一种装配头可拆卸的机械装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装配头可拆卸的机械装配装置，其特征在于，其包括：底座上安装有机械柱，机械柱与机械横梁连接，机械横梁外安装有滑轨，驱动模块安装在滑轨上，驱动模块内安装有气缸槽，气缸通过第一固定扣和第二固定扣固定在气缸槽内，驱动模块通过气缸槽与机械臂主体连接，机械臂主体通过固定装置连接旋转电机，旋转电机通过旋转轴连接配装头固定装置，装配头固定装置连接装配头，装配头下方的工作台通过固定支架与底座连接，本发明专利技术所要解决的技术问题是提供一种装配头可拆卸的机械装配装置，其能够通过将安装在固定端口上的装配头拆卸下来，并安装其他型号的装配头，完成不同的产品的装配需求，无需再使用额外的机械装配装置。

A disassembled mechanical assembly device for assembly head

The invention discloses a disassembled mechanical assembly device of assembly head, which is characterized in that a mechanical column is installed on the base, a mechanical column is connected with a mechanical cross beam, a slide rail is installed outside the mechanical beam, the driving module is mounted on the slide rail, the driving module is equipped with a cylinder slot, and the cylinder passes through the first fixed buckle and second. The fixed buckle is fixed in the cylinder slot. The driving module is connected with the main body of the manipulator through the cylinder slot. The main body of the manipulator connects the rotating motor through the fixed device. The rotating motor connects the fixing device with the rotating shaft. The assembly head is connected to the assembly head. The working table below the assembly head is connected to the base by a fixed support. The technical problem to be solved in the invention is to provide a disassembled mechanical assembly device for assembly head, which can be disassembled by assembling the assembly head mounted on a fixed port, and installing other types of assembly heads to complete the assembly requirements of different products without the need for additional mechanical assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种装配头可拆卸的机械装配装置
本专利技术涉及一种机械装置，特别是涉及一种装配头可拆卸的机械装配装置。
技术介绍
流水线生产的普及，使得机械装配装置进入生产车间代替工人装配，使用机械装配装置不仅能够有效提升生产速度，形成大规模生产，并且废品率明显小于人工装配，传统的机械装配装置，通过对机械装配装置的芯片进行程序编写，使其完成重复固定的装配工作，传统的机械装配装置都是安装固定的装配头，工作能力单一，在进行复杂产品的装配时，需要使用大量的机械装配装置，不仅提高了生产成本，对流水线长度也造成了影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种装配头可拆卸的机械装配装置，其能够通过将安装在固定端口上的装配头拆卸下来，并安装其他型号的装配头，完成不同的产品的装配需求，无需再使用额外的机械装配装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种装配头可拆卸的机械装配装置，其特征在于，其包括：底座、机械柱、机械横梁、滑轨、驱动模块、气缸槽、第一固定扣、第二固定扣、机械臂主体、固定装置、旋转电机、旋转轴、装配头、工作台、固定支架、电源和尾部固定装置，所述底座上安装有机械柱，所述机械柱与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑轨，所述驱动模块安装在滑轨上，通过滑轨使驱动模块能够进行水平移动，所述驱动模块内安装有气缸槽，所述气缸通过第一固定扣和第二固定扣固定在气缸槽内，所述驱动模块通过气缸槽与机械臂主体连接，通过气缸使装配头能进行垂直移动，所述机械臂主体通过固定装置连接旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接配装头固定装置，所述装配头固定装置连接装配头，所述装配头下方的工作台通过固定支架与底座连接，所述电源安装在底座上。优选地，所述气缸尾部安装有尾部固定装置，位于驱动模块上方。优选地，所述电源电压为380伏。优选地，所述装配头可以从装配头固定装置上拆卸下来。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术一种装配头可拆卸的机械装配装置在保证对产品进行装配的前提下，能够通过安装在横梁外的滑轨带动装配端进行水平移动，通过气缸使装配端进行垂直移动，最后由安装在连接件上的旋转电机使旋转轴工作带动装配头对产品进行机械装配，装配头可以从固定装置上拆卸并更换其他型号，完成对不同产品的装配需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，底座1、机械柱2、机械横梁3、滑轨4、驱动模块5、气缸槽6、气缸7、第一固定扣8、第二固定扣9、机械臂主体10、固定装置11、旋转电机12、旋转轴13、配装头固定装置14、装配头15、工作台16、固定支架17、电源18、尾部固定装置19。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1所示，一种装配头可拆卸的机械装配装置，其特征在于，其包括：底座1上安装有机械柱2，机械柱2与机械横梁3连接，机械横梁3外安装有滑轨4，驱动模块5安装在滑轨4上，通过滑轨4使驱动模块5能够进行水平移动，驱动模块5内安装有气缸槽6，气缸7通过第一固定扣8和第二固定扣9固定在气缸槽6内，驱动模块5通过气缸槽6与机械臂主体10连接，通过气缸7使装配头15能进行垂直移动，机械臂主体10通过固定装置11连接旋转电机12，旋转电机12通过旋转轴13连接配装头固定装置14，装配头固定装置14连接装配头15，装配头15下方的工作台16通过固定支架17与底座1连接，电源18安装在底座1上。气缸7尾部安装有尾部固定装置19，位于驱动模块5上方。电源18电压为380伏。装配头15可以从装配头固定装置14上拆卸下来。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术一种装配头可拆卸的机械装配装置在保证对产品进行装配的前提下，能够通过安装在横梁外的滑轨带动装配端进行水平移动，通过气缸使装配端进行垂直移动，最后由安装在连接件上的旋转电机使旋转轴工作带动装配头对产品进行机械装配，装配头可以从固定装置上拆卸并更换其他型号，完成对不同产品的装配需求。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配头可拆卸的机械装配装置，其特征在于，其包括：底座、机械柱、机械横梁、滑轨、驱动模块、气缸槽、气缸、第一固定扣、第二固定扣、机械臂主体、固定装置、旋转电机、旋转轴、配装头固定装置、装配头、工作台、固定支架、电源和尾部固定装置，所述底座上安装有机械柱，所述机械柱与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑轨，所述驱动模块安装在滑轨上，所述驱动模块内安装有气缸槽，所述气缸通过第一固定扣和第二固定扣固定在气缸槽内，所述驱动模块通过气缸槽与机械臂主体连接，所述机械臂主体通过固定装置连接旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接配装头固定装置，所述装配头固定装置连接装配头，所述装配头下方的工作台通过固定支架与底座连接，所述电源安装在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种装配头可拆卸的机械装配装置，其特征在于，其包括：底座、机械柱、机械横梁、滑轨、驱动模块、气缸槽、气缸、第一固定扣、第二固定扣、机械臂主体、固定装置、旋转电机、旋转轴、配装头固定装置、装配头、工作台、固定支架、电源和尾部固定装置，所述底座上安装有机械柱，所述机械柱与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑轨，所述驱动模块安装在滑轨上，所述驱动模块内安装有气缸槽，所述气缸通过第一固定扣和第二固定扣固定在气缸槽内，所述驱动模块通过气缸槽与机械臂主体连接，所述机械臂主体通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍秀，
申请(专利权)人：太仓圣广仁自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32