多叶准直器及放射治疗设备制造技术

本发明专利技术是关于一种多叶准直器及放射治疗设备，属于放射治疗领域。其中，该多叶准直器包括：第一叶片箱体、第二叶片箱体、设置在第一叶片箱体上的第一叶片组、设置在第二叶片箱体上的第二叶片组以及驱动装置。该驱动装置可以驱动该第一叶片箱体和第二叶片箱体同步同向移动。本发明专利技术实施例提供的多叶准直器通过驱动两个叶片箱体同步同向移动，从而可以提高照射野的位置随肿瘤靶区移动时的精度，以及可以保证在照射野的位置移动时，照射野的形状不会发生变化，该放射治疗的精度和可靠性较高。且由于该两个叶片箱体可以同步同向移动，也即是该两个叶片组整体可以同步同向移动，避免了由于控制误差的存在，造成叶片损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
多叶准直器及放射治疗设备
本专利技术涉及放射治疗领域，特别涉及一种多叶准直器及放射治疗设备。
技术介绍
多叶准直器(Multi-LeafCollimator；MLC)是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，属于放射治疗设备的重要组成部分。MLC一般包括相对设置的两个叶片箱体，每个叶片箱体上分别设置有一叶片组。该两个叶片箱体上设置的两个叶片组可以相对于叶片箱体沿叶片纵向方向移动，根据肿瘤靶区的形状(也即是需要照射的肿瘤的形状)，围合形成对应形状的照射野。在进行放射治疗时，患者的呼吸可能会造成肿瘤的位置发生偏移，MLC形成的照射野可能无法准确对准肿瘤靶区，若照射野对准到患者的正常器官时，对患者可能会造成严重的伤害。相关技术中，为了实现对肿瘤靶区的实时追踪，可以通过分别控制两个叶片箱体的位置，来控制两个叶片组围成的照射野的位置，使得在照射野的形状不变的前提下，其位置可以随肿瘤靶区移动。但是，由于通过分别控制两个叶片箱体移动时，无法保证两个叶片箱体的移动完全同步，从而使得照射野随肿瘤靶区移动时的精度较低。且由于控制误差的存在，当相对设置的两个叶片箱体上的两个叶片组之间的间隙较小时，可能会导致该两个叶片组中的叶片发生碰撞，造成叶片损坏的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种多叶准直器及放射治疗设备，可以解决相关技术中照射野随肿瘤靶区移动时的精度较低以及由于控制误差的存在而造成叶片损坏的问题。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种多叶准直器，所述多叶准直器包括：第一叶片箱体和第二叶片箱体，以及设置在所述第一叶片箱体上的第一叶片组和设置在所述第二叶片箱体上的第二叶片组，所述第一叶片组和所述第二叶片组相对设置，叶片组中的每个叶片相对于叶片箱体在叶片纵向方向上移动；还包括一驱动装置，用于驱动所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体同步同向移动。可选的，所述第一叶片箱体具有一箱体端、一承载端以及位于所述箱体端和所述承载端之间的第一透光孔；所述箱体端用于安装所述第一叶片组；所述第二叶片箱体设置在所述承载端；所述驱动装置与所述第一叶片箱体连接，用于驱动所述第一叶片箱体移动，以使所述第一叶片箱体带动所述第二叶片箱体同步同向移动。可选的，所述多叶准直器还包括：底座，所述第一叶片箱体设置在所述底座上，所述底座上设置有第二透光孔；所述第一透光孔在所述底座上的正投影覆盖所述第二透光孔所在区域。可选的，所述第二叶片箱体上还设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第二叶片箱体移动。可选的，所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体相对设置，所述多叶准直器还包括：第一差速器和第二差速器；所述第一差速器与所述第一叶片箱体连接，所述第二差速器与所述第二叶片箱体连接，所述驱动装置分别与所述第一差速器和第二差速器连接，用于驱动所述第一叶片箱体与所述第二叶片箱体同步同向移动。可选的，所述多叶准直器还包括：主传动轴，以及相互啮合的第一传送齿轮和第二传送齿轮；所述驱动装置与所述第一传送齿轮连接，所述第二传送齿轮与所述主传动轴连接；所述主传动轴的一端与所述第一差速器连接，另一端与所述第二差速器连接。可选的，所述第一差速器和所述第二差速器均为行星差速器；和/或，所述第一传送齿轮和第二传送齿轮均为伞齿轮。可选的，所述多叶准直器还包括：成野控制电机，以及与所述成野控制电机连接的第三差速器；所述第三差速器分别与所述第一差速器和所述第二差速器连接，用于在所述成野控制电机的驱动下，驱动所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体相向移动或者相背移动。可选的，所述第三差速器的传动轴与所述成野控制电机连接；所述第三差速器的第一输出轴与第三传送齿轮连接，所述第三传送齿轮与所述第一差速器中的主传动齿轮啮合；所述第三差速器的第二输出轴与第四传送齿轮连接，所述第四传送齿轮与所述第二差速器中的主传动齿轮啮合。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种放射治疗设备，所述放射治疗设备包括如第一方面所述的多叶准直器。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：综上所述，本专利技术实施例提供了一种多叶准直器及放射治疗设备，该多叶准直器包括驱动装置、第一叶片箱体、第二叶片箱体以及分别设置在第一叶片箱体上的第一叶片组和设置在第二叶片箱体上的第二叶片组。该驱动装置可以驱动第一叶片箱体和第二叶片箱体同步同向移动，使得该第一叶片箱体和第二叶片箱体的移动可以完全同步，从而可以提高照射野的位置随肿瘤靶区移动时的精度，以及可以保证在照射野的位置移动时，照射野的形状不会发生变化，该放射治疗的精度和可靠性较高。此外，由于该第一叶片箱体和第二叶片箱体可以同步同向移动，也即是该第一叶片组和第二叶片组整体可以完全同步同向移动，避免了由于控制误差的存在，造成叶片损坏的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种多叶准直器的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种多叶准直器的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的再一种多叶准直器的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的又一种多叶准直器的结构示意图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。放射治疗是肿瘤治疗的一种重要的技术手段，但是在进行放射治疗时，患者的呼吸可能会使得肿瘤靶区的位置发生偏移，此时，MLC形成的照射野无法准确对准到肿瘤靶区。相关技术中，可以通过呼吸抑制、呼吸门控或者自主呼吸控制等方法解决由于患者呼吸造成肿瘤靶区的位置偏移，照射野无法准确对准肿瘤靶区的问题。其中，自主呼吸控制可以通过调整治疗床的位置，或者调整每个MLC上设置的叶片的位置，或者还可以分别控制MLC中的两个叶片箱体移动，来控制照射野的位置移动。但是，由于通过分别调整每个MLC上设置的叶片的位置，或者通过分别控制两个叶片箱体移动时，控制精度和控制误差的存在，在两个叶片组的间隙较小时，容易造成叶片之间发生碰撞，可能会损坏叶片的驱动机构。且无法保证照射野位置发生变化时形状固定不变，精度较低且可靠性较低。图1是本专利技术实施例提供的一种多叶准直器的结构示意图，可以解决相关技术中多叶准直器在追踪肿瘤靶区时精度较低的问题，该多叶准直器也可以称为多叶光阑。如图1所示，该多叶准直器可以包括：第一叶片箱体A和第二叶片箱体B，以及设置在第一叶片箱体A上的第一叶片组Y1和设置在第二叶片箱体B上的第二叶片组Y2，且从图1可以看出，该第一叶片组Y1和该第二叶片组Y2相对设置，且叶片组中的每个叶片能够相对于叶片箱体在叶片纵向方向上移动。其中，该纵向方向可以理解为：与多个叶片排布方向垂直的方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器包括：第一叶片箱体和第二叶片箱体，以及设置在所述第一叶片箱体上的第一叶片组和设置在所述第二叶片箱体上的第二叶片组，所述第一叶片组和所述第二叶片组相对设置，叶片组中的每个叶片相对于叶片箱体在叶片纵向方向上移动；还包括一驱动装置，用于驱动所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体同步同向移动。

【技术特征摘要】
1.一种多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器包括：第一叶片箱体和第二叶片箱体，以及设置在所述第一叶片箱体上的第一叶片组和设置在所述第二叶片箱体上的第二叶片组，所述第一叶片组和所述第二叶片组相对设置，叶片组中的每个叶片相对于叶片箱体在叶片纵向方向上移动；还包括一驱动装置，用于驱动所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体同步同向移动。2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一叶片箱体具有一箱体端、一承载端以及位于所述箱体端和所述承载端之间的第一透光孔；所述箱体端用于安装所述第一叶片组；所述第二叶片箱体设置在所述承载端；所述驱动装置与所述第一叶片箱体连接，用于驱动所述第一叶片箱体移动，以使所述第一叶片箱体带动所述第二叶片箱体同步同向移动。3.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器还包括：底座，所述第一叶片箱体设置在所述底座上，所述底座上设置有第二透光孔；所述第一透光孔在所述底座上的正投影覆盖所述第二透光孔所在区域。4.根据权利要求2或3所述的多叶准直器，其特征在于，所述第二叶片箱体上还设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第二叶片箱体移动。5.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一叶片箱体和所述第二叶片箱体相对设置，所述多叶准直器还包括：第一差速器和第二差速器；所述第一差速器与所述第一叶片箱体连接，所述第二差速器与所述第二叶片...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟铭，王慧亮，杨跃明，
申请(专利权)人：西安大医数码科技有限公司，深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61