缝纫机的线张力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种缝纫机的线张力控制装置，其可以直接控制向线施加的张力本身，由此无论线的种类或粗细、伸长特性以及装置的随时间变化等如何，均可以在天秤提升时维持.控制为事先设定的线张力。其具有：卷绕线的线调整盘、将该线调整盘设置在电动机输出轴上的脉冲电动机、编码器部、脉冲电动机驱动部、线张力设定部、相位差检测部、以及表示上述设定线张力和与其对应的上述旋转相位差之间的关系的表，其特征在于，对上述脉冲电动机施加驱动信号使其旋转，以将由拉线引起的线调整盘以及脉冲电动机的输出轴的旋转相位差，维持为与上述设定线张力相当的旋转相位差的大小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝纫机的线张力控制装置，特别是涉及一种适 用于在循环缝纫机等工业用缝纫机中调整上线张力的缝纫机的线张 力控制装置。
技术介绍
通常，在缝纫机中，利用各种方法调整进行线迹的结线时的线 张力。现有的这种线张力产生单元(也称为线调整机构)，主要有下 述类型1) 手动调整向线施加的张力载荷(由弹簧压力引起的摩擦力等) 的类型；2) 利用控制装置及致动器施加摩擦力的类型；以及3) 利用控制装置及致动器控制线的抽出量的类型(例如专利文 献1的例示)。此外，在利用上述2)或3)施加张力的情况下，可以将由操作 者设定的设定值作为输出值进行控制，但也有通过另外设置检测单 元，在缝制中对控制装置进行反馈控制而使张力可变的技术(例如， 参照专利文献2及3)。专利文献1:特开2003-326053号公报专利文献2:特开平09-276577号公报专利文献3:特开平08-141259号公报
技术实现思路
但是，在由现有的致动器的驱动进行线调整的情况下，因为是 由事先设定的值的致动器输出(输出恒定)进行驱动，所以如果缝纫机的缝制条件发生变化，则会出现以同样的输出向线施加的线张力变 化的问题。其原因在于，例如，在由2个线调整盘夹入线而对线施加阻力 时，在线的粗细或种类、间距或缝制速度(线的打滑速度)发生变化 的情况下，因为线与线调整盘之间的摩擦力变化，所以向线施加的线 张力会变化。此外，在线调整盘的外周巻绕线，对线调整盘施加摩擦 而对旋转力施加阻力时，在间距或缝制速度(线调整盘的旋转速度) 发生变化的情况下，因为线调整盘的旋转摩擦变化，所以向线施加的 线张力会变化。并且，在线调整盘等产生摩擦部位的老化，例如细微的凹凸部 因磨损而打滑的情况下，也会出现张力变化的问题。并且，在另外设置线张力检测单元的情况下，例如在专利文献2中，是检测施加在线调整盘上的压力，并不是检测实际向线施加的张 力，所以除了线的粗细等对调整盘产生影响的情况之外，无法检测出 张力差。此外，例如在专利文献3中，利用线的伸长检测张力，但因为 线的伸长会因线的材质或构造不同而有很大变化，所以出现可应对的 范围受到限制的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种缝纫机 的线张力控制装置，其可以直接控制向线施加的张力本身，由此无论 线的种类或粗细、伸长特性以及装置的老化等如何，均可以在天秤提 升时维持箱制为事先设定的线张力，并且可以直接设定线张力本身。为了实现上述目的，技术方案1所涉及的本专利技术的缝纫机的线张力控制装置，其具有线调整盘，其使线巻绕，利用线的移动进行旋转；脉冲电动机，在其电动机输出轴上设置该线调整盘；编码器部， 其检测该脉冲电动机的输出轴的旋转相位；脉冲电动机驱动部，其对 上述脉冲电动机施加驱动脉冲；线张力设定部，其设定上述线的设定 线张力；表，其表示上述设定线张力和与其对应的旋转相位差之间的关系；以及相位差检测部，其检测向上述脉冲电动机施加的驱动脉冲 的相位和上述编码器部检测出的输出轴的旋转相位之间的差，其特征在于，对上述脉冲电动机施加驱动脉冲而使其旋转，以在由于拉线而 向线调整盘施加线张力时，将由上述相位差检测部检测出的相位差维 持为从上述表中读取出的与上述设定线张力相当的旋转相位差的大根据如上述构成的本专利技术，可以直接控制向线施加的张力本身， 由此无论线的种类或粗细、伸长特性以及装置的随时间变化等如何， 均可以在天秤提升时维持*控制为事先设定的线张力，并且可以直接 设定线张力本身。此外，技术方案2所述的本专利技术的缝纫机的线张力控制装置， 其具有线调整盘，其使线巻绕，利用线的移动进行旋转；脉冲电动 机，在其电动机输出轴上设置该线调整盘；编码器部，其检测该脉冲 电动机的输出轴的旋转相位；脉冲电动机驱动部，其对上述脉冲电动 机施加驱动脉冲；线张力设定部，其设定上述线的设定线张力；表， 其表示上述设定线张力和与其对应的上述电动机驱动电流之间的关 系；基准相位差设定单元，其设定基准相位差；以及基准相位差检测 部，其检测向上述脉冲电动机施加的驱动脉冲的相位和由上述编码器 部检测出的输出轴的旋转相位之间的差，其特征在于，利用与被设定 的设定线张力的表相当的电动机驱动电流使脉冲电动机励磁，如果在 由于拉线而对线调整盘施加线张力时，由上述基准相位差检测部检测 出的相位差达到上述基准相位差，则对电动机进行驱动控制，以维持 该基准相位差。根据如上述形成的本专利技术，与技术方案1的情况同样地起作用， 同时因为可以根据基准相位差进行控制，所以可以使用低分辨率的编 码器。并且，技术方案3所述的本专利技术的缝纫机的线张力控制装置， 在技术方案1或2的基础上，其特征在于，在天秤提升时拉线导致的 线调整盘以及脉冲电动机的输出轴的旋转相位差为0的状态持续一 定针数以上的情况下，作为切线检测而使缝纫机停止。根据如上述形成的本专利技术，可以提前且可靠地检测切线。专利技术的效果如上述说明，因为本专利技术的缝纫机的线张力控制装置以上述方 式构成并起作用，因此可以起到下述优良的效果，g卩，可以直接控制 向线施加的张力本身，由此无论线的种类或粗细、伸长特性以及装置 的随时间变化等如何，均可以在天秤提升时维持，控制为事先设定的 线张力，并且可以直接设定线张力本身。附图说明图1是表示搭载本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的第一实施 方式的缝纫机的例子的概略斜视图。图2是表示本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的第一实施方式 的剖面图。图3是表示本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的控制系统的框图。图4是表示本专利技术的脉冲电动机的输出轴的各相位差与产生扭 矩之间的对应关系的图表。图5是表示本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的线张力控制线 的缝纫机的运动曲线。图6是表示本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的动作的流程图。具体实施方式下面，根据图1至图6，对本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的 实施方式进行说明。图1至图6示出了本专利技术的缝纫机的线张力控制装置的第一实 施方式。图1示出了循环缝纫机等工业用缝纫机l，本专利技术的缝纫机的线 张力控制装置2安装在缝纫机臂部3的前表面。在本实施方式中，从 未图示的上线线轴抽出的上线4，经过各种中继部分，按顺序穿过本 专利技术的缝纫机的线张力控制装置2、天秤5、缝针6，以用于缝制。本实施例的缝纫机的线张力控制装置2，以图2及图3所示的方式形成。安装在缝纫机臂部3的前表面的缝纫机的线张力控制装置2，如 图2所示，由未图示的螺钉将环状的线调整部外壳12固定安装在缝 纫机臂部3的通孔11内。在线调整部外壳12的内侧，环状的线调整 台13被止动螺钉14紧固，在线调整台13的外侧巻绕取线弹簧15， 其弹簧部向缝纫机臂部3的前表面侧露出。如果转动该线调整台13， 则可以调整取线弹簧15的弹簧压力。在缝纫机臂部3的内表面侧， 利用安装螺钉17固定脉冲电动机16，其输出轴18在线调整台13的 中心孔中贯穿至缝纫机臂部3的前表面侧。在该输出轴18的前端， 利用止动螺钉20固定一对线调整盘19、 19，与输出轴18成为一体。 上线4在该线调整盘19部分上巻绕1.5圈 2.5圈。在脉冲电动机16 内安装由旋转编码器21构成的编码器部，并与控制装置22连接(参 照图3)。该脉冲电动机16的输出轴18形成为，如果接收到一个驱 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机的线张力控制装置，其具有：　线调整盘，其使线卷绕，利用线的移动进行旋转；　脉冲电动机，在其电动机输出轴上设置该线调整盘；　编码器部，其检测该脉冲电动机的输出轴的旋转相位；　脉冲电动机驱动部，其对上述脉冲电动 机施加驱动脉冲；　线张力设定部，其设定上述线的设定线张力；　表，其表示上述设定线张力和与其对应的旋转相位差之间的关系；以及　相位差检测部，其检测向上述脉冲电动机施加的驱动脉冲的相位和上述编码器部检测出的输出轴的旋转相位之间 的差，　其特征在于，　对上述脉冲电动机施加驱动脉冲而使其旋转，以在由于拉线而向线调整盘施加线张力时，将由上述相位差检测部检测出的相位差维持为从上述表中读取出的与上述设定线张力相当的旋转相位差的大小。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井克秋，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]