曲线自动焊机的工件竖向定位夹制造技术

本实用新型专利技术公开一种曲线自动焊机的工件竖向定位夹,主要用于工件的定位，所述曲线自动焊机包括有工件架，所述工件竖向定位夹包括支架和设置在支架上对应工件架上方的定位夹机构，所述支架为能够调整定位夹机构相对工件架调整多维方向的结构设置，该机构能够较好的定位工件，又不影响工件的焊接转动，还能够提升焊接精度和焊接效果的美观度，机械结构设计合理、巧妙，机械工作稳定，不易出现故障。

The vertical positioning clamp of the workpiece for the curve automatic welding machine

The utility model discloses a vertical positioning clip of a workpiece in a curve automatic welding machine, which is mainly used for the positioning of the workpiece. The curve automatic welding machine includes a workpiece frame. The vertical positioning clip of the workpiece includes a bracket and a positioning clip mechanism above the work frame on the bracket. The bracket is a relative worker for adjusting the positioning clamp mechanism. The structure of the workpiece is adjusted in multidimensional direction. The mechanism can better locate the workpiece and do not affect the welding rotation of the workpiece. It can also improve the welding precision and the beauty of the welding effect. The mechanical structure is reasonable and ingenious, the mechanical work is stable, and it is not easy to fail.

【技术实现步骤摘要】
曲线自动焊机的工件竖向定位夹
本技术涉及机械式自动焊机领域，特别是涉及曲线自动焊机的工件竖向定位夹。
技术介绍
如图1所示的一种水龙头壳体，结构包括主壳体10和出水嘴20，两部件是分别单独加工后再通过焊接在一起，由于两者都是圆形管件，两者之间要焊接的连接处30是呈曲线的一圈，目前对于这种水龙头壳体的焊接是大部分通过人工手焊，工作效率低，生产效率难于提升，现在也有少部分生产厂家是采用机械式的，采用焊透效果较好，焊接处较为美观的氩弧焊，但是其机械式的结构实现的自动化效果不理想，焊接处不美观，之后还需较多程度修饰加工，曲线对应精度不高，焊接不完整，还需进一步的检查加工，还有就是因为在焊接时两部件需要分别定位住，才能使得两部件之间的位置关系保持，但是现有机械不能较好的将两工件定位住有不影响正常焊接，因此现有的机械的曲线自动焊机对于曲线焊接的技术还有待提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够较好的定位住工件，提高曲线焊接精度和效果的曲线自动焊机的工件竖向定位夹。为实现上述目的，本技术的技术方案是：曲线自动焊机的工件竖向定位夹,所述曲线自动焊机包括有工件架，其特征在于：所述工件竖向定位夹包括支架和设置在支架上对应工件架上方的定位夹机构，所述支架为能够调整定位夹机构相对工件架调整多维方向的结构设置。所述定位机构夹包括两对应工件设置在支架上的定位轮和通过弹性自锁结构铰接在支架上并对应两定位轮设置用于配合夹住工件的活动夹轮。所述弹性自锁结构包括曲臂杆和弹簧，所述曲臂杆两端之间铰接在支架上，所述活动夹轮设置在曲臂杆的一端，所述支架上设有顶块，所述弹簧的两端分别顶在曲臂杆的另一端和顶块上。所述支架包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述定位机构夹设置在第一段，所述第三段连接在曲线自动焊机的机架，所述第一段与第二段连接之间及第二段与第三段连接之间或者第三段与曲线自动焊机的机架连接之间分别设置有用于调整定位机构夹不同维度方向位置的调整结构。所述工件架为一柱形件，其下端固定安装设置，上端设有扩口状的U型工件放置槽。所述柱形件为铜柱形件。所述U型工件放置槽连接有延伸出的放置板。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述工件竖向定位夹配合工件架能够较好的定位工件，又不影响工件的转动，还能够提升焊接精度和焊接效果的美观度，还有，定位机构夹的结构设置其弹性自锁结构即使用调整方便还可适用多种不同型号的产品的中心定位，使用时，将工件放置在工件架上，通过工件竖向定位夹将工件定心定位住，特别适合用于水龙头管件曲线连接处焊接，当然也可应用于很多不同领域焊接处相似结构产品的焊接使用，调整操作简单方便，有利于机械实现更好的自动化效果和曲线焊接精度，该机械整体结构设计合理、巧妙，机械工作稳定，不易出现故障。附图说明图1是本技术涉及的一种水龙头壳体的结构示意图；图2是本技术涉及的一种机械式曲线自动氩弧焊机的结构示意图。图中：主壳体10；出水嘴20；连接处30；机架1；焊枪架2；焊枪夹21；竖向滑动机构22；底座板221；导向杆222；导向滑套223；水平移动调整机构23；驱动缸231；滑动板232；多维微调机构24；靠模焊接轨迹机构3；靠模轨迹盘31；靠模轨迹沿311；靠模升降部件32；驱动旋转电机33；定点感应点341；感应头342；工件架4；U型工件放置槽41；放置板42；工件竖向定位夹5；支架51；第一段511；第二段512；第三段513；定位夹机构52；定位轮521；弹性自锁结构522；曲臂杆5221；弹簧5222；顶块5223；活动夹轮523；调整结构53。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过一个较为完整的具体实施例结合附图来对本技术进行详细阐述。本实施例以要焊接如图1所示的一种水龙头壳体产品为例，其结构包括主壳体10和出水嘴20，两部件是分别单独加工后再通过焊接在一起，由于两者都是圆形管件，两者之间要焊接的连接处30是呈曲线的一圈。本技术公开的一种机械式曲线自动氩弧焊机，本实施例具体的结构，如图2所示，包括，机架1，为整机的支撑，其上表面为工作平台；控制系统(图中未示出)，控制整机实现自动化的工作，此为自动化机械均具备部分，这里不详细描述。焊枪架2，用于架设焊枪，其为可相对工件架4多维方向调整改变工位的结构设置，具体的如图中所示，所述焊枪架2包括焊枪夹21、竖向滑动机构22、水平移动调整机构23和多维微调机构24；所述焊枪夹21连接多维微调机构24，所述多维微调机构24连接水平移动调整机构23，所述水平移动调整机构23连接竖向滑动机构22，所述竖向滑动机构22连接机架1；所述竖向滑动机构22包括底座板221和设置在底座板221上的导向杆222，所述机架1上设有导向滑套223，所述导向杆222穿设滑动在导向滑套223内；所述水平移动调整机构23其结构如图中所示，包括设置在底座板221上的驱动缸231和连接驱动缸231活塞杆的并与底座板221之间设有平衡滑动结构的滑动板232，当然也可采用其他现有的自动或非自动的方式来移动滑动板232机构，如采用驱动丝杆转动带动滑动板滑动的方式或其他方式，主要是能够实现较好的自动效果为最佳；所述多维微调机构24设置在滑动板232，其可直接采用现有的微调装置直接叠加，但各微调装置的微调方向不同，这样就可实现多维方向微调设置在其上的焊枪夹21。综上所述的，通过调整焊枪夹21夹住焊枪的位置就可调整焊枪相对工件的第一个维度方向上的位置，然后通过水平移动调整机构23就可实现第二个维度方向上的位置，在有就是竖向滑动机构22实现了焊枪夹21的升降，从而能够实现焊枪相对工件调整三维方向，而多维微调机构24实现了进一步三维方向的调整，有利于提高焊接精度、焊透效果等。靠模焊接轨迹机构3，用于实现与工件焊接曲线(即为图1中的连接处30的焊接曲线)对应的转动曲线轨迹，其具体结构包括靠模轨迹盘31、靠模升降部件32和驱动旋转电机33，所述驱动旋转电机33设置在机架1的底面上，其输出连接传动结构延伸到机架1上表面的工作平台上，所述靠模轨迹盘32中心连接延伸到机架1上表面的工作平台的传动结构，从而实现驱动旋转电机33带动靠模轨迹盘31转动，所述靠模轨迹盘31上设有一周与工件焊接处曲线(即为图1中的连接处30的焊接曲线)相应放大的靠模轨迹沿311，即靠模轨迹沿311上各点的水平高度是不同的，所述靠模升降部件32设置在底座板221上并靠在靠模轨迹沿311上，，这样在靠模轨迹盘31转动时，由于其靠模轨迹沿311各点高度不同，因此会带动靠在靠模轨迹沿311上靠模升降部件32沿着靠模轨迹沿311的高低升降，这样也就实现了在焊接工作时带动焊枪在竖向滑动机构22的导向作用下进行升降，达到该方向的调整焊接工位，这里优选的所述靠模升降部件32可为轴承轮或可转动的设置的轮圈部件，这样的较少摩擦降低助力，靠住行走更顺畅，另外，由于靠模轨迹沿311是工件焊接处曲线(即为图1中的连接处30的焊接曲线)相应放大的，当然工件的放置其连接处30的焊接曲线的摆向必须与靠模轨迹沿311一致，相应一致性，自然焊接精度也高，焊接处也较为美观精准，这里说明一下，对于不同的焊接曲线可通过更换对应的靠模轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.曲线自动焊机的工件竖向定位夹,所述曲线自动焊机包括有工件架，其特征在于：所述工件竖向定位夹包括支架和设置在支架上对应工件架上方的定位夹机构，所述支架为能够调整定位夹机构相对工件架调整多维方向的结构设置。

【技术特征摘要】
1.曲线自动焊机的工件竖向定位夹,所述曲线自动焊机包括有工件架，其特征在于：所述工件竖向定位夹包括支架和设置在支架上对应工件架上方的定位夹机构，所述支架为能够调整定位夹机构相对工件架调整多维方向的结构设置。2.如权利要求1所述的曲线自动焊机的工件竖向定位夹,其特征在于：所述定位机构夹包括两对应工件设置在支架上的定位轮和通过弹性自锁结构铰接在支架上并对应两定位轮设置用于配合夹住工件的活动夹轮。3.如权利要求2所述的曲线自动焊机的工件竖向定位夹,其特征在于：所述弹性自锁结构包括曲臂杆和弹簧，所述曲臂杆两端之间铰接在支架上，所述活动夹轮设置在曲臂杆的一端，所述支架上设有顶块，所述弹簧的两端分别顶在曲臂杆的另一端和顶块上。4.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国文，
申请(专利权)人：爱朗特厨卫有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35