确定对象数量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定对象数量的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对图像中的目标对象进行检测，得到目标对象的头部图像和身体图像；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定该至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据该第一数量、该第二数量和该第三数量，确定该图像中目标对象的数量。本发明专利技术通过综合利用头部图像和身体图像的数量来确定图像中目标对象的数量，有效弥补了因对头部图像误检或漏检导致的计数不准确的问题，提高了确定图像中对象数量的准确性。

Method and device for determining the number of objects

The invention discloses a method and a device for determining the number of objects, belonging to the field of image processing. The method includes: detecting the target object in the image, obtaining the head image and the body image of the target object, determining the number of the detected head images, obtaining the number of first, and determining the number of detected body images, and the number of the detected images of the body is second; the detected head image and the body image are the same. The head image of a target object is associated with the body image, and at least one target association group is obtained; the number of at least one target association group is determined, and the number of the target object is determined, and the number of target objects in the image is determined according to the number of first, the second and the number of third. The number of the head image and the body image is used to determine the number of target objects in the image, and the accuracy of the number of objects in the image is improved by making up the problem of inaccurate counting caused by false detection or missing inspection of the head image.

【技术实现步骤摘要】
确定对象数量的方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种确定对象数量的方法及装置。
技术介绍
目前，在安防监控、大数据分析等诸多领域，都需要确定图像中存在的目标对象的数量，也即是，需要对图像中存在的目标对象的数量进行统计，其中，目标对象可以为人体或动物等。例如，在安防监控领域，对于通过监控摄像头采集到的图像，需要对该图像中存在的人员数量进行统计，以便及时了解监控区域内汇集的人员数量，防止踩踏等恶性事件的发生。相关技术中，提供了一种确定对象数量的方法，该方法包括：首先对图像中目标对象的头部进行检测，以确定该图像中的目标对象的头部图像，然后统计确定的头部图像的数量，并将统计得到的数量确定为该图像中的目标对象的数量。其中，该目标对象是指待确定数量且包括头部和身体的对象，如人体或动物等。由于头部区域与图像中的其他区域很容易混淆，比如人体头部与图像中的黑色区域很难区分，因此在对目标对象的头部进行检测时，很容易出现误检或漏检的情况，导致确定出的头部数量不准确，进而导致确定的对象数量不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种确定对象数量的方法及装置，可以用于解决相关技术中存在的确定对象数量的准确度较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种确定对象数量的方法，所述方法包括：对图像中的目标对象进行检测，得到所述图像中所述目标对象的头部图像和身体图像，所述目标对象为待确定数量且包括头部和身体的对象；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定所述至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述图像中所述目标对象的数量。可选地，所述目标对象为人体。一方面，提供了一种确定对象数量的装置，所述装置包括：检测模块，用于对图像中的目标对象进行检测，得到所述图像中所述目标对象的头部图像和身体图像，所述目标对象为待确定数量且包括头部和身体的对象；第一确定模块，用于确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；关联模块，用于将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；第二确定模块，用于确定所述至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；第三确定模块，用于根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述图像中所述目标对象的数量。一方面，提供了一种确定对象数量的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述确定对象数量的方法。一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述确定对象数量的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中，可以分别对图像中目标对象的头部和身体进行检测，确定图像中目标对象的头部图像和身体图像的数量，并从这些头部图像和身体图像中确定属于同一目标对象的头部图像和身体图像的关联组的数量，然后通过综合利用头部图像和身体图像的数量，以及属于同一目标对象的头部图像和身体图像的关联组的数量，来确定图像中存在的目标对象的数量，如此，可以有效弥补因对目标对象的头部图像误检或漏检导致的计数不准确的问题，提高了确定图像中存在的目标对象的数量的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本专利技术实施例提供的一种确定对象数量的系统示意图；图1B是本专利技术实施例提供的一种确定对象数量的方法流程图；图1C是本专利技术实施例提供的一个监控图像示意图；图1D是本专利技术实施例提供的一种确定至少一个目标关联组的操作示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种确定对象数量的装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种终端300的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在对本专利技术实施例进行详细地解释说明之前，先对本专利技术实施例的应用场景予以说明。本专利技术实施例提供的确定对象数量的方法应用于需要对图像中存在的目标对象的数量进行统计的场景中，例如，可以应用于安防监控领域、大数据分析领域、实景地图领域或野外生物考察领域等。其中，目标对象是指包括头部和身体的对象，比如人体、动物、机器人或仿生物品等。例如，在安防监控领域，对于通过监控摄像头采集到的监控图像，可以对该监控图像中存在的人员数量进行统计，以便及时了解监控区域内汇集的人员数量，防止踩踏等恶性事件的发生。或者，通过确定监控图像中存在的人员数量，进一步统计监控区域的人流量，以便对市场进行考察。接下来对本专利技术实施例的实施环境进行介绍。本专利技术实施例提供的确定对象数量的方法可以应用于图像处理设备中，该图像处理设备可以为手机、平板电脑或计算机等终端，或者为监控摄像头或监控中心等监控设备，当然也可以为其他能够进行图像处理的设备，本专利技术实施例对此不做限定。图1A是本专利技术实施例提供的一种确定对象数量的系统示意图，如图1A所示，该系统包括图像10和图像处理设备20。其中，图像10为待处理的图像，具体可以为图像处理设备20采集的图像、存储的图像或者接收的图像等。例如，图像10可以为监控视频中的视频帧图像。图像处理设备20用于对图像10中的目标对象进行检测，得到图像10中目标对象的头部图像和身体图像，该目标对象为待确定数量且包括头部和身体的对象；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定该至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据该第一数量、该第二数量和该第三数量，确定图像10中目标对象的数量。进一步地，图像处理设备20确定出图像10中目标对象的数量之后，还可以对目标对象的数量进行显示。例如，可以将目标对象的数量显示在图像10中。接下来对本专利技术实施例提供的确定对象数量的方法进行详细介绍。图1B是本专利技术实施例提供的一种确定对象数量的方法流程图，该方法可以应用于图像处理设备中，如图1B所示，该方法包括：步骤101：对图像中的目标对象进行检测，得到图像中目标对象的头部图像和身体图像。其中，目标对象是指待确定数量且包括头部和身体的对象，具体可以为人体、动物、机器人或仿生物品等。对于不同的图像，可以设置不同的目标对象，实际应用中，该目标对象可以由图像处理设备默认设置，也可以由用户设置，本专利技术实施例对此不做限定。例如，对于监控摄像头采集的监控图像，可以设置目标对象为人体，以确定监控图像中的人员数量；对于野外地理图像，可以设置目标对象为野生生物，以确定野外地理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定对象数量的方法，其特征在于，所述方法包括：对图像中的目标对象进行检测，得到所述图像中所述目标对象的头部图像和身体图像，所述目标对象为待确定数量且包括头部和身体的对象；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定所述至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述图像中所述目标对象的数量。

【技术特征摘要】
1.一种确定对象数量的方法，其特征在于，所述方法包括：对图像中的目标对象进行检测，得到所述图像中所述目标对象的头部图像和身体图像，所述目标对象为待确定数量且包括头部和身体的对象；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定所述至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述图像中所述目标对象的数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组，包括：确定检测到的任一头部图像和任一身体图像的粘合度，得到多个粘合度，所述粘合度用于指示所述任一头部图像和所述任一身体图像属于同一目标对象的程度；根据所述多个粘合度，以及检测到的头部图像和身体图像，确定所述至少一个目标关联组。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个粘合度，以及检测到的头部图像和身体图像，确定所述至少一个目标关联组，包括：从所述多个粘合度中选择大于或等于预设阈值的粘合度；将选择的粘合度对应的头部图像和身体图像进行关联，得到所述至少一个目标关联组。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个粘合度，以及检测到的头部图像和身体图像，确定所述至少一个目标关联组，包括：将检测到的任一头部图像和任一身体图像进行关联，得到多个关联组；根据所述多个关联组生成关联矩阵，并从所述多个粘合度中确定所述关联矩阵中每个关联组对应的粘合度；删除所述关联矩阵中对应的粘合度小于预设阈值的关联组，并保留所述关联矩阵中对应的粘合度大于或等于所述预设阈值的关联组，以得到所述至少一个目标关联组。5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述检测到的头部图像和身体图像为矩形图像；所述确定检测到的任一头部图像和任一身体图像的粘合度，包括：对于检测到的任一头部图像A和任一身体图像B，确定所述头部图像A和所述身体图像B的重合区域的面积；确定所述头部图像A中指定点的横坐标和纵坐标，以及所述头部图像A的宽度，得到第一横坐标、第一纵坐标和第一宽度；确定所述身体图像B中指定点的横坐标和纵坐标，以及所述身体图像B的宽度和高度，得到第二横坐标、第二纵坐标、第二宽度和第二高度；根据所述面积、所述第一横坐标、第一纵坐标和第一宽度，以及所述第二横坐标、第二纵坐标、第二宽度和第二高度，通过指定粘合度算法确定所述头部图像A和所述身体图像B的粘合度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述面积、所述第一横坐标、第一纵坐标和第一宽度，以及所述第二横坐标、第二纵坐标、第二宽度和第二高度，通过指定粘合度算法确定所述头部图像A和所述身体图像B的粘合度，包括：根据所述面积、所述第一横坐标、第一纵坐标和第一宽度，以及所述第二横坐标、第二纵坐标、第二宽度和第二高度，采用以下公式确定所述头部图像A和所述身体图像B的粘合度：其中，所述E为所述头部图像A和所述身体图像B的粘合度，所述s为所述面积，所述x、y和w分别为所述第一横坐标、第一纵坐标和第一宽度，所述X、Y、W和H分别为所述第二横坐标、第二纵坐标、第二宽度和第二高度。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量，确定所述图像中所述目标对象的数量，包括：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：何长伟，汪铖杰，李季檩，甘振业，王亚彪，赵艳丹，葛彦昊，倪辉，李集佳，李彦融，黄渊，吴永坚，黄飞跃，黄小明，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44