用于集装箱的运输车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，所述运输车辆(1)包括能够在其上放置集装箱(5)的第一支承表面(2a)，以及两个相对的引导表面(2c)，所述引导表面在所述第一支承表面(2a)的方向上向彼此定向以在第一支承表面(2a)的方向引导待放置在运输车辆(1)上的集装箱(5),所述第一支承表面(2a)位于所述引导表面(2c)之间，可升高和可降低的升降平台(8a,8b)布置在引导表面(2c)之间。为了提供改进的运输车辆(1)，设置能够在待机位置和运行位置之间移动的转换器(6)，使得当所述转换器(6)位于待机位置且升降平台(8a,8b)下降至运输位置时，待放置到运输车辆(1)上的集装箱(5)被引导至第一支承表面(2a)上，而当转换器(6)以操作位置放置在运输车辆(1)上且当升降平台(8a,8b)经由转换器(6)而被放置在运输车辆(1)上时，所述集装箱(5)则被引导至由升降平台(8a,8b)形成的第二支承表面(8e)上。

A transport vehicle for a container

The present invention relates to a transport vehicle (1) for a container (5), which includes a first supporting surface (2a) capable of placing a container (5) on it, and two relative guiding surfaces (2C), which are directed to each other on the first support surface (2a) in the direction of the first support surface (2a), and the square of the first support surface (2a). To guide the container (5) to be placed on the transport vehicle (1), the first support surface (2a) is located between the guide surface (2C), and the elevating and reduced lifting platform (8a, 8b) is arranged between the guiding surface (2C). In order to provide an improved transport vehicle (1), a converter (6) that can move between the standby position and the running position is set so that when the converter (6) is in the standby position and the lifting platform (8a, 8b) falls to the transport position, the container (5) to be placed on the transport vehicle (5) is guided to the first support surface (2a), and when it is transferred. The converter (6) is placed on a transport vehicle (1) at an operating position and when the lifting platform (8a, 8b) is placed on a transport vehicle (1) via a converter (6), the container (5) is guided to a second supporting surface (8e) formed by the lifting platform (8a, 8b).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于集装箱的运输车辆
本专利技术涉及用于集装箱的运输车辆，所述运输车辆具有能够在其上放置集装箱的第一放置表面，并具有两个相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中第一放置表面设置在引导表面之间，并且其中能够升高和降低的升降平台设置在所述引导表面之间。
技术介绍
这样运输车的典型应用领域是用于集装箱的装卸设备，并且在这方面尤其涉及在海港或内陆港口的集装箱码头内的集装箱运输，以及用于公路和铁路之间的联合运输的集装箱码头内的集装箱运输。在本文中，在大容量或海运装箱的意义上，集装箱应理解为ISO集装箱，该集装箱具有用于国际货物运输的装载拾取装置的标准化拾取点或角件。使用最广泛的ISO集装箱具有8英尺或2438毫米的标准宽度和20、40或45英尺的长度。此外，还包括称为托盘宽(pallet-wide)或宽体集装箱的集装箱，其具有超过2438毫米、尤其是在约2500至2550毫米之间的宽度，但具有如上所述的ISO集装箱的长度和标准化角件。相应的运输车辆被布置成用于至少20吨的有效载荷并且因此被设计为重型运输车辆。所述集装箱在负载的情况下可重达45吨。空驶或运输空集装箱的运输车辆应当被理解为该运输车辆能够运输至少20吨的有效载荷。这样的运输车辆一般包括具有轮胎的轮子，即充气橡胶轮胎，并且是在地面行驶而不是在轨道上行驶，因此车辆可以自由地行驶。因此，本专利技术中的运输车辆应与铁路车辆，特别是铁路货厢区分开来。此外，运输车辆可以经由在驾驶室中随行的驾驶员手动地以半自动方式手动运行，或在不具有驾驶室的所谓自动引导车辆(automatedguidedvehicles,AGVs)的情形中以全自动的方式并因此以无人驾驶的方式来运行。这些运输车辆通常由柴油-电力、柴油-液压或全电力机构驱动，尤其是由电池驱动。这样的运输车辆可以在被动转运站处排出集装箱,或者通过集装箱的升降平台的相应的上升和下降来从被动转运站提取它们,例如在DE102007039778A1中所描述的那样。在已知的运输车辆中，尤其是由所谓的位置转换器形成的引导表面被布置用于运输标准宽度的ISO集装箱。在这种情况下，引导表面包括在彼此之间的最小且尤其是不可改变的距离，这个距离比标准宽度2438毫米稍微大一些但小于宽体集装箱的宽度。因此，尤其是宽体集装箱不能以稳定的方式放置在设置在引导表面之间的最小距离的区域中的放置表面上。然而，这是安全的运输所需要的，因为在这种运输车辆的情况下集装箱一般无法通过扭锁其角件而锁定。由于在这种情况下存在在倾斜的引导表面滑落的风险和集装箱被放置在不稳定倾斜位置的风险，足够分开并且通常以倾斜方式延伸的引导表面的区域上的安全和稳定的安置是不可能的。因此，相应的宽体集装箱在此之前无法用上述运输车辆运输，尤其是无法以自动的方式将其装载至对应的运输车辆，而需要诸如正面吊运机的手动运行运输车辆来处理和运输。其他用于集装箱的运输车辆从DE102009025051A1和DE102013114841A1中已知。
技术实现思路
在此基础上，本专利技术的目的是提供一种用于集装箱的改进的运输车辆，所述运输车辆甚至在自动集装箱码头中允许对不同设计的集装箱的安全和稳定的运输的特别容易地适配。这一目的通过具有权利要求1的特征的运输车辆而实现。权利要求2至9提供了本专利技术的有利实施例，而权利要求10提供了本专利技术的有利应用。一种用于集装箱的运输车辆，所述运输车辆具有能够在其上放置集装箱的第一放置表面，并具有两个相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中所述第一放置表面设置在引导表面之间，并且其中可以上升和下降的升降平台设置在所述引导表面之间，所述运输车辆的改进在于配置有转换器，所述转换器能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当所述转换器在待机位置并且升降平台降低至运输位置时，集装箱在放置到运输车辆之上的过程中引被导到所述第一放置表面之上，而当所述转换器以运行位置而放置在运输车辆上时，所述集装箱引导到被由升降平台形成的第二放置表面上，并且就此而言，所述位于运输位置的升降平台经由所述转换器而放置到所述运输车辆上。以这样的方式，现有运输车辆能够以尤其简单和灵活的方式在需要时通过在升降平台下方的运行位置暂时提供转换器以及通过在转换器上放置升降平台相关地临时形成第二放置表面，以便能够安全地拾取和运输不同形成的集装箱。引导表面的布置不需要为此改变，甚至第一放置表面的宽度也不需要增加。如在待放置的集装箱的下降方向上看到的那样，通过将在运输位置上执行的升降平台放置到相似放置到运行位置上的转换器上，由升降平台提供的的第二放置表面在第一放置表面的运行上游上，使得第一放置表面停用或不起作用，并且不能再被待放置到第一放置表面的集装箱的下侧特别是其下角件够到。因此，在下降的过程中，集装箱无可避免地被放置在由升降平台形成的第二放置表面上而不是第一放置表面上，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。与此相反，当转换器位于待机位置时，第一放置表面被启动且起作用，使得集装箱在升降平台下降到运输位置的过程中无可避免地放置在第一放置表面，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。第二放置表面在待机位置时相应地停用且不起作用。以这种方式设计的运输车辆特别是即使在运输车辆以全自动方式被引导并且因此在AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)意义上被设计和运行为无人驾驶运输车辆时，也能够安全且稳定地运输不同设计的集装箱。在这方面，转换器因此可以手动地在待机位置和运行位置之间移动。在这种情况下，运输车辆上的转换器不需要永久的连接或引导。为此，位于运行位置的转换器可以设计成简单，被动的并且尤其是自支承的部件，其在引导表面之间的其竖直位置中仅由其放置在所述运输车辆的静止的支承表面上的下侧或由其与所述运输车辆的静止的支承表面表面接触的下侧来保持，而不需要用于保持竖直位置的主动保持驱动，所述支承表面相对于引导表面固定。转换器本身必须包括合适的尺寸和承载能力，以便即使在放置的集装箱的作用下也能够支承位于运输位置的升降平台。为此，转换器优选由钢材料制得。有利地设置在运行位置中的转换器也保证了用于升高和降低的平台的升降驱动相对于力流被桥接，使得源自于放置在转换器上的位于运输位置中的升降平台的负载能够经由转换器而分散至运输车辆的支承表面，而不是负载到升降驱动上。在一个有利的方式中规定，转换器以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在运输车辆上。在这种情况下，转换器因此经由合适的安装装置连接至运输车辆。在这个方面，转换器可以容易地通过例如位移和/或枢转来移动并因此来被引导，使得第二放置表面被启动并且第一放置表面被停用，反之亦然。尤其是，转换器能够可旋转地安装，使得在待机位置中，可以以节省空间的方式设置转换器，所述转换器纵向延伸垂直因此直立，以便从那里枢转到水平运行位置。即使是可平移移动的安装装置也可以以简单的方式设计，因为就此而言，仅需要安装一个线性驱动而不需要安装用于旋转的杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，所述运输车辆(1)具有集装箱(5)能够放置在其上的第一放置表面(2a)，并具有两个相对的引导表面(2c)，所述引导表面(2c)在所述第一放置表面(2a)的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆(1)上的过程中沿第一放置表面(2a)的方向引导集装箱(5),其中所述第一放置表面(2a)设置在所述引导表面(2c)之间，并且其中可以上升和下降的升降平台(8a,8b)设置在所述引导表面(2c)之间，其特征在于，配置有转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当所述转换器(6)在待机位置并且升降平台(8a,8b)下降至运输位置时，所述集装箱(5)可以在放置到运输车辆(1)之上的过程中被引导到所述第一放置表面(2a)之上，而当所述转换器(6)在运行位置而放置在运输车辆(1)上时，所述集装箱(5)引导到被由升降平台(8a,8b)形成的第二放置表面(8e)上，并且由此位于运输位置的所述升降平台(8a,8b)经由所述转换器(6)而放置到运输车辆(1)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.15 DE 102015121846.11.一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，所述运输车辆(1)具有集装箱(5)能够放置在其上的第一放置表面(2a)，并具有两个相对的引导表面(2c)，所述引导表面(2c)在所述第一放置表面(2a)的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆(1)上的过程中沿第一放置表面(2a)的方向引导集装箱(5),其中所述第一放置表面(2a)设置在所述引导表面(2c)之间，并且其中可以上升和下降的升降平台(8a,8b)设置在所述引导表面(2c)之间，其特征在于，配置有转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当所述转换器(6)在待机位置并且升降平台(8a,8b)下降至运输位置时，所述集装箱(5)可以在放置到运输车辆(1)之上的过程中被引导到所述第一放置表面(2a)之上，而当所述转换器(6)在运行位置而放置在运输车辆(1)上时，所述集装箱(5)引导到被由升降平台(8a,8b)形成的第二放置表面(8e)上，并且由此位于运输位置的所述升降平台(8a,8b)经由所述转换器(6)而放置到运输车辆(1)上。2.根据权利要求1所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在所述运输车辆(1)上。3.根据权利要求1或2所述的运输车辆(1)，其特征在于，在待机位置中，所述转换器(6)设置在所述升降平台(8a,8b)的下侧(8d)旁边，并且由此，当所述升降平台(8a,8b)下降至运输位置时所述转换器(6)优选地突出到形成在下侧(8d)的开口中。4.根据权利要求1至3任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述第一放置表面(2a)和所述第二放置表面(8e)相对于彼此以这样的方式设置，即放置在所述第一放置表面(2a)的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第一平面(E1)上，而放置在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克·黑格瓦尔德，詹尼斯·穆特索卡帕斯，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI