张力控制方法以及放电加工装置制造方法及图纸

提供一种适于通过适当控制金属丝电极线的张力而实现比使用了张力检测器及其反馈控制的控制高精度的加工的张力控制方法等。放电加工装置(1)具备对应关系存储部(27)，该对应关系存储部(27)存储供给辊(7)与卷取辊(13)之间的金属丝电极线的张力、和供给马达(15)与卷取马达(17)的驱动速度差等的对应关系。设定值存储部(29)存储用户所设定了的金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值。决定部(31)参照对应关系存储部(27)，而根据张力设定值等来决定供给马达(15)与卷取马达(17)的驱动速度差等。马达控制部(23)利用进给速度设定值和决定部(31)所决定了的驱动速度差等，控制供给马达(15)以及卷取马达(17)。

Tension control method and discharge machining device

A tension control method suitable for high precision machining is provided, which is suitable for the control of high precision machining by the tension detector and its feedback control by proper control of the tension of the wire electrode line. The discharge machining device (1) has a corresponding relation storage unit (27), which stores the tension of the wire electrode line between the supply roller (7) and the coiling roll (13), and the corresponding relation between the supply motor (15) and the driving speed difference of the coiling motor (17), etc. The setting value storage part (29) stores the feed speed setting value and the tension setting value of the wire wire electrode set by the user. The determination unit (31) refers to the corresponding relational storage unit (27) and determines the driving speed difference between the supply motor (15) and the coiling motor (17) according to the tension setting value and the like. The motor control unit (23) controls the supply motor (15) and the coiling motor (17) by using the feed speed setting value and the drive speed difference determined by the decision unit (31).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】张力控制方法以及放电加工装置
本专利技术涉及张力控制方法以及放电加工装置，特别涉及对放电加工装置中的金属丝电极线(日文：ワイヤ電極線)的张力进行控制的张力控制方法等。
技术介绍
放电加工装置是利用金属丝电极线进行放电加工的装置。通过向金属丝电极线施加适当的张力，从而可获得高精度的加工。以往，一般采用如下技术：在位于金属丝电极线的上游侧的供给辊与位于下游侧的卷取辊之间使用张力检测器来计测金属丝电极线的张力，通过反馈控制来对辊的速度和/或转矩进行控制而使金属丝电极线的张力为适当的张力(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-163923号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题通过采用张力检测器，能够进行与该时间点下的张力相对应的反馈控制。然而，专利技术者们发现：由张力检测器进行的检测会向金属丝电极线赋予振动，而成为精度的下降的原因。而且，近来所要求的精度变高了，所以在反馈控制中，需要以短的循环进行精细的控制。结果，例如金属丝电极线的振动已经增加，却进行进一步使其增加的控制等，不适当的控制增加了。因此，发现反馈控制成为了精度的下降的原因。张力检测器及其反馈控制在以往的精度下不成问题。在与当前所要求的高的精度的关系下，开始作为导致精度的下降的原因而明显化。因此，张力检测器以及反馈控制成为了实现当前所要求的精度的阻碍的这一课题一般不为人知。因而，本专利技术的目的在于提供一种适于通过适当控制金属丝电极线的张力而实现比使用了张力检测器及其反馈控制的控制高精度的加工的张力控制方法等。用于解决问题的技术方案本专利技术的第1技术方案是一种张力控制方法，是控制放电加工装置中的金属丝电极线的张力的张力控制方法，所述放电加工装置具备：供给马达，该供给马达对为了放电加工而供给所述金属丝电极线的供给辊进行驱动；卷取马达，该卷取马达对卷取放电加工后的所述金属丝电极线的卷取辊进行驱动；对应关系存储单元，该对应关系存储单元至少存储所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差、和所述供给辊与所述卷取辊之间的所述金属丝电极线的张力的对应关系；设定值存储单元，该设定值存储单元存储所述金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值；决定单元，该决定单元决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制单元，该控制单元控制所述供给马达以及所述卷取马达，所述张力控制方法包括：设定步骤，在该设定步骤中，所述设定值存储单元存储所设定了的所述进给速度设定值以及所述张力设定值；决定步骤，在该决定步骤中，所述决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制步骤，在该控制步骤中，所述控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的驱动速度差，控制所述供给马达以及所述卷取马达。本专利技术的第2技术方案是根据第1技术方案的张力控制方法，所述放电加工装置具备校正单元，该校正单元对由所述供给马达进行的对所述供给辊的驱动以及由所述卷取马达进行的对所述卷取辊的驱动进行校正，所述张力控制方法包括校正步骤，在该校正步骤中，所述校正单元对由所述供给马达进行的对所述供给辊的驱动以及由所述卷取马达进行的对所述卷取辊的驱动进行校正，并对存储于所述对应关系存储单元的所述速度差与所述张力的对应关系、和实际产生了的所述所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差和所述供给辊与所述卷取辊之间的金属丝电极线的张力之间的差异进行修正。本专利技术的第3技术方案是根据第1或第2技术方案的张力控制方法，在所述决定步骤中，所述决定单元除了所述张力设定值之外，还使用所述进给速度设定值和/或所述金属丝电极线的直径，决定所述供给马达与所述卷取马达的速度差。本专利技术的第4技术方案是根据第1至第3技术方案中的任一技术方案的张力控制方法，所述对应关系存储部，代替所述供给马达与所述卷取马达的所述速度差，而存储所述供给马达的转矩、和所述供给辊与所述卷取辊之间的金属丝电极线的张力的对应关系，所述决定单元决定所述供给马达的转矩，在所述决定步骤中，所述决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达的转矩，在所述控制步骤中，所述控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的转矩，控制所述供给马达以及所述卷取马达。本专利技术的第5技术方案是一种放电加工装置，具备：供给马达，该供给马达对为了放电加工而供给金属丝电极线的供给辊进行驱动；卷取马达，该卷取马达对卷取放电加工后的所述金属丝电极线的卷取辊进行驱动；对应关系存储单元，该对应关系存储单元存储所述供给马达与所述卷取马达的驱动控制差、和所述供给辊与所述卷取辊之间的所述金属丝电极线的张力的对应关系；设定值存储单元，该设定值存储单元存储所述金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值；决定单元，该决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动控制的差；以及控制单元，该控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的驱动速度差，控制所述供给马达以及所述卷取马达。专利技术的效果根据本专利技术的各技术方案，通过预先准备张力与速度差等的对应关系，利用该对应关系求出与张力设定值相对应的速度差等，控制供给辊与卷取辊的转速等，由此能够实现高精度的张力控制。在本专利技术的各技术方案中，不进行由张力检测器进行的张力的检测，所以没有由此引起的精度下降，另外，也没有反馈控制，所以不会导致不适当的振动的增加等。因此，能够避免由此引起的精度下降。此外，以往，如专利文献1所记载的那样，存在金属丝电极线的张力控制复杂这一隐含的前提，所以将通过计测具体的张力而进行实现设为所给予的前提。然而，本专利技术者们通过实验得知：如参照图2而具体地进行说明的那样，即使事先确定张力与速度差等的对应关系，并使用该关系控制金属丝电极线，也能够实现高精度的张力控制。而且，即使最初事先准备了的对应关系与实际的对应关系一致，因放电加工等，也会在这些对应关系上产生差异。根据本专利技术的第2技术方案，通过对供给辊以及卷取辊的驱动进行校正，能够使这些关系一致而维持精度。校正例如也可以在加工前变更张力值时自动地测定而进行。另外，也可以是，即使不变更张力值也定期地校正。而且，根据本专利技术的第3技术方案，除了张力设定值之外，还使用金属丝电极线的直径(线径)、进给速度设定值等，决定供给辊与卷取辊的控制，由此能够实现高精度的张力控制。而且，根据本专利技术的第4技术方案，通过转矩控制，能够同样地实现高精度的张力控制。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的一例所涉及的放电加工装置的(a)构成的概要的框图、和示出(b)以及(c)动作的一例的流程图。图2是示出由实机(日文：実機)实现的张力及其变动的测定结果的图表。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施例进行叙述。此外，本专利技术的实施方式并不限定于以下的实施例。实施例图1是示出本专利技术的实施方式的一例所涉及的放电加工装置的(a)构成的概要的框图、和示出(b)以及(c)动作的一例的流程图。参照图1(a)，对放电加工装置1的构成的一例进行说明。放电加工装置1利用金属丝电极线3来对被加工物5进行放电加工。放电加工装置1具备：金属丝电极线3(本专利技术权利要求的“金属丝电极线”的一例)、供给辊7(本专利技术权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张力控制方法，是控制放电加工装置中的金属丝电极线的张力的张力控制方法，所述放电加工装置具备：供给马达，该供给马达对为了放电加工而供给所述金属丝电极线的供给辊进行驱动；卷取马达，该卷取马达对卷取放电加工后的所述金属丝电极线的卷取辊进行驱动；对应关系存储单元，该对应关系存储单元至少存储所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差、和所述供给辊与所述卷取辊之间的所述金属丝电极线的张力的对应关系；设定值存储单元，该设定值存储单元存储所述金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值；决定单元，该决定单元决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制单元，该控制单元控制所述供给马达以及所述卷取马达，所述张力控制方法包括：设定步骤，在该设定步骤中，所述设定值存储单元存储所设定了的所述进给速度设定值以及所述张力设定值；决定步骤，在该决定步骤中，所述决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制步骤，在该控制步骤中，所述控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的驱动速度差，控制所述供给马达以及所述卷取马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 JP 2016-2196531.一种张力控制方法，是控制放电加工装置中的金属丝电极线的张力的张力控制方法，所述放电加工装置具备：供给马达，该供给马达对为了放电加工而供给所述金属丝电极线的供给辊进行驱动；卷取马达，该卷取马达对卷取放电加工后的所述金属丝电极线的卷取辊进行驱动；对应关系存储单元，该对应关系存储单元至少存储所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差、和所述供给辊与所述卷取辊之间的所述金属丝电极线的张力的对应关系；设定值存储单元，该设定值存储单元存储所述金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值；决定单元，该决定单元决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制单元，该控制单元控制所述供给马达以及所述卷取马达，所述张力控制方法包括：设定步骤，在该设定步骤中，所述设定值存储单元存储所设定了的所述进给速度设定值以及所述张力设定值；决定步骤，在该决定步骤中，所述决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制步骤，在该控制步骤中，所述控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的驱动速度差，控制所述供给马达以及所述卷取马达。2.根据权利要求1所述的张力控制方法，所述放电加工装置具备校正单元，该校正单元对由所述供给马达进行的对所述供给辊的驱动以及由所述卷取马达进行的对所述卷取辊的驱动进行校正，所述张力控制方法包括校正步骤，在该校正步骤中，所述校正单元对由所述供给马达进行的对所述供给辊的驱动以及由所述卷取马达进行的对所述卷取辊的驱动进行校正，并对存储于所述对应关系存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东世史弘，田崎圭祐，坂谷荣康，光安隆，
申请(专利权)人：西部电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP