一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，包括折叠组件，所述折叠组件后设置有悬臂，所述悬臂一端设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有下固定板，所述下固定板上设置有上固定板，所述上固定板两边设置有旋转轴，所述上固定板下设置有左半桨叶，所述左半桨叶对面设置有右半桨叶。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，重量轻，能通过折叠结构，整条臂和桨叶都可折叠，操作简单，适用多旋翼无人机，方便无人机的携带，不占空间。

A folding arm structure for multi rotor UAVs

The utility model discloses a folding arm structure suitable for a multi-rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a folding component, a cantilever is arranged after the folding component, a motor mounting seat is arranged at one end of the cantilever, a brushless motor is arranged on the motor mounting seat, a lower fixing plate is arranged on the brushless motor, and the lower fixing plate is arranged on the brushless motor mounting seat. The upper fixing plate is provided with a rotating shaft on both sides of the upper fixing plate, and a left half paddle blade is arranged under the upper fixing plate, and a right half paddle blade is arranged on the opposite side of the left half paddle blade. The utility model has the advantages of simple structure, light weight, foldable structure, foldable whole arm and blade, simple operation, suitable for multi-rotor UAV, convenient carrying of UAV, and no space occupation.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构
本技术属于无人机设备领域，具体涉及一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构。
技术介绍
随着无人机的兴起，越来越多的无人机被用在了各行各业，有固定翼的，有多旋翼的，多旋翼无人机基于其续航时间长，载重能力强，性能稳定，垂直起降等特点，被广泛采用，而在多旋翼无人机搬运过程中，多旋翼无人机由于其轴距长，所占体积大，导致搬运非常不方便，而且经常被撞坏。所以需要一种结构简单，结构简单，重量轻，，不占空间，能通过折叠结构，整条臂和桨叶都可折叠的折叠臂结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，包括折叠组件，所述折叠组件前端设置有悬臂接口，所述悬臂接口上设置有锁紧夹，所述悬臂接口后设置有折叠板，所述折叠板侧面中间设置有推环，所述推环下装有压缩弹簧，所述推环尾端穿有一根横轴，所述折叠板对面设置有固定座，所述固定座前端设置有折叠轴，所述固定座上设置有固定钩，所述折叠组件后设置有悬臂，所述悬臂一端设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有下固定板，所述下固定板上设置有上固定板，所述上固定板两边设置有旋转轴，所述上固定板下设置有左半桨叶，所述左半桨叶对面设置有右半桨叶。为了进一步提高性能，所述折叠组件材质为航空铝材，所述悬臂接口上设置有所述锁紧夹，所述锁紧夹通过螺丝锁紧，所述悬臂牢固的套在所述悬臂接口里。为了进一步提高性能，所述折叠板与所述悬臂接口通过航空铝材整体精雕、线割加工而成，保证所述折叠板与所述悬臂接口的结构强度。为了进一步提高性能，所述折叠板侧面中间设置有所述推环，所述推环下装有所述压缩弹簧，所述推环尾端穿有一根所述横轴,所述悬臂需要折叠时，压下所述推环，所述压缩弹簧被压缩出移动空间，推动所述横轴往里移动，与所述固定钩脱离，即可折叠，当所述悬臂需要打开时，压下所述推环，所述压缩弹簧被压缩出移动空间，伸直所述悬臂，松开所述推环，所述压缩弹簧弹开，带动所述横轴往回移动，与所述固定钩衔接固定。为了进一步提高性能，所述无刷电机上设置有所述下固定板，所述下固定板上设置有所述上固定板，所述上固定板下设置有所述左半桨叶，所述左半桨叶对面设置有所述右半桨叶，通过所述下固定板和所述上固定板将所述左半桨叶及所述右半桨叶夹住，在所述旋转轴中旋转，可折叠起来。有益效果在于：本技术结构简单，重量轻，能通过折叠结构，整条臂和桨叶都可折叠，操作简单，适用多旋翼无人机，方便无人机的携带，不占空间。附图说明图1是本技术所述一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构的立体视图，图2是本技术所述一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构的局部放大图，图3是本技术所述一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构的折叠立体图；1、折叠组件；2、悬臂；3、电机安装座；4、无刷电机；5、下固定板；6、上固定板；7、旋转轴；8、左半桨叶；9、右半桨叶；10、悬臂接口；11、锁紧夹；12、折叠板；13、推环；14、压缩弹簧；15、横轴；16、固定座；17、折叠轴；18、固定钩。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2、图3所示，一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，包括折叠组件1，折叠组件1前端设置有悬臂接口10，悬臂接口10上设置有锁紧夹11，悬臂接口10后设置有折叠板12，折叠组件1材质为航空铝材，锁紧夹11通过螺丝锁紧，悬臂2牢固的套在悬臂接口10里，折叠板12与悬臂接口10通过航空铝材整体精雕、线割加工而成，保证折叠板12与悬臂接口10的结构强度,折叠板12侧面中间设置有推环13，推环13下装有压缩弹簧14，推环13尾端穿有一根横轴15，悬臂2需要折叠时，压下推环13，压缩弹簧14被压缩出移动空间，推动横轴15往里移动，与固定钩18脱离，即可折叠，当悬臂2需要打开时，压下推环13，压缩弹簧14被压缩出移动空间，伸直悬臂2，松开推环13，压缩弹簧14回位，带动横轴15往回移动，与固定钩18衔接固定,折叠板12对面设置有固定座16，固定座16前端设置有折叠轴17，固定座16和折叠板12通过折叠轴17形成活接合页结构，固定座16上设置有固定钩18，固定座16和固定钩18是通过航空铝材整体精雕加工而成，折叠组件1后设置有悬臂2，悬臂2一端设置有电机安装座3，电机安装座3上设置有无刷电机4，无刷电机4的转轴与下固定板5连接，下固定板5上设置有上固定板6，上固定板6两边设置有旋转轴7，上固定板5下设置有左半桨叶8，左半桨叶8对面设置有右半桨叶9，通过下固定板5和上固定板6将左半桨叶8及右半桨叶9夹住，在旋转轴7中旋转，可折叠起来。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，包括折叠组件，所述折叠组件前端设置有悬臂接口，所述悬臂接口上设置有锁紧夹，所述悬臂接口后设置有折叠板，所述折叠板侧面中间设置有推环，所述推环下装有压缩弹簧，所述推环尾端穿有一根横轴，所述折叠板对面设置有固定座，所述固定座前端设置有折叠轴，所述固定座上设置有固定钩，所述折叠组件后设置有悬臂，所述悬臂一端设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有下固定板，所述下固定板上设置有上固定板，所述上固定板两边设置有旋转轴，所述上固定板下设置有左半桨叶，所述左半桨叶对面设置有右半桨叶。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，包括折叠组件，所述折叠组件前端设置有悬臂接口，所述悬臂接口上设置有锁紧夹，所述悬臂接口后设置有折叠板，所述折叠板侧面中间设置有推环，所述推环下装有压缩弹簧，所述推环尾端穿有一根横轴，所述折叠板对面设置有固定座，所述固定座前端设置有折叠轴，所述固定座上设置有固定钩，所述折叠组件后设置有悬臂，所述悬臂一端设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有下固定板，所述下固定板上设置有上固定板，所述上固定板两边设置有旋转轴，所述上固定板下设置有左半桨叶，所述左半桨叶对面设置有右半桨叶。2.根据权利要求1所述的一种适用于多旋翼无人机的折叠臂结构，其特征在于：所述折叠组件材质为航空铝材。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：黎展亮，邹虎，江先瑞，
申请(专利权)人：深圳市九天创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44