缸和第二气缸，该第一气缸、第二气缸具有双向进气口，并且，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆分别和所述第一拉杆、第二拉杆的端部固定连接，所述第一气缸、第二气缸的缸体则和所述换色箱的换色拉杆分别固定连接，该换色箱具有至少ｍ＋２个针位数的行程距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈格，
申请(专利权)人：宁波市鄞州圣格机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]