一种定位输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业生产种植及农产品加工技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎茎芽标定系统的定位输送装置，包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带；每条输送带上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽，卡槽的槽宽大于甘蔗种茎的直径，各输送带上的卡槽沿输送带宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带上的卡槽内设有夹紧机构。本发明专利技术利用夹紧机构将甘蔗夹紧，确保输送过程中甘蔗姿态保持不变，另外本发明专利技术在输送带末端设置触发机构，当甘蔗输送到输送带末端时，触发机构能够驱动夹紧机构张开，从而使甘蔗能够自动掉落。

A positioning and conveying device

The invention belongs to the field of agricultural production planting and processing of agricultural products, in particular to a positioning and conveying device for the stem bud calibration system of sugarcane, including a plurality of conveyer belts arranged in parallel intervals in the same horizontal plane; each conveyer belt has a plurality of grooves arranged along the long square interval, and the slot width of the slot is greater than that of the same horizontal plane. The diameter of the sugarcane seed stem and the groove on the conveyor belt are aligned along the width direction of the conveyer belt, and the clamping mechanism is arranged in the groove of the two conveyer belts at least on both sides at least. The invention uses the clamping mechanism to clamp the sugarcane to ensure that the attitude of the sugarcane remains unchanged during the conveying process, and the trigger mechanism is set at the end of the conveyor belt. When the sugarcane is transported to the end of the conveyor belt, the trigger mechanism can drive the clamping mechanism to open so that the sugarcane can fall off automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种定位输送装置
本专利技术属于农业生产种植及农产品加工
，具体涉及一种甘蔗种茎茎芽标定系统的定位输送装置。
技术介绍
甘蔗是一种茎用类水果，其富含大量蔗糖、纤维素等成分，具有滋养润燥的功效，深受广大消费者喜爱。甘蔗的种植主要采用茎芽繁殖的方式，首先选取品质优良的种茎，然后将种茎切段并逐截埋入蔗沟中，种茎在蔗沟中排布时一般要求茎芽沿水平方向向两侧伸展，确保两侧茎芽生长速度同步，同时避免茎芽被种茎压住。由于甘蔗整体呈圆柱形，且茎芽相对于种茎的体积极小，因此现有技术中的播种设备无法有效识别甘蔗种茎的茎芽朝向，如要确保种茎正确摆放，一般只能采用人工操作，种植效率低下。本申请的专利技术人设计了一种能够实现甘蔗种茎茎芽识别的茎芽标定系统，该标定系统的运作需要一套全新的甘蔗定位输送机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现甘蔗种茎定向输送的定位输送装置。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种定位输送装置，包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带；每条输送带上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽，卡槽的槽宽大于甘蔗种茎的直径，各输送带上的卡槽沿输送带宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带上的卡槽内设有夹紧机构。所述夹紧机构包括卡槽两侧槽壁上对称设置的两个摆块，所述摆块与卡槽的槽壁铰接，摆块与卡槽的槽壁之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆块向卡槽中心摆动以夹紧卡槽内甘蔗种茎。带有夹紧机构的输送带的末端设有触发机构，所述触发机构被装备为当卡槽运行至输送带末端时触发机构能够驱动夹紧机构的两摆块向相互远离的方向摆动。所述摆块包括挤压端和驱动端，挤压端和驱动端之间是与卡槽槽壁实施铰接的交接部，所述挤压端自卡槽侧壁斜向下的朝向卡槽中心设置，所述挤压端的上部为斜坡面，挤压端的端部为圆弧面；所述驱动端连接有一顶杆，所述驱动端开设有腰型孔，所述顶杆上设有与顶杆长度方向垂直的销轴，所述销轴与腰型孔构成滑动铰接配合，所述顶杆的长度方向与卡槽的槽深方向平行，顶杆沿自身长度方向滑动设置在卡槽侧壁上，所述顶杆远离腰型孔的一端贯穿至卡槽底面下方，且该端连接有驱动块，驱动块与顶杆相背的一侧为平滑的拱形结构，所述弹性单元为套装在顶杆上的弹簧，所述弹簧抵靠驱动块和卡槽之间。所述触发机构是具有一弧形引导面的引导条，该引导条被装配为在卡槽逐渐接近输送带末端的过程中，弧形引导面能够逐渐压缩所述驱动块并克服弹簧的弹力做功，直至摆块的所述斜坡面与卡槽的内侧壁平齐。一种包含所述定位输送装置的甘蔗种茎茎芽标定系统。本专利技术的技术效果在于：本专利技术利用夹紧机构将甘蔗夹紧，确保输送过程中甘蔗姿态保持不变，另外本专利技术在输送带末端设置触发机构，当甘蔗输送到输送带末端时，触发机构能够驱动夹紧机构张开，从而使甘蔗能够自动掉落。附图说明图1是由本专利技术的甘蔗种茎茎芽标定系统标定后的甘蔗种茎示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的甘蔗种茎茎芽标定系统的立体结构示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的打标装置的签盒结构主视图；图4是本专利技术的实施例所提供的打标装置的其中一个工位的结构示意图；图5是图4所示状态下的打标装置联动机构原理图；图6是本专利技术的实施例所提供的打标装置的另一工位的结构示意图；图7是图6所示状态下的打标装置联动机构原理图；图8是本专利技术的实施例所提供的打标装置的又一工位的结构示意图；图9是图8所示状态下的打标装置联动机构原理图；图10是本专利技术的实施例所提供的切断装置的立体结构示意图；图11是本专利技术的实施例所提供的切断装置的侧视图；图12是本专利技术的实施例所提供的收集装置的其中一个工位的立体结构示意图；图13是图12所示状态下的收集装置的主视图；图14是图12所示状态下的收集装置的剖视图；图15是本专利技术的实施例所提供的收集装置另一工位的立体结构示意图；图16是图15所示状态下的收集装置的主视图；图17是图15所示状态下的收集装置的剖视图；图18是本专利技术的实施例所提供的定位输送机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术作进一步地说明：为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图2所示，一种甘蔗种茎茎芽标定系统，包括定位输送装置、标定物500，打标装置200、切断装置300，以及收集装置400；所述定位输送装置被装配为能够使甘蔗种茎600以固定姿态进行输送，所述打标装置200和切断装置300顺序设置在定位输送装置上方，打标装置200用于将标定物500固定在甘蔗种茎600上，切断装置300用于将标定后的甘蔗种茎600切成小段，所述收集装置400设置在定位输送装置的末端用于收集加工后的甘蔗种茎600。该标定物500与甘蔗种茎600的茎芽601之间按照特定位置关系排布，且该标定物500能够被播种机捕捉或识别，这样以来播种设备就能够分辨出甘蔗种茎600上茎芽601的位置，进而实现甘蔗种茎600的定向输送和播种。如图2所示所述定位输送装置包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带100；每条输送带100上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽101，卡槽101的槽宽大于甘蔗种茎600的直径，各输送带100上的卡槽101沿输送带100宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带100上的卡槽101内设有夹紧机构。各条输送带100之间的间隙即为甘蔗种茎600的打标位置和切断位置，因此操作人员在摆放甘蔗种茎600时，需要使茎芽601尽量避开各间隙的中心位置，以免误伤茎芽601。优选的，如图18所示，所述夹紧机构包括卡槽101两侧槽壁上对称设置的两个摆块102，所述摆块102与卡槽101的槽壁铰接，摆块102与卡槽101的槽壁之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆块102向卡槽101中心摆动以夹紧卡槽101内甘蔗种茎600。带有夹紧机构的输送带100的末端设有触发机构，所述触发机构被装备为当卡槽101运行至输送带100末端时触发机构能够驱动夹紧机构的两摆块102向相互远离的方向摆动。具体的，所述摆块102包括挤压端和驱动端，挤压端和驱动端之间是与卡槽101槽壁实施铰接的交接部，所述挤压端自卡槽101侧壁斜向下的朝向卡槽101中心设置，所述挤压端的上部为斜坡面，挤压端的端部为圆弧面；所述驱动端连接有一顶杆104，所述驱动端开设有腰型孔103，所述顶杆104上设有与顶杆104长度方向垂直的销轴，所述销轴与腰型孔103构成滑动铰接配合，所述顶杆104的长度方向与卡槽101的槽深方向平行，顶杆104沿自身长度方向滑动设置在卡槽101侧壁上，所述顶杆104远离腰型孔103的一端贯穿至卡槽101底面下方，且该端连接有驱动块106，驱动块106与顶杆104相背的一侧为平滑的拱形结构，所述弹性单元为套装在顶杆104上的弹簧105，所述弹簧105抵靠驱动块106和卡槽101之间。本实施例中仅在最外侧的两条输送带100上设置夹紧机构就能够达到固定甘蔗种茎600的目的，最外侧的两输送带100上的卡槽101槽壁较宽并且是中空结构，这样便于摆块102和顶杆104的安装，槽壁内部设有肋板，顶杆104滑动设置在肋板上，弹簧105的一端也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位输送装置，其特征在于：包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带(100)；每条输送带(100)上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽(101)，卡槽(101)的槽宽大于甘蔗种茎(600)的直径，各输送带(100)上的卡槽(101)沿输送带(100)宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带(100)上的卡槽(101)内设有夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种定位输送装置，其特征在于：包括在同一水平面内平行间隔设置的多条输送带(100)；每条输送带(100)上均设有沿带长方向间隔设置的多个卡槽(101)，卡槽(101)的槽宽大于甘蔗种茎(600)的直径，各输送带(100)上的卡槽(101)沿输送带(100)宽度方向一一对齐，其中至少最两侧的两条输送带(100)上的卡槽(101)内设有夹紧机构。2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于：所述夹紧机构包括卡槽(101)两侧槽壁上对称设置的两个摆块(1021)，所述摆块(102)与卡槽(101)的槽壁铰接，摆块(102)与卡槽(101)的槽壁之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆块(102)向卡槽(101)中心摆动以夹紧卡槽(101)内甘蔗种茎(600)。3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于：带有夹紧机构的输送带(100)的末端设有触发机构，所述触发机构被装备为当卡槽(101)运行至输送带(100)末端时触发机构能够驱动夹紧机构的两摆块(102)向相互远离的方向摆动。4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于：所述摆块(102)包括挤压端和驱动端，挤压端和驱动端之间是与卡槽(101)槽壁实施铰接的交接部，所述挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：安庆万草千木农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34