一种血液试管分拣机械手制造技术

一种血液试管分拣机械手，本申请试管运送带、旋转运动台和试管储放区在工作支架上，试管运送带上插装有待分拣试管，试管运送带和试管储放区斜对角设置，旋转运动台试管运送带和试管储放区之间，旋转运动台内有旋转电机，旋转电机的转轴与工作台相连，工作台上有一对机械臂控制电机，机械臂控制电机的转轴与对应机械臂一端相连，机械臂另一端连有机械爪，机械臂上有连杆控制电机，连杆控制电机的连接轴接连杆机构控制端，连杆机构的活动端接机械爪控制对应机械爪开闭。本实用新型专利技术申请全程采用机械手完成整个血液试管的分拣操作，从而可以大幅提高整体效率，可以配套其他设备一起使用。

A blood test tube sorting manipulator

A blood test tube sorting manipulator, the application test tube conveyor belt, the rotary table and the test tube storage area on the work support, the test tube conveyor belt to be sorted test tube, the test tube conveyor belt and the test tube storage area oblique diagonal setting, rotating platform between the test tube conveyor belt and the test tube storage area, rotating table of rotation in the rotary table is rotated. The rotating shaft of the motor, the rotating shaft of the rotating motor is connected with the worktable, and a pair of manipulator controls the motor on the worktable. The arm of the machine controls the shaft of the motor to be connected to one end of the manipulator, the other end of the manipulator is connected with the mechanical claw, the connecting rod control motor on the arm, the connecting rod connecting rod mechanism control end of the connecting rod control motor and the connecting rod machine. The movable end of the structure is connected with the mechanical claw to control the corresponding opening and closing of the mechanical claw. The utility model applies a mechanical hand to complete the sorting operation of the whole blood test tube, so that the overall efficiency can be greatly improved and the other equipment can be used together.

【技术实现步骤摘要】
一种血液试管分拣机械手
本技术涉及血液试管领域，特别是涉及一种血液试管分拣机械手。
技术介绍
实际运用中需要经常对血液试管进行分拣，传统的分拣是人工进行的效率往往极为低下，并且容易发生错位，而随着机械化技术的不断发展，可以考虑利用机械化来完成整改血液试管的分拣操作。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种血液试管分拣机械手，全程采用机械手完成整个血液试管的分拣操作，从而可以大幅提高整体效率，可以配套其他设备一起使用，为达此目的，本技术提供一种血液试管分拣机械手，包括试管运送带、工作支架、机械臂控制电机、旋转运动台、机械臂、控制装置、机械爪、连杆机构、连杆控制电机和试管储放区，所述试管运送带、旋转运动台和试管储放区在工作支架上，所述试管运送带上插装有待分拣试管，所述试管运送带和试管储放区斜对角设置，所述旋转运动台试管运送带和试管储放区之间，所述旋转运动台内有旋转电机，所述旋转电机的转轴与工作台相连，所述工作台上有一对机械臂控制电机，所述机械臂控制电机的转轴与对应机械臂一端相连，所述机械臂另一端连有机械爪，所述机械臂上有连杆控制电机，所述连杆控制电机的连接轴接连杆机构控制端，所述连杆机构的活动端接机械爪控制对应机械爪开闭，所述控制装置的连接线接试管运送带、机械臂控制电机、旋转运动台、机械臂、机械爪和连杆控制电机。本技术的进一步改进，所述试管运送带为电机传动带，本技术传动带主要通过电机进行带动也可以采用其他方式的传动带。本技术的进一步改进，所述试管运送带上有试管插槽，为了防止试管松动可以设置试管插槽。本技术提供一种血液试管分拣机械手，利用机械手及旋转运动台来完成整改试管的抓取操作，这样不容易出错，而且效率极高，可以用来对试管进行快速分拣，并且结构简单适用性强，可以适合不同管径的操作。附图说明图1为本技术整体结构图；图示说明:1.试管运送带2.工作台3.机械臂控制电机4.旋转运动台5.机械臂6.控制装置7.机械爪8.连杆机构9.连杆控制电机10.试管储放区。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种血液试管分拣机械手，全程采用机械手完成整个血液试管的分拣操作，从而可以大幅提高整体效率，可以配套其他设备一起使用。作为本技术一种实施例，本技术提供一种血液试管分拣机械手，包括试管运送带1、工作支架2、机械臂控制电机3、旋转运动台4、机械臂5、控制装置6、机械爪7、连杆机构8、连杆控制电机9和试管储放区10，所述试管运送带1、旋转运动台4和试管储放区10在工作支架2上，所述试管运送带1上插装有待分拣试管，所述试管运送带1和试管储放区10斜对角设置，所述旋转运动台4在试管运送带1和试管储放区10之间，所述旋转运动台4内有旋转电机，所述旋转电机的转轴与工作台相连，所述工作台上有一对机械臂控制电机3，所述机械臂控制电机3的转轴与对应机械臂5一端相连，所述机械臂5另一端连有机械爪7，所述机械臂5上有连杆控制电机9，所述连杆控制电机9的连接轴接连杆机构8控制端，所述连杆机构8的活动端接机械爪7控制对应机械爪7开闭，所述控制装置6的连接线接试管运送带1、机械臂控制电机3、旋转运动台4、机械臂5、机械爪7和连杆控制电机9。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1所示的一种血液试管分拣机械手，包括试管运送带1、工作支架2、机械臂控制电机3、旋转运动台4、机械臂5、控制装置6、机械爪7、连杆机构8、连杆控制电机9和试管储放区10，所述试管运送带1、旋转运动台4和试管储放区10在工作支架2上，所述试管运送带1上插装有待分拣试管，所述试管运送带1和试管储放区10斜对角设置，所述旋转运动台4在试管运送带1和试管储放区10之间，所述试管运送带1为电机传动带，本技术传动带主要通过电机进行带动也可以采用其他方式的传动带，所述试管运送带1上有试管插槽，为了防止试管松动可以设置试管插槽，所述旋转运动台4内有旋转电机，所述旋转电机的转轴与工作台相连，所述工作台上有一对机械臂控制电机3，所述机械臂控制电机3的转轴与对应机械臂5一端相连，所述机械臂5另一端连有机械爪7，所述机械臂5上有连杆控制电机9，所述连杆控制电机9的连接轴接连杆机构8控制端，所述连杆机构8的活动端接机械爪7控制对应机械爪7开闭，所述控制装置6的连接线接试管运送带1、机械臂控制电机3、旋转运动台4、机械臂5、机械爪7和连杆控制电机9。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血液试管分拣机械手，包括试管运送带（1）、工作支架（2）、机械臂控制电机（3）、旋转运动台（4）、机械臂（5）、控制装置（6）、机械爪（7）、连杆机构（8）、连杆控制电机（9）和试管储放区（10），其特征在于：所述试管运送带（1）、旋转运动台（4）和试管储放区（10）在工作支架（2）上，所述试管运送带（1）上插装有待分拣试管，所述试管运送带（1）和试管储放区（10）斜对角设置，所述旋转运动台（4）在试管运送带（1）和试管储放区（10）之间，所述旋转运动台（4）内有旋转电机，所述旋转电机的转轴与工作台相连，所述工作台上有一对机械臂控制电机（3），所述机械臂控制电机（3）的转轴与对应机械臂（5）一端相连，所述机械臂（5）另一端连有机械爪（7），所述机械臂（5）上有连杆控制电机（9），所述连杆控制电机（9）的连接轴接连杆机构（8）控制端，所述连杆机构（8）的活动端接机械爪（7）控制对应机械爪（7）开闭，所述控制装置（6）的连接线接试管运送带（1）、机械臂控制电机（3）、旋转运动台（4）、机械臂（5）、机械爪（7）和连杆控制电机（9）。

【技术特征摘要】
1.一种血液试管分拣机械手，包括试管运送带（1）、工作支架（2）、机械臂控制电机（3）、旋转运动台（4）、机械臂（5）、控制装置（6）、机械爪（7）、连杆机构（8）、连杆控制电机（9）和试管储放区（10），其特征在于：所述试管运送带（1）、旋转运动台（4）和试管储放区（10）在工作支架（2）上，所述试管运送带（1）上插装有待分拣试管，所述试管运送带（1）和试管储放区（10）斜对角设置，所述旋转运动台（4）在试管运送带（1）和试管储放区（10）之间，所述旋转运动台（4）内有旋转电机，所述旋转电机的转轴与工作台相连，所述工作台上有一对机械臂控制电机（3），所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓慧，
申请(专利权)人：刘晓慧，
类型：新型
国别省市：山东,37