陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能化机器手臂领域，陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上。本实用新型专利技术的有益效果在于：实现了陶瓷生产线上的智能化分拣堆码。

Intelligent robotic arm sorting and stacking device for ceramics

The utility model belongs to the field of intelligent machine arm. The ceramic intelligent machine arm sorting and stacking device comprises a base, a main body telescopic device, a front and rear telescopic device, a sliding track, a sliding plate, an upper and lower telescopic device and a grabbing device. The main body telescopic device is installed on the base, and the front and rear telescopic device is installed on the base. On the main body telescopic device, the sliding track is mounted on the front and rear telescopic device, the sliding plate is mounted on the sliding track, the up and down telescopic device is mounted on the sliding plate, and the grabbing device is mounted on the up and down telescopic device. The utility model has the beneficial effect of realizing intelligent sorting and stacking on the ceramic production line.

【技术实现步骤摘要】
陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置
本技术属于智能化机器手臂领域，尤其涉及一种陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置。
技术介绍
陶瓷在人们的日常生活中大量存在，陶瓷的需求量也非常大，陶瓷大部分都是批量生产，生产过程中需要将每批生产出来的陶瓷转移出生产设备，陶瓷作为易损品不可随意抛置，如何规整的将陶瓷从生产设备上分拣再堆码是提高出货效率的重要因素。
技术实现思路
本技术为了解决陶瓷生产线上的陶瓷分拣堆码问题，公开了一种陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，本技术主要是用于分拣和堆码陶瓷瓶，本技术是通过以下技术方案实现的。陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上；所述主体伸缩装置为电动伸缩装置，所述前后伸缩装置为电动伸缩装置，所述滑动轨道横向设置与前后伸缩装置垂直，所述滑动板活动设置在滑动轨道上，所述上下伸缩装置为电动伸缩装置，所述抓取装置包括电动推杆和机械抓手，所述机械抓手连接电动推杆，抓取装置内的电动推杆调节机械抓手的抓取和放置，所述底座内设有控制器，所述底座的底部设有电动轮，可带动整个设备移动，所述底座表面设有启动开关，所述控制器连接主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、上下伸缩装置、抓取装置和电动轮。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的控制器为PLC控制器。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的滑动轨道内设有电动推杆、滑动杆，所述滑动轨道侧面设有限定口，所述滑动板设在限定口内，滑动板沿限定口来回滑动增强运动的平稳性，所述滑动板的一端设有滑孔，所述滑动板通过滑孔限定在滑动杆上，滑动板沿滑动杆来回运动可以更加平稳，所述滑动轨道内的电动推杆连接滑动板，电动推杆作为动力装置可带动滑动板来回运动。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的机械抓手的前部设有橡胶垫，橡胶垫可以防止机械抓手碰碎陶瓷。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的主体伸缩装置为电动推杆，主体伸缩装置可上下调节高度，便于逐层堆码。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的前后伸缩装置为电动推杆，前后伸缩装置前后伸缩可实现前后堆码。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的上下伸缩装置为电动推杆，上下伸缩装置可上下调节抓取装置的抓取与放置。本技术的工作原理在于：整个装置可以移动便于调节分拣堆码位置，主体伸缩装置可调节高度及堆码的高度，前后伸缩装置前后伸缩可实现前后堆码，通过在前后伸缩装置上安装滑动板可使抓取装置左右运动，抓取装置抓取陶瓷，控制器连接上述动力装置，通过上述设计实现了分拣堆码。本技术的有益效果在于：实现了陶瓷生产线上的智能化分拣堆码。为了更清楚的阐述本技术，下面通过具体实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的结构示意图。图2为本技术陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的滑动轨道结构示意图。图3为本技术陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的右视结构示意图。图中1-底座，2-主体伸缩装置，3-启动开关，4-前后伸缩装置，5-滑动轨道，51-电动推杆，52-滑动杆，53-限定口，6-滑动板，7-上下伸缩装置，8-抓取装置，9-机械抓手，10-抓手动力装置，11-电动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的实施例之一，给予本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所做出的实施例皆在本专利技术的保护范围内。陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，包括底座1、主体伸缩装置2、前后伸缩装置4、滑动轨道5、滑动板6、上下伸缩装置7和抓取装置8，所述主体伸缩装置2安装在底座1上，所述前后伸缩装置4安装在主体伸缩装置2上，所述滑动轨道5安装在前后伸缩装置4上，所述滑动板6安装在滑动轨道5上，所述上下伸缩装置7安装在滑动板6上，所述抓取装置8安装在上下伸缩装置7上；所述主体伸缩装置2为电动伸缩装置，所述前后伸缩装置4为电动伸缩装置，所述滑动轨道5横向设置与前后伸缩装置4垂直，所述滑动板6活动设置在滑动轨道5上，所述上下伸缩装置7为电动伸缩装置，所述抓取装置8包括电动推杆和机械抓手9，所述机械抓手9连接电动推杆，抓取装置8内的电动推杆调节机械抓手9的抓取和放置，所述底座1内设有控制器，所述底座1的底部设有电动轮11，可带动整个设备移动，所述底座1表面设有启动开关3，所述控制器连接主体伸缩装置2、前后伸缩装置4、滑动轨道5、上下伸缩装置7、抓取装置8和电动轮11。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的控制器为PLC控制器。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的滑动轨道5内设有电动推杆51、滑动杆52，所述滑动轨道5侧面设有限定口53，所述滑动板6设在限定口53内，滑动板6沿限定口53来回滑动增强运动的平稳性，所述滑动板6的一端设有滑孔，所述滑动板6通过滑孔限定在滑动杆52上，滑动板6沿滑动杆52来回运动可以更加平稳，所述滑动轨道5内的电动推杆51连接滑动板6，电动推杆51作为动力装置可带动滑动板6来回运动。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的机械抓手9的前部设有橡胶垫，橡胶垫可以防止机械抓手9碰碎陶瓷。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的主体伸缩装置2为电动推杆51，主体伸缩装置2可上下调节高度，便于逐层堆码。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的前后伸缩装置4为电动推杆，前后伸缩装置4前后伸缩可实现前后堆码。如上所述的陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置的上下伸缩装置7为电动推杆，上下伸缩装置7可上下调节抓取装置8的抓取与放置。本技术的工作原理在于：整个装置可以移动便于调节分拣堆码位置，主体伸缩装置2可调节高度及堆码的高度，前后伸缩装置4前后伸缩可实现前后堆码，通过在前后伸缩装置4上安装滑动板6可使抓取装置8左右运动，抓取装置8抓取陶瓷，控制器连接上述动力装置，通过上述设计实现了分拣堆码。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，其特征在于：包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上；所述主体伸缩装置为电动伸缩装置，所述前后伸缩装置为电动伸缩装置，所述滑动轨道横向设置与前后伸缩装置垂直，所述滑动板活动设置在滑动轨道上，所述上下伸缩装置为电动伸缩装置，所述抓取装置包括电动推杆和机械抓手，所述机械抓手连接电动推杆，所述底座内设有控制器，所述底座的底部设有电动轮，所述底座表面设有启动开关，所述控制器连接主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、上下伸缩装置、抓取装置和电动轮。

【技术特征摘要】
1.陶瓷智能化机器手臂分拣堆码装置，其特征在于：包括底座、主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、滑动板、上下伸缩装置和抓取装置，所述主体伸缩装置安装在底座上，所述前后伸缩装置安装在主体伸缩装置上，所述滑动轨道安装在前后伸缩装置上，所述滑动板安装在滑动轨道上，所述上下伸缩装置安装在滑动板上，所述抓取装置安装在上下伸缩装置上；所述主体伸缩装置为电动伸缩装置，所述前后伸缩装置为电动伸缩装置，所述滑动轨道横向设置与前后伸缩装置垂直，所述滑动板活动设置在滑动轨道上，所述上下伸缩装置为电动伸缩装置，所述抓取装置包括电动推杆和机械抓手，所述机械抓手连接电动推杆，所述底座内设有控制器，所述底座的底部设有电动轮，所述底座表面设有启动开关，所述控制器连接主体伸缩装置、前后伸缩装置、滑动轨道、上下伸缩装置、抓取装置和电动轮。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兹杰，金平，黄进华，刘安，胡翔，鄢劲松，
申请(专利权)人：江西精隆陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36