一种自动化马达定子浸锡机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化马达定子浸锡机，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；本发明专利技术结构稳定性好，精确度高、节省了人工，提高了生产效率、降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

An automatic motor stator tin dipping machine

The invention discloses an automatic motor stator tin dipping machine, including a frame, a transmission mechanism, a feeding mechanism and a tin melting mechanism, a fixed transfer mechanism and a tin melting mechanism on the frame, a fixed feeding mechanism above the transmission mechanism and a tin smelting mechanism, and the feeding mechanism is fixed to a rack through a feeding support column. The transmission mechanism includes an upload part and a downloading unit, which are arranged on a rack side by side. The upload section includes an uploading clamping device and an uploading and transferring device. The upload clamp device is fixed on the upload transfer device. The downloading unit includes a positioning device and a load driving device. The positioning device is fixed. The positioning device is fixed. This invention has good structure stability, high precision, saving manpower, increasing production efficiency and reducing production cost, and has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化马达定子浸锡机
本专利技术涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动化马达定子浸锡机。
技术介绍
目前，马达定子的加工生产，需要对马达定子骨架上的针座上的针脚进行浸锡处理，马达定子浸锡时，现有技术采用的是传统手工作业方式，手拿浸锡治具放入浸锡炉内浸锡，此种作业方式速度慢，且无法标准控制浸锡深度和浸锡时间及定点定位功能,品质不良多，会造成浸锡不完全和过深等不良品无法保证，极其影响马达定子整体使用性能；且传统的浸锡作业一般采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种自动化马达定子浸锡机。本专利技术提供的技术文案，一种自动化马达定子浸锡机，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的另一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子。优选地，所述熔锡机构设有锡炉，所述锡炉内设置加热棒，所述加热棒用于加热固体锡，所述加热棒与温度调节器电性连接，所述锡炉内设置温度传感器，用于监测锡炉内的温度，所述加热棒设置为多根，平行交错分布于锡炉内。优选地，所述锡炉上设置锡渣移除机构，所述锡渣移除机构包括刮板和移除驱动部，所述刮板固定于移除驱动部上，所述移除驱动部包括移除底座、移除导柱、移除电机、移除滑座、移除气缸和移除横杆，所述移除底座设置为两个，且均固定于锡炉的一侧，两个所述移除底座之间水平固定移除导柱，所述移除导柱上固定移除滑座，移除电机固定于移除底座上，所述移除电机通过同步带驱动移除滑座在移除导柱上移动，所述移除滑座上竖直固定移除气缸，所述移除气缸的输出端水平固定移除横杆，所述移除横杆的一端固定刮板。优选地，所述移除导柱的两端均固定移除接近传感器，所述移除接近传感器均与移除电机电性连接。优选地，所述机械手包括搬运立板、搬动滑台气缸、搬运载板、搬运电机、搬运同步轮和搬运气爪，所述搬运立板固定于夹持水平滑轨的滑座上，所述搬运立板上竖直固定搬运滑台气缸，所述搬运滑台气缸的活动端水平固定搬运载板，所述搬运载板上固定搬运电机和搬运同步轮，所述搬运电机通过同步带驱动搬运同步轮，所述搬运同步轮下端固定搬运气爪，所述搬运气爪用于夹夹持马达定子。优选地，所述下载滑板上还设置折弯机构，所述折弯机构包括折弯气缸、折弯滑轨、折弯滑板和折弯装置，所述折弯气缸固定于下载滑板上，所述折弯滑板固定于折弯滑轨的滑座上，所述折弯气缸驱动折弯滑轨的滑座在折弯滑轨上移动，所述折弯滑板上固定折弯装置，所述折弯装置包括折弯竖直气缸和折弯座，所述折弯座和折弯竖直气缸均固定于折弯滑板上，所述折弯座中活动式嵌入折弯针，所述折弯针与折弯竖直气缸的输出端连接，所述折弯竖直气缸驱动折弯针上下运动。优选地，所述折弯座的顶部开设V形凹槽，所述折弯座上设置竖直通孔，所述折弯针活动式嵌入竖直通孔内，所述折弯针的顶部开设V形卡槽，所述V形卡槽与V形凹槽相匹配。相对于现有技术的有益效果，本专利技术通过上传部和下载部对马达定子进行上传的移送和下传的移送，省去人工，同时防止人工夹伤马达定子；通过上料机构，将传送机构上的马达定子移入熔锡机构内进行浸锡操作，通过控制上料竖直电机的动作时间来精确控制马过定子的浸锡时间，提高产品的合格率；通过定位装置实现对马达定子的精确定位，以便下一工位能够准确夹持马达定子；通过熔锡机构准确监测熔锡的温度，同时通过锡渣移除机构移除锡渣，提高产品的合格率，降低生产成本；本专利技术结构稳定性好，精确度高、节省了人工，提高了生产效率、降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术结构整体结构示意图；图2为本专利技术传送机构结构示意图；图3为本专利技术上料机构和熔锡机构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1至图3所示，一种自动化马达定子浸锡机，包括机架1、传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的另一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的另一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丽萍，毛巧英，冯银燕，
申请(专利权)人：河南欣余佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41