刺绣机的操作方法技术

本发明专利技术涉及一种刺绣机的操作方法，所述刺绣机包括线供送器，具有针的针工作单元，形成线输送路径并具有面线供送器和纫针器的线供送单元，用于检测面线是否断开的断线传感器，以及用于剪切面线的剪切单元；所述操作方法包括控制断线传感器检测面线是否断开，停止针工作单元的操作，从针工作单元恢复断开的面线，以及驱动面线供送器为针工作单元供送新的面线以纫针。因此，可以减少当面线断开时供送带有面线的针工作单元所需的时间，从而提高了生产率并实现其自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，更具体地，涉及一种，其在操作中检测线是否断开，并且当线断开时停止操作，从而自动将新的面线穿过针的针眼。
技术介绍
通常，自动刺绣机包括设置在安装框架前面的机头(head stem)；安装到机头上并且将多个线轴上的各种颜色的面线按照刺绣工作的方向进行供送的线供送装置；以及通过将供应的面线纫针以执行刺绣工作的针工作单元。此外，根据安装到线供送装置和针工作单元上的针的数量，自动刺绣机被分为单针型和多针型。单针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色面线中的一根供给单个针工作单元执行刺绣工作。多针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色的面线供给多个针工作单元执行刺绣工作。下面，将示例地描述单针型自动刺绣机。在传统单针型自动刺绣机中，从多个线轴上的多种颜色面线中选择的一根面线在通过线供送单元时经过并抵抗线张力调节体，以便调节其张力。然后，该面线被保持在线拾取单元中，向针移动，并通过纫针器穿过针眼，该纫针器具有能够穿过针眼的钩。这里，在缝针时，线拾取单元在预定区域内往复运动，以加强和释放面线的张力。同时，在刺绣工作正常进行期间面线断开的情况下，预定的传感器检测到面线断开并停止刺绣机。此时，用户手动将面线穿过针眼，或者手动将面线传送到线供送单元的备用位置，以便将断开的面线传送给针，然后重新启动刺绣机。然而，在此传统的自动刺绣机中，当刺绣工作正常进行期间面线断开时，为了再次供给面线断开的针，用户要手动将面线穿过针眼，然后重新启动刺绣机。因此，要占用相当多的时间将新的面线穿过针眼并重新启动刺绣机，即用新的面线替换断开的面线，从而传统的刺绣机降低了生产率，且难以实现自动化系统。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面是提供一种，其在面线断开时能够减少供送带有面线的针工作单元所需的时间，从而提高了生产率并实现其自动化系统。本专利技术的上述和其它方面通过提供一种来实现，所述刺绣机包括线供送器；针工作单元，该针工作单元具有穿有从线供送器供应的面线的针，并执行缝纫操作；线供送单元，该线供送单元形成从线供送器到针工作单元的预定的线输送路径，并且具有用于供应面线的面线供送器以及使用该面线纫针的纫针器；断线传感器，该断线传感器用于检测沿线输送路径输送的面线是否断开；以及剪切单元，该剪切单元用于剪切线输送路径上的面线，所述操作方法包括控制所述断线传感器检测面线是否断开；停止所述针工作单元的操作；从所述针工作单元恢复断开的面线；以及驱动所述面线供送器，为所述针工作单元供送新的面线以纫针。根据本专利技术的另一方面，所述操作方法还包括在停止所述针工作单元之后，驱动所述剪切单元剪切断开的面线。根据本专利技术的另一方面，所述操作方法还包括在用新线纫完针之后，驱动所述针工作单元使所述针执行缝纫操作。附图说明图1是根据本专利技术实施方式的刺绣机的透视图。图2是图1中驱动部分的示意性透视图。图3是图1中刺绣机的控制框图。图4是图1中刺绣机的控制流程图。图5是根据本专利技术实施方式的刺绣机的线张力调节器的示意性侧视图。图6是图5中线张力调节器的局部放大透视图。图7是图6的分解透视图。图8A、8B、9A和9B是显示将面线缠绕在线张力调节器上的过程的局部放大透视图和侧视图。图10是根据本专利技术实施方式的刺绣机的线取出单元的放大透视图。图11是图10的侧视图。图12A至12C是显示线拾取单元与线取出杆之间的操作的平面图。图13是显示当线拾取单元位于下死点时线被线拾取单元保持的状态的局部放大透视图。图14是显示当线拾取单元位于上死点时线被线拾取单元保持的状态的局部放大透视图。图15是根据本专利技术实施方式的刺绣机的纫针单元的分解透视图。图16是图15的局部放大分解透视图。图17至20是显示图15中纫针单元的纫针操作的透视图。图21是当图15中的纫针单元完成纫针操作时的放大透视图。图22和23是显示纫针单元的线输送单元的操作的局部透视图。图24是当纫针单元的线输送单元完成操作时的局部透视图。图25至27是显示在根据本专利技术实施方式的刺绣机中依次剪切面线的过程的示意性侧剖视图。具体实施例方式下面，将参照附图描述本专利技术的实施方式。如图1至图3所示，根据本专利技术的刺绣机1包括安装框架5；设置在安装框架5前面的机头7；线供送器10，该线供送器10安装到机头7上，并将从对应多种颜色的多个线轴上的多根面线中选择的一根面线供应给针21；针工作单元20，该针工作单元20具有穿有面线3的针21，并执行针21的缝纫操作；线供送单元，该线供送单元将来自线供送器10的面线3供应给针工作单元20，并将面线3穿过针21；断线传感器240，该断线传感器240用于检测沿线输送路径移动的面线3是否断开；以及剪切单元270，该剪切单元270剪切线输送路径上的面线3。安装框架5坐落在水平面上如地面上，或者安装到墙壁、其它机械或类似物上，从而支撑机头7和类似物。机头7优选形成为近似矩形板的形状，以在其前部支撑线供送器10和线供送单元。可替换地，机头可以具有各种形状。线供送器10包括线供送块11，该线供送块11形成有多个线备用管11a，从多个线轴输送的面线3的末端容纳在该线备用管11a内以备用；多个连接管13，该连接管13放置在线供送块11的下面，并与各自的线备用管11a连通；线支撑块15，该线支撑块15支撑多个连接管13，并形成有与多个连接管13连通的单个线供送路径15a；线引导块17，该线引导块17设置在线支撑块15的下面，并形成与线供送路径15a连通的线引导路径17a；以及气源(未显示)，该气源设置成与线供送块11中的每个线备用管11a连通，并且选择性地向线备用管11a喷射高压空气，从而选择性地将容纳在线备用管11a中的面线中的一根面线供送给针工作单元20。此外，线供送器10优选包括辅助气源(未显示)，该辅助气源连接到线支撑块15，并喷射空气以便于将穿过连接管13之一并经过线支撑块15和线引导块17输送的面线3供送给针工作单元20。针工作单元20包括单个针21，该针21可往复运动地设置在机头7的下面，并且面线3穿过该针21以执行刺绣工作；以及压脚(未显示)，在针21执行缝纫工作的同时，该压脚沿针21的移动方向压住刺绣件。针21安装到针杆25上，并且针杆25通过针杆驱动器27在预定的缝纫工作区域内往复运动。这里，针杆25和针杆驱动器27通过离合器彼此连接或者分离，从而针杆21的往复运动通过离合器的连接传递给针杆25，从而允许针21在缝纫工作区域内往复运动并执行缝纫工作。线供送单元包括面线供送器，该面线供送器形成从线供送器10到针工作单元20的预定的线输送路径，并供送面线3；以及纫针器140，该纫针器140将面线3穿过针21。面线供送器包括线张力调节器31，该线张力调节器31设置在线输送路径上，并调节向针21输送的面线3的张力；线拾取单元60，该线拾取单元60拾取面线3并加强/释放面线3的张力；以及线取出单元80，该线取出单元80取出线输送路径上的面线3并将其保持在线拾取单元60上。如图5至图9所示，线张力调节器31设置在线支撑块15与线引导块17之间，并且包括线张力调节体32，该线张力调节体32将面线3部分缠绕到线张力调节体32上并与之接触，以调节面线3的张力；以及线缠绕单元35，该线缠绕单元35保持面线3的固定和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机的操作方法，所述刺绣机包括：线供送器；针工作单元，该针工作单元具有穿有从线供送器供应的面线的针，并执行缝纫操作；线供送单元，该线供送单元形成从线供送器到针工作单元的线输送路径，并且具有用于供应面线的面线供送器以及使用该面线纫针的纫针器；断线传感器，该断线传感器用于检测沿线输送路径输送的面线是否断开；以及剪切单元，该剪切单元用于剪切线输送路径上的面线，所述操作方法包括：　　　　控制所述断线传感器检测面线是否断开；　　　　停止所述针工作单元的操作；　　　　从所述针工作单元恢复断开的面线；以及　　　　驱动所述面线供送器，为所述针工作单元供送新的面线以纫针。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴咸圭，朴一圭，南龟云，
申请(专利权)人：株式会社Inbro，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]