缝纫机的伺服驱动机构制造技术

本实用新型专利技术属于缝纫机技术，特别是缝纫机的伺服驱动机构。本发明专利技术包括牙架（１）、抬牙凸轮（２）、销轴（３）、套座（４）、送料连杆（５）、送料凸轮（６），平缝机上轴（１２）由伺服电机（１１）驱动，其特征是位于台座（１８）内的下轴（１４）由旋梭伺服电机（１０）驱动，抬牙轴（１３）由抬牙伺服电机（９）驱动。本实用新型专利技术利用二或三个伺服电机分别驱动平缝机上轴、下轴或／与抬牙轴，省略了上轴与抬牙轴之间的伞齿轮传动结构，或进一步省略下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，结构简单，零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于缝纫机技术，特别是平缝机的伺服驱动机构
技术介绍
传统的缝纫机，特别是平缝机中，用于驱动针头运动的上轴一般由离合器马达带动，用于驱动送布牙动作的抬牙轴由上轴通过伞齿轮传动机构传动，用于驱动旋梭动作的下轴由抬牙轴通过齿轮啮合传动。由于缝纫机属于高精度装配，对齿轮精度要求较高，再加上机壳上需要一个竖轴孔来支撑齿轮轴以实现伞齿轮的连接与运动，造成零件加工和装配难度大，影响到缝纫机整机力矩和噪声性能，而且结构复杂，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种利用二或三个伺服电机来分别驱动缝纫机上轴、下轴或/与抬牙轴的伺服驱动机构，以省略伞齿轮传动结构，甚至省略下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，减少装配难度。本技术缝纫机的伺服驱动机构，包括牙架、抬牙凸轮、销轴、套座、送料连杆、送料凸轮，平缝机上轴由伺服电机驱动，其特征是位于台座内的下轴由旋梭伺服电机驱动，抬牙轴由抬牙伺服电机驱动，或抬牙轴由抬牙伺服电机驱动，抬牙轴和下轴由齿轮传动。上述抬牙轴右端装有送料凸轮并用紧定螺钉固定，该送料凸轮通过送料连杆连接送料轴并带动该送料轴作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴左端的牙架作前后运动；抬牙轴的左端装有抬牙凸轮，该抬牙凸轮连接牙架上端带动牙架作上下运动。上述抬牙轴上装有抬牙轴齿轮，下轴装有下轴齿轮，两者啮合。本技术由于利用二或三个伺服电机分别驱动平缝机上轴、下轴或/与抬牙轴，省略了上轴与抬牙轴之间的伞齿轮传动结构，或进一步省略下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，结构简单，零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。附图说明图1为与本技术有关结构的平缝机主视图。图2为与本技术双电机实施例有关结构的平缝机仰视图。图3为与本技术三电机实施例有关结构的平缝机仰视图。图4为图2或图3中牙架1的侧视图。图5为图2或图3中送料连杆5的侧视图。图6为图2或图3中抬牙凸轮2和送料凸轮6的侧视图。图7为图2或图3中销轴3的主视图。图8为图2或图3中套座4的仰视图。具体实施方式参照图1、图2，平缝机的上轴13由伺服电机12直接驱动并作旋转运动；抬牙轴14另由伺服电机11直接驱动并作旋转运动。抬牙轴14右端装有送料凸轮6用紧定螺钉9固定，送料轴16两端各套有套座4并由紧定螺钉10固定，送料连杆5的上端套连于送料凸轮6，下端通过销轴3连接于套座4，使送料凸轮6的转动通过送料连杆5来带动送料轴16作前后摆动；抬牙轴14的左端装有抬牙凸轮2，弯月形牙架1(如图4所示)上端套连于抬牙凸轮2，下端通过销轴3连接于装于送料轴16左端的套座4，从而使送料轴16前后摆动带动牙架1作前后运动，使抬牙凸轮2的转动带动牙架1作上下运动，实现牙架1驱动送布牙作椭圆轨迹运动。抬牙轴14上装有抬牙轴齿轮7，用于驱动旋梭17的下轴15对应位置装有下轴齿轮8，两齿轮啮合。更换下轴齿轮8，可实现速度调节。作为另一实施例，参照图1、图3，平缝机的上轴13由伺服电机12直接驱动并作旋转运动；位于台座18内的下轴15由旋梭伺服电机19驱动并作旋转运动，抬牙轴14另由抬牙伺服电机11直接驱动并作旋转运动。伺服电机12固定于机壳内，旋梭伺服电机19和抬牙伺服电机11固定于台座18内。送布牙驱动机构与前述实施例相同。上述实施例中由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。权利要求1.缝纫机的伺服驱动机构，包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)，平缝机上轴(13)由伺服电机(12)驱动，其特征是位于台座(18)内的下轴(15)由旋梭伺服电机(19)驱动，抬牙轴(14)由抬牙伺服电机(11)驱动；或抬牙轴(14)由抬牙伺服电机(11)驱动，抬牙轴(14)和下轴(15)由齿轮传动。2.根据权利要求1所述缝纫机的伺服驱动机构，其特征是抬牙轴(14)右端装有送料凸轮(6)用紧定螺钉(9)固定，送料凸轮(6)通过送料连杆(5)连接送料轴(16)并带动送料轴(16)作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴(16)左端的牙架(1)作前后摆动；抬牙轴(14)的左端装有抬牙凸轮(2)，抬牙凸轮(2)连接牙架(1)上端带动牙架(1)作上下运动。3.根据权利要求2所述缝纫机的伺服驱动机构，其特征是送料轴(16)两端各套有套座(4)并由紧定螺钉(10)固定，送料连杆(5)的上端套连于送料凸轮(6)，下端通过销轴(3)连接于套座(4)；弯月形牙架(1)上端套连于抬牙凸轮(2)，下端通过销轴(3)连接于装于送料轴(16)左端的套座(4)。4.根据权利要求1所述缝纫机的伺服驱动装置，其特征是抬牙轴(14)上装有抬牙轴齿轮(7)，下轴(15)上装有下轴齿轮(8)，两者啮合。5.根据权利要求1所述缝纫机的伺服驱动机构，其特征是由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。专利摘要本技术属于缝纫机技术，特别是缝纫机的伺服驱动机构。本专利技术包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)，平缝机上轴(12)由伺服电机(11)驱动，其特征是位于台座(18)内的下轴(14)由旋梭伺服电机(10)驱动，抬牙轴(13)由抬牙伺服电机(9)驱动。本技术利用二或三个伺服电机分别驱动平缝机上轴、下轴 或/与抬牙轴，省略了上轴与抬牙轴之间的伞齿轮传动结构，或进一步省略下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，结构简单，零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。文档编号D05B55/14GK2866549SQ20062010064公开日2007年2月7日 申请日期2006年1月24日 优先权日2006年1月24日专利技术者邱卫明, 蒋昌林, 阮林兵 申请人:浙江新杰克缝纫机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
缝纫机的伺服驱动机构，包括牙架（１）、抬牙凸轮（２）、销轴（３）、套座（４）、送料连杆（５）、送料凸轮（６），平缝机上轴（１３）由伺服电机（１２）驱动，其特征是位于台座（１８）内的下轴（１５）由旋梭伺服电机（１９）驱动，抬牙轴（１４）由抬牙伺服电机（１１）驱动；或抬牙轴（１４）由抬牙伺服电机（１１）驱动，抬牙轴（１４）和下轴（１５）由齿轮传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱卫明，蒋昌林，阮林兵，
申请(专利权)人：浙江新杰克缝纫机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]