四轴自动锡焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，焊枪X轴水平移动装置垂直设置在上横梁外侧，焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板上，焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的上侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台上，工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。本实用新型专利技术结构紧凑、使用方便，具有四个自由度，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和锡焊质量，降低了电源盒的制造成本。

Four axis automatic tin welding machine

The utility model discloses a four axis automatic tin welding machine, which includes a machine body, a pair of welding guns, a horizontal moving device of a welding gun X axis, a vertical moving device of a welding gun Z shaft, a welding gun Z shaft rotary device, a horizontal moving device of a workpiece Y axis and a workpiece positioning tool. The horizontal moving device of the welding gun X axis is vertically set to the lateral beam of the upper beam and the welding gun is vertical to the Z axis. The direct moving device is set on the X shaft moving Trailer. The welding gun revolving device is set on the upper side of the vertical moving device of the welding gun Z shaft. A pair of welding guns is arranged on the lower side of the welding gun rotary device; the workpiece Y axis horizontal moving device is set on the lower work table, the workpiece positioning tool is fixed on the upper side of the moving trailer of the Y axis, and the Y axis moves the trailing board and the trailing board. The Y axis synchronous toothed belt transmission mechanism is connected at its lower side. The utility model has compact structure and convenient use, and has four degrees of freedom, which greatly reduces the labor intensity, improves production efficiency and tin welding quality, and reduces the manufacturing cost of the power box.

【技术实现步骤摘要】
四轴自动锡焊机
本技术涉及一种自动化锡焊设备，特别涉及一种用于电源盒内PCB板上电子元件自动锡焊、且具有四个自由度的自动锡焊机，属于自动锡焊设备

技术介绍
电源盒用作各类电子仪器、LED灯具、视听音响设备和电脑等电子电器设备的外接电源，外部交流电源经过电源盒内PCB板降压整流后，变换成所需的低压直流电输出给各种电器。目前，采用人工手持电烙铁逐个焊接电源盒内PCB板上的各种电子元件，工效低、操作工的劳动强度大，周围环境温度高，且容易出现虚焊、漏焊等缺陷，检测后需要返工，严重影响电源盒的锡焊质量和加工周期。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、完全实现自动化锡焊的四轴自动锡焊机，用自动化锡焊作业来取代人工锡焊作业，提高生产效率，降低制造成本。本技术通过以下技术方案予以实现：一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：进一步地，X轴同步齿形带传动机构平面平行于上横梁的垂直外侧面，X轴同步齿形带传动电机垂直设置在上横梁一端背离X轴移动拖板的后侧面上，X轴同步齿形带传动电机与设置在上横梁一端内的第一主动齿形轮连接，第一被动齿形轮支撑在上横梁另一端内，上夹板座通过过渡架固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面中部上，上夹板座上下夹持住X轴同步齿形带的紧边，使X轴移动拖板固定在X轴同步齿形带的紧边上；X轴同步齿形带环绕第一主动齿形轮和第一被动齿形轮。进一步地，Y轴同步齿形带传动机构设置在下工作台的中心沉槽内且平行于下工作台的上侧面，Y轴同步齿形带传动机构纵向中心线A-A垂直于下工作台纵向中心线B-B；Y轴同步齿形带传动机构的Y轴同步齿形带传动电机垂直设置在中心沉槽背面上，Y轴同步齿形带传动电机与设置在中心沉槽一端的第二主动齿形轮固定连接，第二被动齿形轮支撑在中心沉槽另一端内，固定在Y轴移动拖板下侧的X轴移动拖板下夹板座夹持固定在Y轴同步齿形带的紧边上，Y轴同步齿形带环绕第二主动齿形轮和第二被动齿形轮。进一步地，上横板水平固定在X轴移动拖板的垂直板顶端上，丝杆旋转驱动机构传动电机固定在上横板一端的下侧，丝杆旋转驱动机构传动电机输出轴穿过上横板一端后与第三主动齿形轮固定连接，第三被动齿形轮支撑在上横板上侧另一端上，丝杆旋转同步齿形带环绕第三主动齿形轮和第三被动齿形轮。进一步地，丝杆螺母传动机构包括丝杆、传动螺母和传动螺母座，丝杆垂直支撑在X轴移动拖板内侧的水平板上，丝杆上端穿出上横板后与第三被动齿形轮固定连接，传动螺母固定在传动螺母座内，丝杆和传动螺母旋合。进一步地，焊枪回转装置设置在丝杆螺母传动机构的前侧，包括Z轴回转驱动电机、支撑座、Z轴回转杆和水平杆，支撑座固定在传动螺母座的前侧，回转驱动电机垂直固定在支撑座的上侧，回转驱动电机通过设置在支撑座内的联轴器与回转杆上端连接，Z轴回转杆中部支撑在X轴移动拖板的垂直板上侧的回转支撑座中，且与回转支撑座中的回转套间隙配合；Z轴回转杆下端与水平杆中部固定连接，一对焊枪上端分别与对应的水平杆两端端头固定连接。进一步地，X轴移动拖板导向机构、Z轴垂直移动导向机构和工件Y轴移动拖板导向机构均选用由滑块和导轨体组成的直线导轨；X轴移动拖板导向机构滑块分别固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面的上下侧，且分别扣在对应的X轴移动拖板导向机构导轨体上，X轴移动拖板导向机构导轨体分别水平固定在上横梁内侧的底板上；Z轴垂直移动导向机构导轨体分别垂直固定在传动螺母座的两侧的X轴移动拖板的垂直板两侧上，Z轴垂直移动导向机构滑块固定在传动螺母座内侧面上，且分别扣在对应的Z轴垂直移动导向机构导轨体上；工件Y轴同步齿形带传动机构滑块分别固定在Y轴移动拖板下侧面的两侧上，且分别扣在对应的Z轴垂直移动导向机构导轨体上，Y轴移动拖板导向机构导轨体分别固定在中心沉槽底部两侧上。进一步地，X轴同步齿形带传动电机、Y轴同步齿形带传动电机、丝杆旋转驱动机构传动电机和Z轴回转驱动电机均选用步进电机。进一步地，工件定位胎具为长方体，工件定位胎具上侧均布成矩阵排列的工件定位槽，待锡焊的工件嵌入工件定位槽内；工件定位胎具下侧两端与其下侧的Y轴移动拖板两端固定连接。本技术结构紧凑、使用方便。通过设置在上横梁上的焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置和焊枪Z轴回转装置，实现了一对焊枪沿X轴水平移动，沿Z轴的垂直移动和绕Z轴的回转，工件通过工件定位胎具可在下工作台上沿Y轴水平移动，使得本技术具有四个自由度。本技术通过PLC控制器的程序控制，可实现一对焊枪按照两个一组同时进行锡焊的方式，对工件定位胎具中数十个电源盒内PCB板上的电子元件逐组进行自动锡焊，操作工只需按下按钮进行操作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和锡焊质量，降低了电源盒的制造成本。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左视图；图5是图4的Ⅰ部放大图；图6是图4的Ⅱ部放大图。具体实施方式下面结合附图和电源盒下盒体内PCB板自动锡焊的实施例对本技术作进一步说明。如图1～图6所示，本实施例包括机身1、一对焊枪2、焊枪X轴水平移动装置3、焊枪Z轴垂直移动装置4、焊枪Z轴回转装置5、工件Y轴水平移动装置6和工件定位胎具7，机身1呈L形，包括上横梁11和下工作台12，上横梁11两端分别通过立臂13支撑在下工作台12的后端两侧上。焊枪X轴水平移动装置3包括X轴移动拖板31、X轴同步齿形带传动机构32和X轴移动拖板导向机构33，X轴移动拖板31呈直角形，其垂直设置在上横梁11外侧，X轴移动拖板31的垂直板311上部后侧与X轴同步齿形带传动机构32连接，X轴移动拖板导向机构33分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构32的上下侧。如图2和图5所示，X轴同步齿形带传动机构32平面平行于上横梁11的垂直外侧面，X轴同步齿形带传动电机321垂直设置在上横梁11一端背离X轴移动拖板31的后侧面上，X轴同步齿形带传动电机321输出轴与设置在上横梁11一端内的第一主动齿形轮32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴自动锡焊机，其特征在于，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轴自动锡焊机，其特征在于，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。2.如权利要求1所述的四轴自动锡焊机，其特征在于，X轴同步齿形带传动机构平面平行于上横梁的垂直外侧面，X轴同步齿形带传动电机垂直设置在上横梁一端背离X轴移动拖板的后侧面上，X轴同步齿形带传动电机与设置在上横梁一端内的第一主动齿形轮连接，第一被动齿形轮支撑在上横梁另一端内，上夹板座通过过渡架固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面中部上，上夹板座上下夹持住X轴同步齿形带的紧边，使X轴移动拖板固定在X轴同步齿形带的紧边上；X轴同步齿形带环绕第一主动齿形轮和第一被动齿形轮。3.如权利要求1所述的四轴自动锡焊机，其特征在于，Y轴同步齿形带传动机构设置在下工作台的中心沉槽内且平行于下工作台的上侧面，Y轴同步齿形带传动机构纵向中心线A-A垂直于下工作台纵向中心线B-B；Y轴同步齿形带传动机构的Y轴同步齿形带传动电机垂直设置在中心沉槽背面上，Y轴同步齿形带传动电机与设置在中心沉槽一端的第二主动齿形轮固定连接，第二被动齿形轮支撑在中心沉槽另一端内，固定在Y轴移动拖板下侧的X轴移动拖板下夹板座夹持固定在Y轴同步齿形带的紧边上，Y轴同步齿形带环绕第二主动齿形轮和第二被动齿形轮。4.如权利要求2所述的四轴自动锡焊机，其特征在于，上横板水平固定在X轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，於謙，
申请(专利权)人：外商独资江苏领先电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32