一种基于智能终端的停车场泊车导航系统及其导航方法技术方案

本发明专利技术属于停车管理技术领域，特别涉及一种基于智能终端的停车场泊车导航系统及其导航方法。本发明专利技术包括控制模块、激光模块、定位模块、图像采集模块、出入口采集模块、车位引导显示模块、通信模块、车位选择模块、移动终端、路线规划模块，定位模块用于对停车位进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息；图像采集模块用于采集停车场内的道路信息和车位信息；出入口采集模块用于采集车辆信息以及车辆进出停车场的时间信息。本发明专利技术能够快速地寻找出停车场内空闲停车位的具体位置信息，便于车主实时了解停车场内的空停车位的数量和位置，并能够对空停车位进行自动定位和导航，本发明专利技术的成本低廉，智能化程度高，使用方便。

A parking terminal navigation system based on intelligent terminal and its navigation method

The invention belongs to the technical field of parking management, in particular to a parking navigation system based on an intelligent terminal and a navigation method thereof. The invention includes the control module, the laser module, the positioning module, the image acquisition module, the entrance and entrance module, the car position guide display module, the communication module, the car position selection module, the mobile terminal and the route planning module. The positioning module is used to locate the parking space and get the specific coordinate position information of the parking space. The image acquisition module is used to collect the road information and parking information in the parking lot, and the acquisition module is used to collect the information of the vehicle and the time information of the vehicle in and out of the parking lot. The invention can quickly find out the specific location information of the idle parking space in the parking lot, which is convenient for the owner to know the number and position of the empty parking space in the parking lot, and can automatically locate and navigate to the empty parking space. The invention has the advantages of low cost, high intelligence and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能终端的停车场泊车导航系统及其导航方法
本专利技术属于停车管理
，特别涉及一种基于智能终端的停车场泊车导航系统及其导航方法。
技术介绍
随着经济的发展，生活质量的提高，城市中的汽车越来越多，导致许多城市出现了停车难和通车乱的现象，车辆的迅速增加给城市的公共管理带来了巨大的压力和挑战，城市停车服务严重考验一个城市的公共服务能力，面对汽车时代的来临，寻找停车场和停车位变得困难，进出停车场不便捷、停车位供应不足的问题越来越突出，智能停车场系统是必然的发展趋势，尤其是在大型地下停车场，由于大型地下停车场的路况复杂，车位不便于寻找。现有的智能停车场系统的成本过高，且智能化程度低，同时不便于停车位的寻找，使用不方便，为此，迫切需要提出一种停车场泊车导航系统。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，本专利技术的成本低廉，智能化程度高，同时便于停车位的寻找，使用方便。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，包括：激光模块，用于采集停车位状态信息；定位模块，用于对停车位进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息；图像采集模块，用于采集停车场内的道路信息和车位信息；出入口采集模块，用于采集车辆信息以及车辆进出停车场的时间信息；控制模块，用于接收并处理来自激光模块、定位模块、图像采集模块和出入口采集模块所采集的信息，控制模块用于分析停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息以及到达停车场内空闲停车位的路线信息；车位引导显示模块，用于显示停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息；通信模块，其分别与控制模块、移动终端之间双向通信连接，所述通信模块用于接收来自控制模块的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并将停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息发送至移动终端；车位选择模块，用于接收来自移动终端的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并进行车位的选择；路线规划模块，用于接收来自移动终端的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并对到达停车场内空闲停车位的路线信息进行选择规划，确定距离最近的停车位的位置信息。优选的，所述激光模块包括分别安装在停车位的两端的激光发射装置和激光接收装置。优选的，所述停车位状态信息包括停车位上停有车辆信息和停车位上无车辆信息。优选的，所述出入口采集模块包括用于采集车辆信息的摄像头。进一步优选的，所述通信模块为WIFI通信模块或蓝牙通信模块。进一步优选的，所述车位引导显示模块包括室内车位引导显示模块和室外车位引导显示模块。进一步优选的，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32系列芯片。进一步优选的，所述移动终端为手机或平板电脑。本专利技术还提供了一种基于智能终端的停车场泊车导航系统的导航方法，包括如下步骤：将激光发射装置和激光接收装置分别安装在停车位的两端，当激光模块检测到停车位上有车辆时，则激光模块不发送信息，当激光模块检测到停车位上没有车辆时，则激光模块发送停车位上无车辆信息至控制模块，定位模块实时对停车位的进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息，并将停车位的具体坐标位置信息发送至控制模块，所述图像采集模块采集停车场内的道路信息和车位信息，并将停车场内的道路信息和车位信息发送至控制模块；当车辆从停车场入口进入停车场时，所述出入口采集模块采集车辆的信息以及车辆进入停车场的时间信息；并将车辆的信息以及车辆进入停车场的时间信息发送至控制模块，所述控制模块接收并处理来自激光模块、定位模块、图像采集模块和出入口采集模块所采集的信息，控制模块分析停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并将停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息发送至车位引导显示模块，同时，所述路线规划模块分别通过移动终端、通信模块接收来自控制模块发送来的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并对到达停车场内空闲停车位的路线信息进行选择规划，确定距离最近的停车位的位置信息，车位选择模块分别通过移动终端、通信模块接收来自控制模块发送来的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并进行车位的选择；当车辆离开停车场时，通过移动终端进行车辆定位，并通过出入口采集模块进行车辆信息采集，车辆缴费，停车场泊车导航系统更新车位信息。优选的，所述路线规划模块通过最短路径算法来确定距离最近的停车位的位置信息。本专利技术的有益效果为：(1)、本专利技术包括控制模块、激光模块、定位模块、图像采集模块、出入口采集模块、车位引导显示模块、通信模块、车位选择模块、移动终端、路线规划模块，本专利技术能够快速地寻找出停车场内空闲停车位的具体位置信息，便于车主实时了解停车场内的空停车位的数量和位置，并能够对空停车位进行自动定位和导航，而且本专利技术的成本低廉，智能化程度高，使用方便。(2)、所述路线规划模块通过最短路径算法来确定距离最近的停车位的位置信息，不仅确定的最近的停车位的位置信息准确，而且效率高。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的一个实施例的停车场泊车导航系统的结构原理图；图2为本专利技术的一个实施例的导航方法的流程图。上述图中的标记均为：10—控制模块11—激光模块12—定位模块13—图像采集模块14—出入口采集模块15—车位引导显示模块16—通信模块17—车位选择模块18—移动终端19—路线规划模块具体实施方式下面对照附图，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如图1所示，一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，包括：激光模块11，用于采集停车位状态信息；定位模块12，用于对停车位进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息；图像采集模块13，用于采集停车场内的道路信息和车位信息；出入口采集模块14，用于采集车辆信息以及车辆进出停车场的时间信息；控制模块10，用于接收并处理来自激光模块11、定位模块12、图像采集模块13和出入口采集模块14所采集的信息，控制模块10用于分析停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息以及到达停车场内空闲停车位的路线信息；车位引导显示模块15，用于显示停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息；通信模块16，其分别与控制模块10、移动终端18之间双向通信连接，所述通信模块16用于接收来自控制模块10的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并将停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息发送至移动终端18；车位选择模块17，用于接收来自移动终端18的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并进行车位的选择；路线规划模块19，用于接收来自移动终端18的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并对到达停车场内空闲停车位的路线信息进行选择规划，确定距离最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于，包括：激光模块(11)，用于采集停车位状态信息；定位模块(12)，用于对停车位进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息；图像采集模块(13)，用于采集停车场内的道路信息和车位信息；出入口采集模块(14)，用于采集车辆信息以及车辆进出停车场的时间信息；控制模块(10)，用于接收并处理来自激光模块(11)、定位模块(12)、图像采集模块(13)和出入口采集模块(14)所采集的信息，控制模块(10)用于分析停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息以及到达停车场内空闲停车位的路线信息；车位引导显示模块(15)，用于显示停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息；通信模块(16)，其分别与控制模块(10)、移动终端(18)之间双向通信连接，所述通信模块(16)用于接收来自控制模块(10)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并将停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息发送至移动终端(18)；车位选择模块(17)，用于接收来自移动终端(18)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并进行车位的选择；路线规划模块(19)，用于接收来自移动终端(18)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并对到达停车场内空闲停车位的路线信息进行选择规划，确定距离最近的停车位的位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于，包括：激光模块(11)，用于采集停车位状态信息；定位模块(12)，用于对停车位进行定位，得到停车位的具体坐标位置信息；图像采集模块(13)，用于采集停车场内的道路信息和车位信息；出入口采集模块(14)，用于采集车辆信息以及车辆进出停车场的时间信息；控制模块(10)，用于接收并处理来自激光模块(11)、定位模块(12)、图像采集模块(13)和出入口采集模块(14)所采集的信息，控制模块(10)用于分析停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息以及到达停车场内空闲停车位的路线信息；车位引导显示模块(15)，用于显示停车场内空闲停车位的具体位置信息、数量信息；通信模块(16)，其分别与控制模块(10)、移动终端(18)之间双向通信连接，所述通信模块(16)用于接收来自控制模块(10)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并将停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息发送至移动终端(18)；车位选择模块(17)，用于接收来自移动终端(18)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并进行车位的选择；路线规划模块(19)，用于接收来自移动终端(18)的停车场内空闲停车位的具体位置信息，以及到达停车场内空闲停车位的路线信息，并对到达停车场内空闲停车位的路线信息进行选择规划，确定距离最近的停车位的位置信息。2.如权利要求1所述的一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于：所述激光模块(11)包括分别安装在停车位的两端的激光发射装置和激光接收装置。3.如权利要求2所述的一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于：所述停车位状态信息包括停车位上停有车辆信息和停车位上无车辆信息。4.如权利要求3所述的一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于：所述出入口采集模块(14)包括用于采集车辆信息的摄像头。5.如权利要求4所述的一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于：所述通信模块(16)为WIFI通信模块或蓝牙通信模块。6.如权利要求5所述的一种基于智能终端的停车场泊车导航系统，其特征在于：所述车位引导显示模块(15)包括室内车位引导显示模块和室外车位引导显示模块。7.如权利要求1～6任意一项所述的一种基于智能终...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁绪星，李磊，汪腾飞，李琴，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34