一种可调节采集视角的苹果自动分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明专利技术通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节采集视角的苹果自动分级装置
本专利技术涉及水果加工
，特别是一种可调节采集视角的苹果自动分级装置。
技术介绍
苹果在采摘以及运输的过程中，因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤，或表皮虽未破损，但受伤表面有轻微凹陷，色泽稍变暗的情况，肉眼难以观察。碰伤、擦伤是苹果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果，严重影响经济效益，且为了商家以及购买者的双方利益，需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。在苹果的分级标准中，果实的外形、色泽、磨伤等指标的度量，仅凭人眼的视觉难以准确区分。且由于农业自动化程度的发展，苹果的采摘数量巨大，传统的人工分级受到极大的局限性，其劳动量大、生产效率低，难以满足要求。近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作，无论是在工业领域还是农业领域，正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广。其中，水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变。但是，目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题，且不少系统仍需一部分人工参与，自动化程度不高，生产效率不足。此外，一般的水果自动分级系统的传送带为持续性输送，这样容易导致分拣不及时或者分级出错等情况。同时，不少水果自动分级系统对水果图像的采集环境和角度单一，信息采集不全面。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的自动分级装置中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其能够实现对苹果外观品质的自动分级，且具有较高的自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧，且两者均架设于支撑单元之上；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块，所述滑块上设置有滑孔；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。所述悬挑支架的内端固定有旋转轴，且所述进料组件的内侧面上设置有配合于所述旋转轴的竖直固定架，所述旋转轴与所述竖直固定架通过定位组件进行连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，能够对苹果进行准确的分级处理，具有较高的自动化程度水平。定位组件的设置，能够获取理想的采集位置和拍摄环境，具有较佳的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的进料单元和传送单元连接示意图。图2为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的进料单元结构示意图。图3为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的封堵件整体结构示意图。图4为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的封堵件结构爆炸示意图。图5为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件安装位置示意图。图6为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件整体结构示意图。图7为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的开合件结构示意图。图8为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第一个实施例所述的开合件收拢状态与开启状态结构对比示意图。图9为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第二个实施例所述的整体结构正面示意图。图10为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第二个实施例所述的第二传动件结构示意图。图11为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第二个实施例所述的间隔调控组件结构爆炸示意图。图12为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第二个实施例所述的间隔调控组件整体结构示意图。图13为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第三个实施例所述的整体结构示意图。图14为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第三个实施例所述的出料轨道结构示意图。图15为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的定位组件安装位置示意图。图16为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的定位组件的结构爆炸示意图。图17为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的磁力转块件的整体结构示意图。图18为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的耐磨环的整体结构示意图。图19为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的旋转轴的整体结构示意图。图20为本专利技术可调节采集视角的苹果自动分级装置第四个实施例所述的定位组件的整体结构剖面示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。参照图1～8，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种可调节采集视角的苹果自动分级装置。由图1可知，所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的主体结构包括进料单元100、传送单元200和支撑单元300。其中，如图2，进料单元100为投放物料(即苹果)的始端机构，所需识别和分级的苹果均从进料单元100中投入到传送单元200，进入后续生产线。传送单元200为传输苹果的传送机构，其设置于进料单元100下方，而支撑单元300则为本专利技术的支撑体系，其用于支撑和架起上部机构。具体的，进料单元100设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，其包括进料组件101和旋转开合组件102，旋转开合组件102固定于进料组件101的底部。其中，进料组件101可以区分为进料斗101a和设置于进料斗101a侧边的封堵件101b，两者互相连接。进料斗101a为苹果投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧；所述悬挑支架(602)的内端固定有旋转轴(603)，且所述进料组件(101)的内侧面上设置有配合于所述旋转轴(603)的竖直固定架(604)，所述旋转轴(603)与所述竖直固定架(604)通过定位组件(700)进行连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d-1)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧；所述悬挑支架(602)的内端固定有旋转轴(603)，且所述进料组件(101)的内侧面上设置有配合于所述旋转轴(603)的竖直固定架(604)，所述旋转轴(603)与所述竖直固定架(604)通过定位组件(700)进行连接。2.如权利要求1所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述进料组件(101)区分为进料斗(101a)和设置于所述进料斗(101a)侧边的封堵件(101b)；所述进料斗(101a)与所述封堵件(101b)连接的一侧面上开通有进料通道(101c)，所述进料斗(101a)通过所述进料通道(101c)与所述封堵件(101b)的内部形成连通。3.如权利要求2所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述封堵件(101b)包括管体(101b-1)和封堵块(101b-2)，所述管体(101b-1)与所述进料通道(101c)对接，且其下侧面具有下落孔(X)；所述封堵块(101b-2)的一端插入所述管体(101b-1)的内部，另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支(101b-3)；所述分支(101b-3)指向所述进料斗(101a)方向，并在其外端头处设置有弯钩(101b-4)，所述弯钩(101b-4)的方向正对所述封堵件(101b)的外侧面；所述封堵件(101b)的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩(101b-4)的凸齿区(101b-5)。4.如权利要求3所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述管体(101b-1)的外围还套设有解锁环(101b-6)，所述解锁环(101b-6)位于所述分支(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟磊，陈飞，刘渊，晏涛，律睿慜，陈丽芳，陆菁，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32