一种用于转移锻造机构的机械手制造技术

一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：包括底座、可升降设置在底座上的升降架、可横向移动地设置在升降架上的移动臂、设置在移动臂前端的夹紧机构、驱动升降架升降移动的升降驱动机构、驱动移动臂横向移动的横移驱动机构，夹紧机构包括基座、可相对开合地枢转连接在基座上的两卡爪和驱动两卡爪动作的夹紧驱动机构，本实用新型专利技术提供的机械手可抓持高温锻造件实现上下和前后移动，从而转移高温锻造件，以替代人工转移，提高转移效率，降低劳动强度，实现高效安全作业。

A manipulator for transferring forging mechanism

A manipulator for transferring forging mechanism is characterized in that it comprises a base, a lifting frame which can be lifted and set on the base, a moving arm which can be transversely moved on the lifting frame, a clamping mechanism which is arranged at the front end of the moving arm, a lifting driving mechanism which drives the lifting movement of the lifting frame, and a moving arm which can be transversely moved. The clamping mechanism comprises a base, two claws pivotally connected on the base with relative opening and closing, and a clamping driving mechanism which drives two claws. The manipulator provided by the utility model can grasp the high-temperature forgings to move up and down and backward, thereby transferring the high-temperature forgings to replace the manual transfer, thus improving the efficiency of the manipulator. Transfer efficiency, reduce labor intensity, and achieve efficient and safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于转移锻造机构的机械手
本技术涉及一种机械手，尤其设置用于转移高温锻造机构的机械手。
技术介绍
锻造机构需要加热至易形变的高温状态，然后进行冲压成型，而在成型前和成型后都必须对锻造机构进行转移，现有技术的转移方式为由工人手持长柄转移钳夹持转移，不仅工作环境恶劣，而且劳动强度大，存在安全隐患，另外由于锻造机构温度极高导致长柄转移钳使用寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于转移锻造机构的机械手，可实现锻造机构的自动转移。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：包括底座、可升降设置在底座上的升降架、可横向移动地设置在升降架上的移动臂、设置在移动臂前端的夹紧机构、驱动升降架升降移动的升降驱动机构、驱动移动臂横向移动的横移驱动机构，夹紧机构包括基座、可相对开合地枢转连接在基座上的两卡爪和驱动两卡爪动作的夹紧驱动机构。进一步的，所述基座通过旋转驱动机构可转动设置在移动臂前端。进一步的，所述旋转驱动机构为旋转气缸。进一步的，所述夹紧驱动机构包括设置在基座上的气缸和连接在气缸活塞杆与两卡爪之间的两连杆，连杆一端与气缸的活塞杆枢转连接，另一端与卡爪枢转连接。进一步的，所述升降驱动机构和横移驱动机构均包括气缸。进一步的，所述升降架上设置有横向延伸的两导轨，所述移动臂通过滑块滑动支撑在两导轨上。进一步的，所述底座上设置有竖直延伸的多个导向杆，所述升降架上设置有套设在导向杆上的多个导向套。本技术具有如下有益效果：本技术提供的机械手可抓持高温锻造件实现上下和前后移动，从而转移高温锻造件，以替代人工转移，提高转移效率，降低劳动强度，实现高效安全作业；另外设置旋转驱动机构可以使锻造件转动一定角度，从而使锻造件可调整体位。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为夹紧机构的结构示意图。具体实施方式参照图1所示，一种用于转移锻造机构的机械手，包括底座1、可升降设置在底座1上的升降架2、可横向移动地设置在升降架2上的移动臂3、设置在移动臂3前端的夹紧机构4、驱动升降架2升降移动的升降气缸21、驱动移动臂3横向移动的横移气缸33、设置在夹紧机构4与移动臂3之间的旋转气缸5。升降架2上设置有横向延伸的两导轨31，移动臂3通过滑块32滑动支撑在两导轨31上。底座1上设置有竖直延伸的多个导向杆23，升降架2上设置有套设在导向杆23上的多个导向套22。夹紧机构4包括基座44、可相对开合地枢转连接在基座44上的两卡爪41和驱动两卡爪41动作的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构包括设置在基座44上的气缸42和连接在气缸42活塞杆与两卡爪41之间的两连杆43，连杆43一端与气缸42的活塞杆枢转连接，另一端与卡爪41枢转连接，两卡爪41通过竖直枢转轴411可转动设置在基座44上。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：包括底座、可升降设置在底座上的升降架、可横向移动地设置在升降架上的移动臂、设置在移动臂前端的夹紧机构、驱动升降架升降移动的升降驱动机构、驱动移动臂横向移动的横移驱动机构，夹紧机构包括基座、可相对开合地枢转连接在基座上的两卡爪和驱动两卡爪动作的夹紧驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：包括底座、可升降设置在底座上的升降架、可横向移动地设置在升降架上的移动臂、设置在移动臂前端的夹紧机构、驱动升降架升降移动的升降驱动机构、驱动移动臂横向移动的横移驱动机构，夹紧机构包括基座、可相对开合地枢转连接在基座上的两卡爪和驱动两卡爪动作的夹紧驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：所述基座通过旋转驱动机构可转动设置在移动臂前端。3.根据权利要求2所述的一种用于转移锻造机构的机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转气缸。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于转移锻造机构的机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，王丹兵，
申请(专利权)人：泉州市泉永机械发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35