一种垃圾清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。

A garbage cleaning robot

The utility model discloses a garbage cleaning robot, which includes a bottom frame, a garbage lifting belt, a roller, a motor, a garbage transition plate, a brush drum, a disk side brush, an active shaft and a belt, the active shaft is set at one end of the bottom frame, the other end of the bottom frame is equipped with a brush drum, and the two ends of the main moving shaft pass through a belt and a brush drum. A disc side brush is arranged below the two ends of the brush roller; a roller is set on the bottom frame between the active shaft and the brush roller, a garbage lifting belt is arranged between the two rollers, and a garbage transfer plate is set on the bottom frame between the garbage lifting belt and the brush roller, and the garbage transition plate and the garbage are set on the bottom frame. The lifting belt is parallel; the output shaft of the motor is connected to the roller above the drive shaft; the brush roller, the drive shaft and the roller are parallel to each other. The utility model has the advantages of simple operation, economy and practicality, time saving, labor saving and low noise.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清扫机器人
本技术属于清扫设备
，特别涉及一种垃圾清扫机器人。
技术介绍
大型广场地面、高校、医院等室内楼道，需要经常进行清扫、除尘，现有的人工清扫楼道、广场等场所垃圾的方式，效率低下。并且人工清扫，对于生产工人而言，重复劳动强度高，容易产生疲劳，而且由于清洁工人手工接触垃圾，容易导致传染疾病，不利于清洁工人的身体健康。扫帚清扫，也容易引起扬尘，增加二次污染，不利于保持清洁干净的空气环境。同时扫帚对灰尘等的清扫不彻底，地面有浮尘。吸尘借助大功率吸尘器，噪音较大。以上的清扫方式，需要经过清扫、垃圾收集、吸尘等多个清扫步骤，既费时又费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垃圾清扫机器人，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。进一步的，主动轴的两端设置有后轮，后轮内侧的主动轴上设置有主动皮带轮；毛刷滚筒通过滚筒支架设置在底架上，滚筒支架上设置有毛刷滚筒轴，毛刷滚筒设置在毛刷滚筒轴上，毛刷滚筒轴的两端设置有从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接。进一步的，毛刷滚筒轴的两端部设置有垂直锥齿轮，垂直锥齿轮下方的底架上设置有侧刷支架，圆盘侧刷设置在侧刷支架，圆盘侧刷与地面平行；圆盘侧刷的顶部设置有水平锥齿轮，水平锥齿轮和垂直锥齿轮啮合。进一步的，滚筒支架上设置有前轮支架，前轮支架上设置有前轮；电机通过电机支架固定在底架上。进一步的，垃圾提升带顶端侧面的底架上设置有垃圾箱，垃圾箱侧面的底架上设置有吸尘器和蓄电池；蓄电池用于给电机和吸尘器供电；吸尘器与垃圾箱连通。进一步的，设置有吸尘器一侧的底架上设置有推杆。与现有技术相比，本技术有以下技术效果：本技术与现有的清扫方式相比，将扫地、垃圾收集、垃圾输送、吸尘功能集于一体，同时其垃圾提升装置电机和吸尘器采用蓄电池供电，摆脱了电线的束缚，这种垃圾清扫机器人可以大大减轻卫生清理的工作量，同时使垃圾清理更彻底。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。附图说明图1为本技术结构示意图；其中：2、垃圾箱；3、吸尘器；4、推杆；5、底架；6、垃圾提升带；7、后轮；10、电机；13、毛刷滚筒；15、滚筒支架；16、滚轴；23、前轮支架；24、主动轴；25、前轮；27、从动皮带轮；28、主动皮带轮；36、垃圾过渡板；41、水平锥齿轮；42、垂直锥齿轮；49、圆盘侧刷。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明：请参阅图1，一种垃圾清扫机器人，包括底架5、垃圾提升带6、滚轴16、电机10、垃圾过渡板36、毛刷滚筒13、圆盘侧刷49、主动轴24和皮带12；主动轴24设置在底架5的一端，底架5的另一端设置有毛刷滚筒13，主动轴24的两端通过皮带12与毛刷滚筒13带连接；毛刷滚筒13的两端下方均设置有圆盘侧刷49；主动轴24的上方，以及主动轴24和毛刷滚筒13之间的底架5上均设置有滚轴16，两个滚轴16之间设置有垃圾提升带6，垃圾提升带6和毛刷滚筒13之间的底架5上设置有垃圾过渡板36，垃圾过渡板36与垃圾提升带6平行；电机10的输出轴连接到主动轴24的上方的滚轴16上；毛刷滚筒13、主动轴24和滚轴16之间相互平行。主动轴24的两端设置有后轮7，后轮7内侧的主动轴24上设置有主动皮带轮28；毛刷滚筒13通过滚筒支架15设置在底架5上，滚筒支架15上设置有毛刷滚筒轴，毛刷滚筒13设置在毛刷滚筒轴上，毛刷滚筒轴的两端设置有从动皮带轮27；主动皮带轮28和从动皮带轮27之间通过皮带12连接。毛刷滚筒轴的两端部设置有垂直锥齿轮42，垂直锥齿轮42下方的底架5上设置有侧刷支架，圆盘侧刷49设置在侧刷支架，圆盘侧刷49与地面平行；圆盘侧刷49的顶部设置有水平锥齿轮41，水平锥齿轮41和垂直锥齿轮42啮合。滚筒支架15上设置有前轮支架23，前轮支架23上设置有前轮25；电机10通过电机支架固定在底架5上。垃圾提升带6顶端侧面的底架5上设置有垃圾箱2，垃圾箱2侧面的底架5上设置有吸尘器3和蓄电池；蓄电池用于给电机10和吸尘器3供电；吸尘器3与垃圾箱2连通。设置有吸尘器3一侧的底架5上设置有推杆4。使用时，手推推杆4，前轮25和后轮7转动，垃圾清扫机器人前行。此时，主动皮带轮28随着后轮7转动，皮带12带动从动皮带轮27转动，带动毛刷滚筒13滚动，将垃圾向后收集；同时通过水平锥齿轮41与垂直锥齿轮42的啮合带动两个圆盘扫刷49相向转动，将垃圾向中部集中，便于毛刷滚筒13的收集。收集的垃圾由于惯性作用通过垃圾过渡装置36过渡到垃圾提升带6上，垃圾提升带6将垃圾提升到垃圾箱2内；电机10通过联轴器带动垃圾提升带6顶部的滚筒轴转动，进而带动垃圾提升带6转动，完成垃圾提升的工作。随着垃圾清扫机器人的前行，底盘后面的小功率吸尘器3将地面残留的碎屑、灰尘等垃圾吸附清理。以保证地面的清洁程度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清扫机器人，其特征在于，包括底架(5)、垃圾提升带(6)、滚轴(16)、电机(10)、垃圾过渡板(36)、毛刷滚筒(13)、圆盘侧刷(49)、主动轴(24)和皮带(12)；主动轴(24)设置在底架(5)的一端，底架(5)的另一端设置有毛刷滚筒(13)，主动轴(24)的两端通过皮带(12)与毛刷滚筒(13)带连接；毛刷滚筒(13)的两端下方均设置有圆盘侧刷(49)；主动轴(24)的上方，以及主动轴(24)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上均设置有滚轴(16)，两个滚轴(16)之间设置有垃圾提升带(6)，垃圾提升带(6)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上设置有垃圾过渡板(36)，垃圾过渡板(36)与垃圾提升带(6)平行；电机(10)的输出轴连接到主动轴(24)的上方的滚轴(16)上；毛刷滚筒(13)、主动轴(24)和滚轴(16)之间相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清扫机器人，其特征在于，包括底架(5)、垃圾提升带(6)、滚轴(16)、电机(10)、垃圾过渡板(36)、毛刷滚筒(13)、圆盘侧刷(49)、主动轴(24)和皮带(12)；主动轴(24)设置在底架(5)的一端，底架(5)的另一端设置有毛刷滚筒(13)，主动轴(24)的两端通过皮带(12)与毛刷滚筒(13)带连接；毛刷滚筒(13)的两端下方均设置有圆盘侧刷(49)；主动轴(24)的上方，以及主动轴(24)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上均设置有滚轴(16)，两个滚轴(16)之间设置有垃圾提升带(6)，垃圾提升带(6)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上设置有垃圾过渡板(36)，垃圾过渡板(36)与垃圾提升带(6)平行；电机(10)的输出轴连接到主动轴(24)的上方的滚轴(16)上；毛刷滚筒(13)、主动轴(24)和滚轴(16)之间相互平行。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，主动轴(24)的两端设置有后轮(7)，后轮(7)内侧的主动轴(24)上设置有主动皮带轮(28)；毛刷滚筒(13)通过滚筒支架(15)设置在底架(5)上，滚筒支架(15)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，巩银兵，李鸣远，鲁浩鹏，张云凤，寇明坤，张晓，张伟峰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61