一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具制造技术

一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架（13）上组合构成，由电控气动系统自动操纵动作；支架（4）装设在机架（13）上，前横梁（9）、后横梁（1）之间装设面板定位体（12）和腹板定位体（7），前夹板气缸（3）与前楔块（16）配合控制前夹板（11）动作，后夹板气缸（2）与后楔块（21）配合控制后夹板（19）动作，压紧气缸（6）和卸料气缸（5）竖立装设在腹板定位体（7）上面，减速机（8）带动定位机构和夹紧机构在机架（13）上旋转180度，先对面板工件（M）的塞焊孔进行焊接；完后回转180度，进行角焊。一次装夹完成冲焊蹄铁工件的焊接，效率高，质量好。

Rotary combined fixture for welding brake shoe to weld slanting web of shoe iron

The utility model relates to a rotary modular clamp for punching and welding the inclined web of a shoe iron of a welding brake, which is composed of a positioning mechanism, a clamping mechanism and a rotating mechanism arranged on a rack (13) and is automatically operated by an electronically controlled pneumatic system; a bracket (4) is arranged on a rack (13) and a panel is arranged between a front cross beam (9) and a rear cross beam (1). Position body (12) and web positioner (7), front splint cylinder (3) and front wedge block (16) cooperate to control front splint (11) action, rear splint cylinder (2) and rear wedge block (21) cooperate to control rear splint (19) action, press cylinder (6) and unloading cylinder (5) are erected above web positioner (7), reducer (8) Drive the positioning mechanism and clamping mechanism to rotate 180 degrees on the rack (13), first welding the plug-welding hole of the face plate workpiece (M), and then rotate 180 degrees to carry out fillet welding. One time clamping is used to complete the welding of the welding shoe iron workpiece, with high efficiency and good quality.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具
本技术涉及汽车制动器，尤其涉及汽车制动器的焊接加工辅助装置。
技术介绍
目前国内重型卡车的制动器采用冲焊蹄铁替代铸造蹄铁，冲焊蹄铁为两块腹板一块面板焊接构成，两块腹板平行排列在面板上，腹板的外圆弧面紧贴面板的内圆弧面，通过塞焊与角焊进行腹板与面板的焊接，焊接工序需要夹具夹紧腹板与面板进行定位，由于冲焊蹄铁的两块腹板虽然并列但不平行，两块腹板之间倾斜一定角度，因此在进行塞焊与角焊时，腹板与面板的夹紧固定极不方便，焊接时不能控制定位准确，无法保证制动器冲焊蹄铁加工质量，会对制动器性能产生不利影响，造成重型卡车行驶中的不安全因素。目前尚无进行塞焊与角焊的专用夹具。对腹板与面板进行焊接时如何控制准确定位，是重型卡车制动器生产领域的重要任务。
技术实现思路
本技术的目的，就是提供一种用于焊接汽车制动器冲焊蹄铁倾斜腹板的组合夹具，满足一次装夹工件可以连续完成塞焊孔和角焊工艺的要求，提高冲焊蹄铁的焊接质量和生产效率，确保汽车制动器的配套性能，提高经济效益和社会效益。本技术的任务是这样完成的：设计制作一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架上组合构成，由气动控制系统控制动作，机架两端为带前后支撑斜板的矩形竖立框架，框架底部固定连接横向底座，机架右端设置减速机架；定位机构左右两端为呈V形的支架，装设在机架上，支架的前后两边的上端分别联接前横梁、后横梁，前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体，两块并列的面板定位体的前后两端卡装在前横梁、后横梁上，面板定位体与面板工件的圆弧面半径相同，腹板定位体纵向设置在支架的中部位置；夹紧机构的两只前夹板气缸纵向装设在腹板定位体中部两侧，与前楔块配合控制前夹板，后夹板气缸纵向装设在腹板定位体后端面，与后楔块配合控制后夹板，压紧气缸竖立设置在腹板定位体前部上面，卸料气缸竖立装设在腹板定位体后部上面，由气动控制系统控制夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件和腹板工件夹紧或松开；回转机构包括减速机、电机、半轴、轴承座，减速机连同电机装设在机架右端的减速机架上，减速机联接半轴，半轴的轴体套装在机架上的轴承座内设轴承中，定位机构两端的支架下部的中心孔固定套装半轴的端部；夹紧机构将面板工件和腹板工件夹紧后，减速机联接半轴转动，带动定位机构在机架上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件的塞焊孔进行焊接；焊接完成后，减速机联接半轴回转，带动定位机构在机架上旋转180度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件和腹板工件进行角焊；完成焊接工序后，气动控制系统控制夹紧机构动作，松开面板工件和腹板工件，卸料气缸的气缸杆下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件和腹板工件放置在定位机构上，进行下一轮循环。机架的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座内置轴承，机架右端设置减速机架；定位机构两端的支架配装半轴套装在机架上的轴承座内，构成轴向多组组合。定位机构两端的支架为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁、后端固定连接后横梁，两端支架下端的结合板面上开有通孔，固定套装半轴，右端半轴联接减速机，前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体，面板定位体为两条圆弧形板块，面板定位体的圆弧形定位面与面板工件的圆弧半径相同，面板定位体的前后端带有联接卡口，分别卡装在前横梁、后横梁上固定，腹板定位体为不规则厚板块，纵向设置在前横梁、后横梁之间，腹板定位体的端部中间带有定位插头，配装在后横梁上的插座孔槽中固定，腹板定位体后部两边固定设有气缸座板，纵向装设左右两只前夹板气缸，腹板定位体的前部两侧分别装设前楔块和前夹板，腹板定位体的后端面上纵向装设后夹板气缸，腹板定位体后部两侧分别设置后楔块和后夹板，腹板定位体的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔，前部顶面上设置压紧气缸，后部顶面上设置卸料气，各个气缸杆分别配装在气缸杆孔内。夹紧机构的前夹板气缸为左右两只，分别纵向装设在腹板定位体后部左右两侧的气缸座板上，腹板定位体前部左右两侧装设前楔块和前夹板，两边前夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴连接夹板轴座，前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块的圆柱轴柄，转动块与前楔块的斜面接触，转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭，两边的前夹板的后端连接复位弹簧，前夹板气缸的气缸杆向前伸出，推动前楔块的斜面紧贴转动块向前楔入，顶动转动块向两边撑开，使两边的前夹板各自绕中心销轴转动，前夹板的后端向两边撑开，拉开复位弹簧，前夹板前端向中间收拢，将放置在腹板定位体两侧的腹板工件的前端部夹紧；后夹板气缸装设在腹板定位体的后端面上，两边后夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴连接夹板轴座，后夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块的圆柱轴柄转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭，转动块与后楔块的斜面接触，两边后夹板的后端之间连接复位弹簧，后夹板气缸的气缸杆向前方伸出，推动后楔块向两边后夹板的中间楔入，挤动转动块向两边撑开，使两边后夹板各自绕中心销轴转动，后夹板的后端向两边撑开，拉开复位弹簧，后夹板前端向中间收拢，将腹板定位体两侧放置的腹板工件的后端部夹紧；压紧气缸装设在腹板定位体的前部顶面上，气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接压块，压在面板工件上；卸料气缸装设在腹板定位体的后部顶面上，卸料块设在腹板定位体的后部下面空间中，卸料气缸的气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接卸料块，夹紧机构松开腹板工件后，卸料气缸的气缸杆向下压卸料块，卸料块将腹板工件和面板工件挤开松动。回转机构的减速机配装电机，设置在机架右端的减速机架上，减速机联接半轴，半轴套装在机架上的轴承座配装的轴承内，半轴固定套装在支架下端中心孔内，减速机连接半轴旋转，带动定位机构转动180度，连带夹紧机构与夹紧的面板工件和腹板工件转动180度。实际应用时，本技术连接气动控制系统，与焊接机器人配合工作。初始状态，前夹板、后夹板处于张开位置，压块、卸料块处于抬起位置，可将所要加工的制动器的面板工件放在面板定位体上，将面板工件定位，再将两块腹板工件放到面板工件上，腹板工件的凸起部位对准面板工件的定位方孔，将腹板工件和面板工件一起推到腹板定位体一端，使两块腹板工件的端部紧贴定位机构的定位面。启动气动控制系统，腹板定位体两边的两只前夹板气缸的气缸杆向前推出，推动前楔块动作，使前夹板夹紧腹板工件的前部，腹板定位体后端的后夹板气缸的气缸杆向前推出，推动后楔块动作，使后夹板夹紧腹板工件的后端，然后压紧气缸的气缸杆向下伸出，推动压块下降压紧面板工件，夹紧动作完成。启动电机，减速机通过半轴带动定位机构回转180度固定，电机和减速机停机，焊接机器人对面板工件上的塞焊孔进行焊接作业。塞焊孔焊接完成后，电机启动，减速机和半轴带动定位机构向后回转180度复位，焊接机器人对腹板工件和面板工件进行角焊。角焊的焊接过程完成后，压紧气缸的气缸杆回缩，拉动压块抬起，松开面板工件，前夹板气缸与后夹板气缸的气缸杆同时回缩，带动前楔块和后楔块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于是由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架（13）上组合构成，由气动控制系统控制动作；定位机构左右两端为呈V形的支架（4），装设在机架（13）上，支架（4）的前后两边的上端分别联接前横梁（9）、后横梁（1），前横梁（9）、后横梁（1）之间装设面板定位体（12）、腹板定位体（7），两块并列的面板定位体（12）的前后两端卡装在前横梁（9）、后横梁（1）上，面板定位体（12）与面板工件（M）的圆弧面半径相同，腹板定位体（7）纵向设置在支架（4）的中部位置；夹紧机构的两只前夹板气缸（3）纵向装设在腹板定位体（7）中部两侧，与前楔块（16）配合控制前夹板（11），后夹板气缸（2）纵向装设在腹板定位体（7）后端面，与后楔块（21）配合控制后夹板（19），压紧气缸（6）竖立设置在腹板定位体（7）前部上面，卸料气缸（5）竖立装设在腹板定位体（7）后部上面，由气动控制系统控制夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件（M）和腹板工件（F）夹紧或松开；回转机构包括减速机（8）、电机（D）、半轴（15）、轴承座（14），减速机（8）连同电机（D）装设在机架（13）右端的减速机架（10）上，减速机（8）联接半轴（15），半轴（15）的轴体套装在机架（13）上的轴承座（14）内设轴承中，定位机构两端的支架（4）下部的中心孔固定套装半轴（15）的端部；夹紧机构将面板工件（M）和腹板工件（F）夹紧后，减速机（8）联接半轴（15）转动，带动定位机构在机架（13）上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件（M）的塞焊孔进行焊接；焊接完成后，减速机（8）联接半轴（15）回转，带动定位机构在机架（13）上旋转180度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件（M）和腹板工件（F）进行角焊；完成焊接工序后，气动控制系统控制夹紧机构动作，松开面板工件（M）和腹板工件（F），卸料气缸（5）的气缸杆（G）下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件（M）和腹板工件（F）放置在定位机构上，进行下一轮循环。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于是由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架（13）上组合构成，由气动控制系统控制动作；定位机构左右两端为呈V形的支架（4），装设在机架（13）上，支架（4）的前后两边的上端分别联接前横梁（9）、后横梁（1），前横梁（9）、后横梁（1）之间装设面板定位体（12）、腹板定位体（7），两块并列的面板定位体（12）的前后两端卡装在前横梁（9）、后横梁（1）上，面板定位体（12）与面板工件（M）的圆弧面半径相同，腹板定位体（7）纵向设置在支架（4）的中部位置；夹紧机构的两只前夹板气缸（3）纵向装设在腹板定位体（7）中部两侧，与前楔块（16）配合控制前夹板（11），后夹板气缸（2）纵向装设在腹板定位体（7）后端面，与后楔块（21）配合控制后夹板（19），压紧气缸（6）竖立设置在腹板定位体（7）前部上面，卸料气缸（5）竖立装设在腹板定位体（7）后部上面，由气动控制系统控制夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件（M）和腹板工件（F）夹紧或松开；回转机构包括减速机（8）、电机（D）、半轴（15）、轴承座（14），减速机（8）连同电机（D）装设在机架（13）右端的减速机架（10）上，减速机（8）联接半轴（15），半轴（15）的轴体套装在机架（13）上的轴承座（14）内设轴承中，定位机构两端的支架（4）下部的中心孔固定套装半轴（15）的端部；夹紧机构将面板工件（M）和腹板工件（F）夹紧后，减速机（8）联接半轴（15）转动，带动定位机构在机架（13）上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件（M）的塞焊孔进行焊接；焊接完成后，减速机（8）联接半轴（15）回转，带动定位机构在机架（13）上旋转180度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件（M）和腹板工件（F）进行角焊；完成焊接工序后，气动控制系统控制夹紧机构动作，松开面板工件（M）和腹板工件（F），卸料气缸（5）的气缸杆（G）下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件（M）和腹板工件（F）放置在定位机构上，进行下一轮循环。2.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述机架（13）的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座（14）内置轴承，机架（13）右端设置减速机架（10）；定位机构两端的支架（4）配装半轴（15）套装在机架（13）上的轴承座（14）内，构成轴向组合。3.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述定位机构两端的支架（4）为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁（9）、后端固定连接后横梁（1），两端支架（4）下端的结合板面上开有通孔，固定套装半轴（15），右端半轴联接减速机（8），前横梁（9）、后横梁（1）之间装设面板定位体（12）、腹板定位体（7），面板定位体（12）为两条圆弧形板块，面板定位体（12）的圆弧形定位面与面板工件（M）的圆弧半径相同，面板定位体（12）的前后端带有联接卡口（W），分别卡装在前横梁（9）、后横梁（1）上固定，腹板定位体（7）为不规则厚板块，纵向设置在前横梁（9）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建东，李振中，李振豪，李晶晶，郑世佐，郑世佑，
申请(专利权)人：山东力得制动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37