刺绣缝纫机及其控制方法技术

一种刺绣缝纫机的控制方法，在第一运算处理（Ｓ１）中，根据缝纫数据，算出为了使被曲折缝机头（Ｈ）导向杆（２５）引导的刺绣材料（Ｔ）朝向缝纫前进方向而用于使旋转筒（１６）旋转的缝纫前进方向角度。在第二运算处理（Ｓ２，Ｓ３）中，对所述缝纫前进方向角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出旋转筒的目标旋转角度。根据算出的目标旋转角度使旋转筒旋转。为了曲折摆动，具有使导向杆相对于旋转筒摆动的摆动机构，既可对该摆动机构带来的曲折摆动的摆动幅度附加相当于旋转筒的所述摆动角度的摆动，也可不使导向杆相对于旋转筒作摆动，而根据所述摆动角度设定曲折摆动所需的所有的摆动运动。采用本发明专利技术，能防止进行曲折摆动的刺绣材料与缝针接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有将带条和线绳等绳带状的刺绣材料一边朝缝制前进方向的左右曲折 摆动一边相对于落针位置进行供给并缝附在布料等被缝制物上的曲折缝机头的刺绣缝纫 机及其控制方法。
技术介绍
以往，如专利文献l、 2所示，已知有具有将带条和线绳等绳带状的剌绣材料一边曲折 摆动一边进行供给并缝附在布料上的曲折缝机头的刺绣缝纫机。图14和图15是用于说明此 类刺绣缝纫机所具有的现有的曲折缝机头的构成和动作的示图。现有的曲折缝机头包括 针杆(未图示)，其下端部安装有缝针并被上下驱动；旋转筒100，其与该针杆同心状地安 装在该针杆的外周并可绕其轴心自由旋转；导向杆101，其通过杆销102而可自由摆动地安 装在旋转筒100上，对绳带状的刺绣材料T进行导向并将其供给到缝针的落针位置。在图14、 图15中，P是缝针的落针位置(针迹位置)，Pa是前一个针迹位置，Pb是前两个针迹位置， T是绳带状的刺绣材料。专利文献l:日本专利第3145469号公报专利文献2:日本特开平8—299639号公报在具有这样的曲折缝机头的刺绣缝纫机中，根据规定的缝纫数据算出相对于布料的缝 纫前进方向(图中箭头所示的方向)。根据该算出的缝纫前进方向， 一边控制旋转筒100的 旋转一边进行缝纫动作，并使杆销102始终位于缝纫前进方向前方的正面。此时，通过以 杆销102为支点使导向杆101往复摆动，由此将刺绣材料T按照规定的图案一边相对于缝纫 前进方向朝左右曲折摆动一边进行供给，并将刺绣材料T缝附在布料上。在上述现有的曲折缝机头中，旋转筒100的旋转方向和旋转角度的控制是为了在缝纫 动作过程中使杆销102位于缝纫前进方向前方的正面而进行的，刺绣材料T的曲折摆动仅由 导向杆101的摆动来实现的。因此，曲折摆动中刺绣材料T朝左右的移动量取决于导向杆lOl 的臂长(从杆销102到导向杆101下端部的长度)，因此，增大曲折摆动中刺绣材料T朝左右 的移动量存在限制。因此，在绳带状的刺绣材料T如珠子绳带(线穿过多个珠子B连接而成)等那样在绳带上添加了装饰件或附属物且其直径较大时，如图14所示，曲折摆动的刺绣材 料T有时可能与缝针接触，可能导致珠子B (或装饰件或附属物)破损或缝针折断。这样的 问题不仅出现于珠子绳带等具有装饰件或附带物的绳带状刺绣材料，而且对于粗细较粗或 宽度较大的绳带状刺绣材料T的场合等也会出现。因此，为了避免刺绣材料T与缝针的接触，图15所示的现有的曲折缝机头中，使保持 布料的缝制框(未图示)与导向杆101的摆动同步地以本来的针迹移动量加上导向杆101朝 摆动方向的规定移动量所得到的移动量进行水平移动。即，如图15 (a)所示，当导向杆 101相对于缝纫前进方向向右侧(该图的下侧)摆动时，缝制框也加上规定的移动量向右 侧移动。如图15 (b)所示，当导向杆101相对于缝纫前进方向向左侧(该图的上侧)摆动 时，缝制框也加上规定的移动量向左侧移动。由此，在先前的针迹中已经缝附在布料上的 刺绣材料T随缝制框的移动而左右摆动，因此曲折摆动时剌绣材料T远离落针位置P，即使 刺绣材料T的直径较大，也可防止刺绣材料T与缝针接触。在专利文献3中揭示了一种自动 生成用于该曲折缝的缝制框移动数据的缝纫机。专利文献3:日本专利3763863号公报图16是表示由仅利用导向杆101摆动来进行曲折缝的曲折缝机头所缝附的刺绣材料T 的示图，图17是表示由利用导向杆101摆动和使缝制框移动进行曲折缝的曲折缝机头所缝 附的刺绣材料T的示图。在两个示图中，图(a)是缝附了刺绣材料T后的布料的俯视图， 图(b)是其立体图。如这些示图所示，在仅利用导向杆101摆动的曲折缝中，由于刺绣材 料T位于针迹的正上方，因此从上方看的话，针迹的缝迹PP隐藏在刺绣材料T的下侧。而在 利用导向杆101的摆动和使缝制框移动的曲折缝中，由于刺绣材料T位于相对于缝纫前进方 向锯齿状配置的针迹之间，因此从上方看的话，针迹的缝迹PPc从刺绣材料T的两侧露出。 这样，利用导向杆101的摆动并将缝制框朝导向杆101的摆动方向移动规定量的曲折缝，与 不使缝制框移动的曲折缝相比存在着刺绣材料T的缝附图案不同的问题。另一方面，作为具有上述那样的曲折缝机头的刺绣缝纫机，已知有一种复合刺绣缝纫 机，其成对地同时设有曲折缝机头和进行多色刺绣等其它缝纫动作的缝纫机机头，用由这 些曲折缝机头和其它缝纫机机头构成的成对机头组进行复合刺绣。在配置多个由曲折缝机头和多色刺绣机头构成的上述成对机头组而成的复合刺绣缝 纫机中，通常将缝制框与缝纫机机头各个成对机头组相对应地配置在其下方。在这样的剌 绣缝纫机中，例如在实施利用曲折缝对刺绣材料进行的缝附和利用多色刺绣进行缝制的复 合刺绣时，需要在曲折缝机头和多色刺绣机头之间移动缝针间距离(以下简称针距)，该针距移动通过缝制框的横向移动实现。在曲折缝机头中，在缝制框横向移动时，为了使延 伸至落针位置附近的导向杆101下端部不与缝制框干涉，在针距移动时，预先靠手动将导 向杆101的下端部朝上方转动，从缝制框的移动区域退避。然而，万一在针距移动时忘记 预先使导向杆101退避的操作，则缝制框有可能与导向杆101干涉而破损。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种，即使缝附在被缝制 物上的剌绣材料具有较大的直径、较粗或较大的宽度，也不用变更刺绣材料的缝附图案就 可在缝附时防止曲折摆动的刺绣材料与缝针接触。本专利技术的另一 目的在于提供一种剌绣缝纫机及其控制方法，在曲折缝机头与其它种类 的缝纫机机头之间进行针距移动时，万一操作人员忘记了预先使曲折缝机头中的刺绣材料 的导向部退避的操作而使缝制框与导向部干涉，导向部也不会发生破损等问题。为了解决上述问题，本专利技术的刺绣缝纫机，其特征在于，包括曲折缝机头，其具有 安装有缝针并被往复驱动的针杆、在所述针杆外周以可绕该针杆的轴心旋转的状态设置的 旋转体、随所述旋转体移动而将绳带状刺绣材料引导到缝纫位置的导向部；第一运算手段， 其根据缝纫数据，算出为了使被所述导向部引导的所述刺绣材料朝向缝纫前进方向而使所 述旋转体旋转用的缝纫前进方向角度；以及第二运算手段，其对所述算出的缝纫前进方向 角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出所述旋转体的目标旋转角度，所述旋转 体根据所述算出的目标旋转角度而旋转。第一运算手段是用于控制绳带状刺绣材料使其朝向缝纫前进方向的现有手段，其根据 缝纫数据，算出为了使被导向部引导的刺绣材料朝向缝纫前进方向而使旋转体旋转用的缝 纫前进方向角度。本专利技术的特征在于还具有第二运算手段。即，第二运算手段对所述算出 的缝纫前进方向角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出所述旋转体的目标旋转 角度。然后，旋转体根据该算出的目标旋转角度而旋转。由此，旋转体其本身的旋转角度 影响到曲折摆动，使导向部曲折摆动的摆动角可设定得大。因此，即使是缝附的刺绣材料 具有较大直径的情况，也能有效地防止曲折摆动的刺绣材料与缝针接触。另外，不像以往 那样将缝制框朝缝纫前进方向的左右移动就可增大使刺绣材料曲折摆动的移动量，因此针 迹不会相对于缝纫前进方向成为锯齿状，也不会像使缝制框移动来防止刺绣材料与缝针接 触时那样改变剌绣材料的缝附图案。本专利技术一实施形态是，曲折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣缝纫机，其特征在于，包括：曲折缝机头，其具有安装有缝针并被往复驱动的针杆、在所述针杆外周以可绕该针杆的轴心旋转的状态设置的旋转体、随所述旋转体移动而将绳带状刺绣材料引导到缝纫位置的导向部；第一运算手段，其根据缝纫数据，算出为了使被 所述导向部引导的所述刺绣材料朝向缝纫前进方向而使所述旋转体旋转用的缝纫前进方向角度；以及　第二运算手段，其对所述算出的缝纫前进方向角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出所述旋转体的目标旋转角度，根据所述算出的目标旋转角度使所述旋转体 旋转。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛良，加藤昭二，
申请(专利权)人：东海工业缝纫机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]