一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有分流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有合流装置，所述的分流线上设置有放盖装置，其具体使用步骤如下：(1)放置；(2)敲打；(3)装盒；(4)分流；(5)上盖，本发明专利技术适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强。

Automatic ice cream releasing and grasping device and its use method

The invention relates to the field of food packaging, in particular an ice cream automatic tray, a grab device and a method for using it, including a transmission line, a transmission line fitted with a transmission line, an iron plate with an ice cream placed on the transmission line, and a vibrating device for vibrating down the ice cake. An automatic release device is arranged on the transmission line. The back end of the automatic release device is fitted with a confluence line. A shunt device is arranged on the confluence line. The transmission line and the box line are provided with a absorption device for absorbing ice cream; the end part of the confluence line is set with a shunt line, the confluence line and the split line. A confluence device is arranged between the streamlines. The distribution line is provided with a cover setting device, and the concrete use steps are as follows: (1) placing; (2) knocking; (3) loading box; (4) shunting; (5) upper cover; the invention is fully automatic transmission chain transmission suitable for small cup containers.

【技术实现步骤摘要】
一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法
本专利技术涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。
技术介绍
目前在包装雪糕的生产线上，一共有2种产品，一个是三色雪糕，一个是玉米棒，现在全部由人在放杯底和装盒扣盖，一条线大概12人左右，但是人数过多会提高包装成本，现在需要针对雪糕的包装进行线体的升级。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有分流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有合流装置，所述的分流线上设置有放盖装置。所述的振动装置包括设置在传送线边缘处的支撑板、设置在支撑板上的振动气缸、与振动气缸配合的用于敲铁板的锤子。所述的自动放盘装置包括设置在传送线两侧端上的支撑架、设置在支撑架上横板、设置在支撑架上且与横板连接的下落气缸，所述的横板上设置有送盒气缸，所述的送盒气缸上设置有卡板，所述的冰激凌盒设置在横板上。所述的分流装置包括设置在传盒线侧端部的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板、与阻挡板配合的分流板、与分流板配合的分流电机。所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器、设置在机器人末端执行器上的专用吸盘。所述的合流装置包括设置在合流线上的分流架子、设置在分流架子上的步进电机、与步进电机连接的丝杠、设置在丝杠上的分流框。所述的放盖装置包括设置在分流线上的气缸支架、设置在气缸支架上用于卡住盒盖的盒盖导柱、设置在气缸支架上的盒盖横板、设置在盒盖横板上且与盒盖配合的盒盖气缸、与盒盖气缸连接的盒盖卡板，所述的气缸支架上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸，所述的分流线的后端设置有压盖机构。所述的压盖机构包括设置在分流线上的压盖支架、设置在压盖支架上的压盖气缸、与压盖气缸连接的压板。所述的分流线与合流线之间设置有弧形的便于滑落的弯板。一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：(1)放置：首先将雪糕放在铁板上，随着传送线传送；(2)敲打：驱动振动气缸使得锤子敲打铁板；(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸与下落气缸配合使得冰激凌盒掉落在传盒线上；(4)吸取：驱动机器人末端执行器使用专用吸盘将雪糕吸取到冰激凌盒子内；(5)合流：驱动分流电机与分流板配合分流；(6)分流：在合流线上被分流，步进电机带动丝杠使得分流框对冰激凌盒分流；(7)下盖：将盒盖气缸与推盒气缸配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒子上；(8)上盖：驱动压盖气缸带动压板即可完成压盖。本专利技术的有益效果是：本专利技术适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强；本专利技术为连续式运行，运行平稳，无颤抖冲击现象；放盖压盖为一体，上盖精度高；所用的传送线上的雪糕未被及时吸取可通过传回线回到初始位置，减少浪费现象。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的局部立体结构示意图；图4为本专利技术的自动放盘装置立体结构示意图；图5为本专利技术的图1的I局部放大图；图6为本专利技术的图1的II局部放大图；图7为本专利技术的图1的III局部放大图；图8为本专利技术的图1的IV局部放大图；图9为本专利技术的图2的V局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图9所示，一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线1、与传送线1配合的传盒线2，所述的传送线1上设置有放置雪糕的铁板4，所述的传送线1上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线2上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线27，所述的合流线27上设置有分流装置，所述的传送线1与传盒线2之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线27的端部设置有分流线27，所述的合流线27与分流线27之间设置有合流装置，所述的分流线27上设置有放盖装置。所述的振动装置包括设置在传送线1边缘处的支撑板5、设置在支撑板5上的振动气缸6、与振动气缸6配合的用于敲铁板4的锤子7。所述的自动放盘装置包括设置在传送线1两侧端上的支撑架8、设置在支撑架8上横板9、设置在支撑架8上且与横板9连接的下落气缸10，所述的横板9上设置有送盒气缸11，所述的送盒气缸11上设置有卡板28，所述的冰激凌盒设置在横板9上。所述的分流装置包括设置在传盒线2侧端部的阻挡气缸28、与阻挡气缸28配合的阻挡板32、与阻挡板32配合的分流板29、与分流板29配合的分流电机30。所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器12、设置在机器人末端执行器12上的专用吸盘13。所述的合流装置包括设置在合流线27上的分流架子18、设置在分流架子18上的步进电机19、与步进电机19连接的丝杠20、设置在丝杠20上的分流框21。所述的放盖装置包括设置在分流线27上的气缸支架14、设置在气缸支架14上用于卡住盒盖的盒盖导柱15、设置在气缸支架14上的盒盖横板16、设置在盒盖横板16上且与盒盖配合的盒盖气缸17、与盒盖气缸17连接的盒盖卡板24，所述的气缸支架14上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸22，所述的分流线27的后端设置有压盖机构。所述的压盖机构包括设置在分流线27上的压盖支架23、设置在压盖支架23上的压盖气缸25、与压盖气缸25连接的压板26。所述的合流线27与分流线27之间设置有弧形的便于滑落的弯板31。的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：(1)放置：首先将雪糕放在铁板4上，随着传送线1传送；(2)敲打：驱动振动气缸6使得锤子7敲打铁板4；(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸11与下落气缸10配合使得冰激凌盒掉落在传盒线2上；(4)吸取：驱动机器人末端执行器12使用专用吸盘13将雪糕吸取到冰激凌盒子内；(5)合流：驱动分流电机30与分流板29配合分流；(6)分流：在合流线27上被分流，步进电机19带动丝杠20使得分流框21对冰激凌盒分流；(7)下盖：将盒盖气缸17与推盒气缸22配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒子上；(8)上盖：驱动压盖气缸25带动压板26即可完成压盖。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线(1)、与传送线(1)配合的传盒线(2)，其特征在于：所述的传送线(1)上设置有放置雪糕的铁板(4)，所述的传送线(1)上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线(2)上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线(3)，所述的合流线(3)上设置有分流装置，所述的传送线(1)与传盒线(2)之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线(3)的端部设置有分流线(27)，所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有合流装置，所述的分流线(27)上设置有放盖装置。

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线(1)、与传送线(1)配合的传盒线(2)，其特征在于：所述的传送线(1)上设置有放置雪糕的铁板(4)，所述的传送线(1)上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线(2)上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线(3)，所述的合流线(3)上设置有分流装置，所述的传送线(1)与传盒线(2)之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线(3)的端部设置有分流线(27)，所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有合流装置，所述的分流线(27)上设置有放盖装置。2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的振动装置包括设置在传送线(1)边缘处的支撑板(5)、设置在支撑板(5)上的振动气缸(6)、与振动气缸(6)配合的用于敲铁板(4)的锤子(7)。3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的自动放盘装置包括设置在传送线(1)两侧端上的支撑架(8)、设置在支撑架(8)上横板(9)、设置在支撑架(8)上且与横板(9)连接的下落气缸(10)，所述的横板(9)上设置有送盒气缸(11)，所述的送盒气缸(11)上设置有卡板(28)，所述的冰激凌盒设置在横板(9)上。4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的分流装置包括设置在传盒线(2)侧端部的阻挡气缸(28)、与阻挡气缸(28)配合的阻挡板(32)、与阻挡板(32)配合的分流板(29)、与分流板(29)配合的分流电机(30)。5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器(12)、设置在机器人末端执行器(12)上的专用吸盘(13)。6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的合流装置包括设置在合流线(3)上的分流架子(18)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，刘彦敏，侯琨，梁涛，熊伟，
申请(专利权)人：芜湖瑞思机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34