一种自动行走支撑底座及三脚架制造技术

本发明专利技术提供一种自动行走支撑底座及三脚架，该支撑底座包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、联轴器，其中，滚轮组包括至少一个角度调整滚轮和多个辅助滚轮，分别连接于固定圆盘，角度调整滚轮与联轴器的一端连接，用于带动各辅助滚轮进行移动；电动机连接于固定圆盘，其一端与联轴器的另一端连接，另一端与控制装置连接，用于驱动角度调整滚轮移动；控制装置连接于固定圆盘，用于驱动电动机带动角度调整滚轮转动，控制自动行走支撑底座转向移动；固定圆盘还用于安装外部支撑设备。该自动行走支撑底座实现了自动移动支撑底座位置的功能，省时省力，可通过在固定圆盘上固定其他支撑设备实现支撑设备的移动。

An automatic walking support base and a three foot frame

The invention provides an automatic walking support base and a three foot frame. The support base comprises a fixed disc, a roller group, an electric motor, a control device, and a coupling, in which the roller group comprises at least one angle adjusting the roller and a number of auxiliary rollers, respectively connected to a fixed disc, and the angle adjusting one end of the roller and the coupling. Connecting, used to drive the auxiliary roller to move; the motor is connected to the fixed disc, one end of which is connected to the other end of the coupling, the other end is connected with the control device, and the drive angle adjusts the roller movement; the control device is connected to the fixed disc to drive the motor to drive the angle to adjust the roller rotation and control self. The movable supporting base moves and moves; the fixed disc is also used for installing external supporting devices. The automatic walking support base realizes the function of automatic moving support base position, saves time and labor, and can move the support equipment by fixing other supporting equipment on the fixed disc.

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走支撑底座及三脚架
本专利技术涉及建筑测量领域，具体涉及一种自动行走支撑底座及三脚架。
技术介绍
随着绿色建筑的大力发展，绿色建筑检测过程中，为方便测试点的分布，三脚架的使用频率日益增高，目前市场上的三脚架都需要人力来移动其位置，费时费力，大大减少了现场的工作效率；并且在实际应用中，在一些空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所，检测人员无法将装有检测设备的三脚架进行移动，使其到达指定的检测位置，从而会形成检测的盲区，造成漏检。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中采用现有三脚架作为支撑物进行建筑检测时，都需要人力来移动来改变三脚架位置，费时费力，降低了现场工作效率；并且在一些空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所，检测人员无法将装有检测设备的三脚架进行移动，使其到达指定的检测位置，从而会形成检测的盲区，造成漏检等问题。本专利技术实施例提供了一种自动行走支撑底座，包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、联轴器，其中，所述滚轮组包括至少一个角度调整滚轮和多个辅助滚轮，所述角度调整滚轮和各所述辅助滚轮连接于所述固定圆盘的下表面，所述角度调整滚轮与所述联轴器的一端连接，所述角度调整滚轮带动各所述辅助滚轮进行移动；所述电动机连接于所述固定圆盘的下表面上，所述电动机的一端与所述联轴器的另一端连接，所述电动机的另一端与所述控制装置连接，所述电动机用于通过所述联轴器驱动所述角度调整滚轮移动；所述控制装置连接于所述固定圆盘的上表面上，用于驱动所述电动机，并通过所述电动机带动所述角度调整滚轮转动，控制自动行走支撑底座转向移动；所述固定圆盘还用于安装外部支撑设备。可选地，所述控制装置包括：指令接收器，用于接收用户发出的控制指令，并将所述控制指令发送至指令转换器；指令转换器，用于从所述控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据所述方向信息和所述距离信息生成控制信号，控制所述电动机转动。可选地，所述自动行走支撑底座还包括：用户遥控终端，所述用户通过所述遥控终端将所述控制指令发送至所述指令接收器。可选地，所述自动行走支撑底座还包括：电子锁，当所述控制指令为锁死指令时，所述控制装置还用于向所述电子锁发送闭锁指令，所述电子锁根据所述闭锁指令闭锁所述角度调整滚轮，固定所述支撑底座的位置；当所述控制指令为取消锁死指令时，所述控制装置还用于向所述电子锁发送解锁指令，所述电子锁根据所述解锁指令解锁所述角度调整滚轮。可选地，所述自动行走支撑底座还包括：距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置连接，用于探测所述支撑底座周围的障碍物与所述支撑底座的距离，并将所述距离发送至所述用户遥控终端。可选地，所述用户遥控终端还用于接收所述距离并将所述距离显示给所述用户，提醒所述用户更改所述控制指令避开所述障碍物。可选地，所述自动行走支撑底座还包括：电源装置，所述电源装置固定于所述控制装置的上端，用于为所述电动机、控制装置供电。可选地，所述控制装置与所述固定圆盘之间为可拆卸连接。可选地，所述控制装置与所述固定圆盘之间设置有固定扳钮，所述固定扳钮用于锁定或解除所述控制装置与所述固定圆盘之间的连接。本专利技术实施例还提供了一种自动行走三脚架，包括：固定座、至少三个可伸缩支架腿及自动行走支撑底座，其中，各所述可伸缩支架腿的一端连接于所述支撑底座中的所述固定圆盘的上表面，所述可伸缩支架腿的另一端连接于所述固定座的底端；所述固定座用于安装外部检测设备。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的自动行走三脚架包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、固定座、联轴器、至少三个可伸缩支架腿。该自动行走三脚架实现了根据控制指令来自动移动三脚架的位置，省时省力，并且在空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所实现了三脚架的自由移动，避免了因为检测人员无法到达指定检测位置而出现检测盲区的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中自动行走支撑底座的结构示意图；图2为本专利技术实施例中自动行走支撑底座的另一结构示意图；图3为本专利技术实施例中自动行走三脚架的结构示意图；图4为本专利技术实施例中自动行走三脚架的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本专利技术实施例提供一种自动行走支撑底座，如图1所示，该支撑底座包括：固定圆盘1、滚轮组2、电动机3、控制装置4、联轴器5，其中，滚轮组2包括一个角度调整滚轮21和两个辅助滚轮22，角度调整滚轮21和各辅助滚轮22连接于固定圆盘1的下表面，角度调整滚轮21与联轴器5的一端连接，角度调整滚轮21带动各辅助滚轮22进行移动；电动机3连接于固定圆盘1的下表面上，电动机3的一端与联轴器5的另一端连接，电动机3的另一端与控制装置4连接，电动机3用于通过联轴器5驱动角度调整滚轮21移动；控制装置4连接于固定圆盘1的上表面上，用于驱动电动机3，并通过电动机3带动角度调整滚轮21转动，控制支撑底座转向移动；固定圆盘1还用于安装外部支撑设备，例如三脚架等。具体地，在一实施例中，上述的角度调整滚轮21和各辅助滚轮22可拆卸连接于上述固定圆盘1的下表面，使上述的支撑底座便于安装和拆卸。需要说明的是，在本专利技术实施例中，角度调整滚轮21的个数为一个，辅助滚轮22的个数为两个，在实际应用中，角度调整滚轮21的个数及辅助滚轮22的个数可以根据需要进行更改，本专利技术并不以此为限。本专利技术实施例提供的自动行走支撑底座，实现了根据控制指令来自动移动支撑底座的位置，省时省力，并可通过在固定圆盘上固定其他支撑设备实现支撑设备的移动。在一较佳实施例中，如图2所示，上述的控制装置4包括：指令接收器41，用于接收用户发出的控制指令；指令转换器42，用于从控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据方向信息和距离信息生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走支撑底座，其特征在于，包括：固定圆盘(1)、滚轮组(2)、电动机(3)、控制装置(4)及联轴器(5)，其中，所述滚轮组(2)包括至少一个角度调整滚轮(21)和多个辅助滚轮(22)，所述角度调整滚轮(21)和各所述辅助滚轮(22)连接于所述固定圆盘(1)的下表面，所述角度调整滚轮(21)与所述联轴器(5)的一端连接，所述角度调整滚轮(21)带动各所述辅助滚轮(22)进行移动；所述电动机(3)连接于所述固定圆盘(1)的下表面上，所述电动机(3)的一端与所述联轴器(5)的另一端连接，所述电动机(3)的另一端与所述控制装置(4)连接，所述电动机(3)用于通过所述联轴器(5)驱动所述角度调整滚轮(21)移动；所述控制装置(4)连接于所述固定圆盘(1)的上表面上，用于驱动所述电动机(3)，并通过所述电动机(3)带动所述角度调整滚轮(21)转动，控制自动行走支撑底座转向移动；所述固定圆盘(1)还用于安装外部支撑设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走支撑底座，其特征在于，包括：固定圆盘(1)、滚轮组(2)、电动机(3)、控制装置(4)及联轴器(5)，其中，所述滚轮组(2)包括至少一个角度调整滚轮(21)和多个辅助滚轮(22)，所述角度调整滚轮(21)和各所述辅助滚轮(22)连接于所述固定圆盘(1)的下表面，所述角度调整滚轮(21)与所述联轴器(5)的一端连接，所述角度调整滚轮(21)带动各所述辅助滚轮(22)进行移动；所述电动机(3)连接于所述固定圆盘(1)的下表面上，所述电动机(3)的一端与所述联轴器(5)的另一端连接，所述电动机(3)的另一端与所述控制装置(4)连接，所述电动机(3)用于通过所述联轴器(5)驱动所述角度调整滚轮(21)移动；所述控制装置(4)连接于所述固定圆盘(1)的上表面上，用于驱动所述电动机(3)，并通过所述电动机(3)带动所述角度调整滚轮(21)转动，控制自动行走支撑底座转向移动；所述固定圆盘(1)还用于安装外部支撑设备。2.根据权利要求1所述的自动行走支撑底座，其特征在于，所述控制装置(4)包括：指令接收器(41)，用于接收用户发出的控制指令，并将所述控制指令发送至指令转换器(42)；指令转换器(42)，用于从所述控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据所述方向信息和所述距离信息生成控制信号，控制所述电动机(3)转动。3.根据权利要求2所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：用户遥控终端，所述用户通过所述遥控终端将所述控制指令发送至所述指令接收器(41)。4.根据权利要求3所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：电子锁(6)，当所述控制指令为锁死指令时，所述控制装置(4)还用于向所述电子锁(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：华实，
申请(专利权)人：镇江市建科工程质量检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32