一种横跨道路或河流的空中立体车库制造技术

本发明专利技术提供一种横跨道路或河流的空中立体车库。所述立体车库包括固定车架、移动车架、载车升降平台、载车平台升降装置、提升架、提升承重架、提升架升降装置和载车托盘；所述移动车架通过第一行走机构在固定车架顶层支撑架上的移动车架行走轨道移动，所述提升承重架的底部通过第二行走机构安装在移动车架顶部的提升架行走轨道上；所述提升架通过提升架升降装置安装在提升承重架上，在提升架上设有脱挂机构，并通过脱挂机构与待提升的载车托盘连接或脱离；所述载车升降平台置于停车架下方正对停车进入口的位置，通过载车平台升降装置安装在固定车架上。本发明专利技术结构新颖，设计合理，既解决了现有当前公共场所停车位不足的问题，又降低了维护成本。

A stereoscopic garage across a road or river.

The invention provides an aerial stereo garage across a road or river. The three-dimensional garage includes a fixed frame, a moving frame, a lift platform carrying a car, a lifting device of a vehicle platform, a lifting frame, a lifting loader, a lifting device of a hoist and a carrier tray, and the moving frame moves through the moving frame of a moving frame on the top support frame of the fixed frame by the first walking mechanism, and the lifting bearing is carried out. The bottom of the heavy frame is mounted on the walking track of the lifting rack at the top of the moving frame through the second walking mechanism; the lifting rack is mounted on the lifting load-bearing rack through the lifting frame, and is provided with a detachable mechanism on the lifting rack, and connected or disconnected through the dehog mechanism with the carrier tray to be raised; the lifting platform of the carrier is placed on the lifting platform. Under the parking rack, the location of the parking access is being installed on the fixed frame through the lifting platform of the loading platform. The invention has novel structure and reasonable design, which not only solves the problem of insufficient parking space in existing public places, but also reduces the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种横跨道路或河流的空中立体车库
本专利技术涉及立体车库技术，特别涉及了可以设置在城市中横跨行车道路或横跨河流的空中立体车库。
技术介绍
随着现今社会的飞速发展，汽车成为人们生活中必不可少的交通工具之一。然而，日益增长的汽车数量给车辆停放带来很大的困难，这个问题在居住空间少的大都市中尤为突出。特别是在大型商业、住宅楼盘、企事业单位、机关单位、园林绿化和医院等公共场所出现“停车难”和“停车贵”的局面。现有的车库主要是以地下停车库和地面停车库两种方式，其地下停车库一般适用于大型商场和小区地下，可以设置成地下多层停车库，但是占地面积也较大，目前只有新建的大楼才会设置地下停车库；而对于一些老的区域，一般还是会采用地面停车，为了解决地面停车困难，很多地区出现了占地面积很小的立体车库，但是现有的立体车库都是以矩形底面的高层框架结构出现，占地面积虽然小，但是也需要专门的停车位置，并不是所有位置都可以适用，比如一些商业发达的老城区街道或是一些河流地区，对于空中空间利用往往不足。除此之外，随着电动汽车技术的不断发展，加之国家政策的大力支持，电动汽车行业发展也比较迅速，出于经济性和环保的考虑，大多数人开始选择电动汽车，而电动汽车最大的问题就是充电；但现有的车库都没有考虑充电问题，对于一些地下车库或地面车库，充电问题都比较好解决，但是现有的立体车库一般都是采用梳齿式结构，该结构与电动汽车的适配就存在较大难点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种横跨道路或河流上空的空中停车库，本专利技术完全建在行车道路上方而不影响往返车辆行驶，也不占用交通道路；或跨建在小河上方，完全不占用公共区域，解决了在客流量较大的商场，医院等公共场所的车辆停放问题，也解决了居民小区住户停车问题，而且本专利技术还可以解决电动汽车充电问题，既可以用于普通汽车停放，也可以用于电动汽车停放。本专利技术提供的技术方案：所述一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架、移动车架、载车升降平台、载车平台升降装置、提升架、提升承重架、提升架升降装置和并排设置在固定车架上的多个载车托盘；所述固定车架包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱、悬置在马路或河流上空的停车架和顶层支撑架，所述停车架的两侧分别与多根立柱固定连接，顶层支撑架固定在多根立柱的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道，所述移动车架通过第一行走机构在顶层支撑架上的移动车架行走轨道移动，在移动车架的顶部设有提升架行走轨道，且所述提升架行走轨道与移动车架行走轨道相互垂直；所述提升承重架的底部通过第二行走机构安装在移动车架顶部的提升架行走轨道上，并可以沿着提升架行走轨道水平移动；所述提升架通过提升架升降装置安装在提升承重架上，并可在提升架升降装置的作用下沿着提升承重架上下移动，在提升架上设有脱挂机构，并通过脱挂机构与待提升的载车托盘连接或脱离；在停车架靠近立柱的一侧设有停车进入口，所述载车升降平台置于停车架下方正对停车进入口的位置，通过载车平台升降装置安装在固定车架上，并在载车平台升降装置的作用下沿着停车进入口所在的垂直面升降。本专利技术较优的技术方案：在载车托盘上还设有一套或两套充电装置，所述充电装置包括充电桩和充电器，所述充电器为无线充电器或有线充电插头或同时设有无线充电器和有线充电插头，当设有有线充电插头时，还设置用于收放充电导线的有线收放器；充电桩和有线充电插头设置在载车托盘的边缘，无线充电器和有线收放器设置在载车托盘的底部中央位置，无线充电器和有线充电插头通过充电导线与充电桩连接；所述无线充电器的充电方式为电磁感应、电磁共振、电磁耦合、光电耦合或无线电波。本专利技术较优的技术方案：所述载车平台升降装置包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口处立柱旁的导向杆和设置在载车升降平台侧面的导向套组成，所述载车升降平台通过侧面的导向套套设在导向杆上；所述提升装置是由提升电机、提升卷筒和提升钢丝绳组成，所述提升电机安装在固定车架的顶层支撑架上，提升卷筒的转轴与第一提升电机的转轴连接，所述提升钢丝绳一端缠绕在提升卷筒上，另一端与载车升降平台通过缓冲弹簧构件连接，并在提升电机的作用下带动载车升降平台沿着导向杆上下移动；所述平衡装置是由平衡配重、平衡滑轮和滑轮钢丝绳组成，所述平衡滑轮通过滑轮轴悬挂在固定车架的顶层支撑架上，平衡配重设置在立柱外侧，滑轮钢丝绳的两端分别通过缓冲弹簧构件与载车升降平台和平衡配重连接。本专利技术较优的技术方案：所述脱挂机构包括驱动装置、四根驱动连杆、四根升降套筒和设置在每根升降套筒底部的锁定杆，驱动装置通过支撑架固定安装在提升承重架中央位置，四根升降套筒对称设置在提升架上，其底部的锁定杆穿过提升架，四根驱动连杆分别与驱动装置的转轴铰连连接，每根驱动连杆分别通过驱动销轴与其中一根升降套筒铰连连接；在每个载车托盘上对应开设有四个锁定孔，所述四根升降套筒底部的锁定杆可对应插入每个载车托盘上的锁定孔内，并可在驱动装置和驱动连杆的作用下带动多根升降套筒以及底部对应的锁定杆同时旋转，并锁紧连接载车托盘；或通过驱动装置和驱动连杆的带动锁定杆旋转脱离载车托盘的锁定孔。所述挂脱机构的锁定杆在旋转套筒内上下滑动，四个旋转套筒可以在驱动连杆以及驱动销轴作用下旋转90度。本专利技术较优的技术方案：所述固定车架的停车架设置在立柱3m以上的位置，是由多根横梁和纵梁组成的架体，且与立柱交汇处均通过连接件固定连接；所述移动车架为长方形框架，其长度与固定车架的顶层支撑架的宽度相等，且所述移动车架行走轨道设有两根，并排沿着顶层支撑架的长度方向分布，移动车架在第一行走机构的作用下沿着顶层支撑架的长度方向水平移动；在移动车架的长度方向分布有两根提升架行走轨道，所述提升承重架通过第二行走机构沿着移动架的长度方向水平移动；所述第一行走机构和第二行走机构均由行走电机和行走齿轮组成，在对应的移动车架行走轨道和提升架行走轨道上设有齿条，第一行走机构和第二行走机构的行走齿轮与对应轨道上的齿条相互啮合，并通过对应的行走电机控制其沿着对应的轨道移动。本专利技术较优的技术方案：所述提升电机设置在对应载车升降平台中分线的位置，所述导向杆和平衡滑轮均有两组，分别以提升电机所在位置为中心轴对称设置，所述提升钢丝绳有两条，其中一条一端与载车升降平台连接，另一端缠绕在提升卷筒上，另一条提升钢丝绳一端通过缓冲弹簧构件与平衡配重连接，另一端反方向缠绕在提升卷筒上，提升卷筒通过传动轴与减速器输出端花键联接，减速器输入端与提升电机平键连接；所述提升架升降装置是由对称设置在提升架两侧的左、右提升装置和左、右平衡装置组成；所述左、右提升装置与载车平台升降装置的提升装置结构相同，且左、右提升装置的提升电机对称设置在提升承重架两侧的中央位置，其提升卷筒上的两根提升钢丝绳分别通过缓冲弹簧构件与提升架和提升架平衡配重连接；所述左、右平衡装置左、右平衡装置与载车平台升降装置的平衡装置相同，其每个平衡装置的两个平衡滑轮对称分布在每个提升电机的两侧，每个平衡滑轮的平衡钢丝绳两端分别通过缓冲弹簧构件与提升架和提升架平衡配重连接；并在左、右提升装置和左、右平衡装置的共同作用，同时带动提升架沿着提升承重架上下移动，为了使其上下移动不会移位，可以在提升架两侧设置导向机构，导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架(1)、移动车架(5)、载车升降平台(6)、载车平台升降装置(2)、提升架(7)、提升承重架(8)、提升架升降装置(3)和并排设置在固定车架(1)上的多个载车托盘(9)；所述固定车架(1)包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱(1‑1)、悬置在马路或河流上空的停车架(1‑2)和顶层支撑架(1‑3)，所述停车架(1‑2)的两侧分别与多根立柱(1‑1)固定连接，顶层支撑架(1‑3)固定在多根立柱(1‑1)的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道(1‑4)，所述移动车架(5)通过第一行走机构(5‑1)在顶层支撑架(1‑3)上的移动车架行走轨道(1‑4)移动，在移动车架(5)的顶部设有提升架行走轨道(5‑2)，且所述提升架行走轨道(5‑2)与移动车架行走轨道(1‑4)相互垂直；所述提升承重架(8)的底部通过第二行走机构(8‑1)安装在移动车架(5)顶部的提升架行走轨道(5‑2)上，并可以沿着提升架行走轨道(5‑2)水平移动；所述提升架(7)通过提升架升降装置(3)安装在提升承重架(8)上，并可在提升架升降装置(3)的作用下沿着提升承重架(8)上下移动，在提升架(7)上设有脱挂机构(4)，并通过脱挂机构(4)与待提升的载车托盘(9)连接或脱离；在停车架(1‑2)靠近立柱的一侧设有停车进入口(1‑5)，所述载车升降平台(6)置于停车架(1‑2)下方正对停车进入口(1‑5)的位置，通过载车平台升降装置(2)安装在固定车架(1)上，并在载车平台升降装置(2)的作用下沿着停车进入口(1‑5)所在的垂直面升降。...

【技术特征摘要】
1.一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架(1)、移动车架(5)、载车升降平台(6)、载车平台升降装置(2)、提升架(7)、提升承重架(8)、提升架升降装置(3)和并排设置在固定车架(1)上的多个载车托盘(9)；所述固定车架(1)包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱(1-1)、悬置在马路或河流上空的停车架(1-2)和顶层支撑架(1-3)，所述停车架(1-2)的两侧分别与多根立柱(1-1)固定连接，顶层支撑架(1-3)固定在多根立柱(1-1)的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道(1-4)，所述移动车架(5)通过第一行走机构(5-1)在顶层支撑架(1-3)上的移动车架行走轨道(1-4)移动，在移动车架(5)的顶部设有提升架行走轨道(5-2)，且所述提升架行走轨道(5-2)与移动车架行走轨道(1-4)相互垂直；所述提升承重架(8)的底部通过第二行走机构(8-1)安装在移动车架(5)顶部的提升架行走轨道(5-2)上，并可以沿着提升架行走轨道(5-2)水平移动；所述提升架(7)通过提升架升降装置(3)安装在提升承重架(8)上，并可在提升架升降装置(3)的作用下沿着提升承重架(8)上下移动，在提升架(7)上设有脱挂机构(4)，并通过脱挂机构(4)与待提升的载车托盘(9)连接或脱离；在停车架(1-2)靠近立柱的一侧设有停车进入口(1-5)，所述载车升降平台(6)置于停车架(1-2)下方正对停车进入口(1-5)的位置，通过载车平台升降装置(2)安装在固定车架(1)上，并在载车平台升降装置(2)的作用下沿着停车进入口(1-5)所在的垂直面升降。2.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：在载车托盘(9)上还设有一套或两套充电装置，所述充电装置包括充电桩(9-2)和充电器，所述充电器为无线充电器(9-3)或有线充电插头(9-4)或同时设有无线充电器(9-3)和有线充电插头(9-4)，当设有有线充电插头(9-4)时，还设置用于收放充电导线(9-6)的有线收放器(9-5)；充电桩(9-2)和有线充电插头(9-4)设置在载车托盘(9)的边缘，无线充电器(9-3)和有线收放器(9-5)设置在载车托盘(9)的底部中央位置，无线充电器(9-3)和有线充电插头(9-4)通过充电导线(9-6)与充电桩(9-2)连接；所述无线充电器(9-3)的充电方式为电磁感应、电磁共振、电磁耦合、光电耦合或无线电波。3.根据权利要求1或2所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述载车平台升降装置(2)包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口(1-5)处立柱(1-1)旁的导向杆(2-1)和设置在载车升降平台(6)侧面的导向套(2-2)组成，所述载车升降平台(6)通过侧面的导向套(2-2)套设在导向杆(2-1)上；所述提升装置是由提升电机(2-3)、提升卷筒(2-4)和提升钢丝绳(2-5)组成，所述提升电机(2-3)安装在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，提升卷筒(2-4)的转轴与第一提升电机(2-3)的转轴连接，所述提升钢丝绳(2-5)一端缠绕在提升卷筒(2-4)上，另一端与载车升降平台(6)通过缓冲弹簧构件(2-9)连接，并在提升电机(2-3)的作用下带动载车升降平台(6)沿着导向杆(2-1)上下移动；所述平衡装置是由平衡配重(2-6)、平衡滑轮(2-7)和滑轮钢丝绳(2-8)组成，所述平衡滑轮(2-7)通过滑轮轴悬挂在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，平衡配重(2-6)设置在立柱(1-1)外侧，滑轮钢丝绳(2-8)的两端分别通过缓冲弹簧构件(2-9)与载车升降平台(6)和平衡配重(2-6)连接。4.根据权利要求1或2所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述脱挂机构(4)包括驱动装置(4-3)、四根驱动连杆(4-4)、四根升降套筒(4-6)和设置在每根升降套筒底部的锁定杆(4-2)，驱动装置(4-3)通过支撑架固定安装在提升承重架(8)中央位置，四根升降套筒(4-6)对称设置在提升架(7)上，其底部的锁定杆(4-2)穿过提升架(7)，四根驱动连杆(4-4)分别与驱动装置(4-3)的转轴铰连连接，每根驱动连杆(4-4)分别通过驱动销轴(4-5)与其中一根升降套筒(4-6)铰连连接；在每个载车托盘(9)上对应开设有四个锁定孔(4-1)，所述四根升降套筒(4-6)底部的锁定杆(4-2)可对应插入每个载车托盘(9)上的锁定孔(4-1)内，并可在驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的作用下带动多根升降套筒(4-6)以及底部对应的锁定杆(4-2)同时旋转，并锁紧连接载车托盘(9)；或通过驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的带动锁定杆(4-2)旋转脱离载车托盘(9)的锁定孔(4-1)。5.根据权利要求3所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述固定车架(1)的停车架(1-2)设置在立柱(1-1)3m以上的位置，是由多根横梁和纵梁组成的架体，且与立柱(1-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克华，
申请(专利权)人：李克华，
类型：发明
国别省市：湖北,42