The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a feeding mechanism for an automatic deburring device of a magnetic tile, including a lifting assembly, a feeding component, and a reclaimer. The reclaimer and the feed assembly are above the lifting assembly, and the feed assembly includes a sliding block with a rectangular structure and used for a sliding block. A supporting assembly consisting of two supporting plates with an mounting frame and at the bottom of the mounting frame and used to support the bottom of the mounting frame. The slide block is located in the mounting frame and slid together with the mounting frame, and the reclaimer includes the lifting assembly at the top of the slide block and the lower part of the slide block. Clamping components. The invention can automatically move the workpiece to the area to be processed, improve the production efficiency of the enterprise, reduce the labor intensity of the workers, and can clamp the workpiece through the reclaimer to avoid the industrial injury caused by the workers' manual feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构
本专利技术涉及机械加工
,特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。
技术介绍
在磁瓦的生产过程中,根据不同的生产要求,需要对磁瓦端部的毛刺进行去除,传统的上料方式,因磁瓦的横截面为弧形,传统的机械手很难对磁瓦进行夹持上料,都是人工手动将磁瓦移动至待加工区域,因磁瓦端部有毛刺,人工不注意还会将自身的手部碰伤,造成工伤事件,并且人工上料费时费力,长时间工作还给工作者带来较大的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,包括有升料组件、上料组件和取料组件,所述取料组件和上料组件均位于升料组件上方,所述上料组件包括有长方体结构的滑动块和用以对滑动块进行支撑的承托组件,所述承托组件包括有安装框和位于安装框底部并且用以对安装框底部进行支撑的两个支撑板,所述滑动块位于安装框内并且滑动块与安装框滑动配合,所述取料组件包括有位于滑动块顶部的升降组件和位于滑动块正下方的夹持组件。进一步的,所述升料组件包括有升降板和用以驱动升降板在竖直方向升降的两个升板组件,两个所述升降组件间隔设置在升降板的下方,两个所述升板组件结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机,每个所述第二步进电机的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆。进一步的,每个所述升板组件还均包括有L型连接板,所述传动丝杆远离第二步进电机的一端与L型连接板之间通过第二轴承连接,每个所述传动丝杆与升降板之间均通过螺母连接,所述升降板顶部设有用以放置 ...
【技术保护点】
1.一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8),所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方,所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以对滑动块(7a)进行支撑的承托组件(7b),所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以对安装框(7c)底部进行支撑的两个支撑板(7d),所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合,所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)。
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8),所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方,所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以对滑动块(7a)进行支撑的承托组件(7b),所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以对安装框(7c)底部进行支撑的两个支撑板(7d),所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合,所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述升料组件(6)包括有升降板(6a)和用以驱动升降板(6a)在竖直方向升降的两个升板组件(6b),两个所述升降组件(8a)间隔设置在升降板(6a)的下方,两个所述升板组件(6b)结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机(6c),每个所述第二步进电机(6c)的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆(6d)。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:每个所述升板组件(6b)还均包括有L型连接板(6e),所述传动丝杆(6d)远离第二步进电机(6c)的一端与L型连接板(6e)之间通过第二轴承连接,每个所述传动丝杆(6d)与升降板(6a)之间均通过螺母连接,所述升降板(6a)顶部设有用以放置工件的支撑块(6f)和四个呈矩阵分布的定位板,所述支撑块(6f)顶部设有弧面。4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述升降板(6a)底部设有重量传感器,其中一个所述L型连接板(6e)侧壁上安装有控制器,所述控制器与重量传感器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述取料组件(8)还包括有用以驱动滑动块(7a)在自身长度方向移动的驱动组件(8b),两个所述支撑板(7d)远离滑动块(7a)的一端分别设有第一安装箱(8b1)和第二安装箱(8b3),所述第一安装箱(8b1)内能够转动的设有第一转动杆(8b2),所述第二安装箱(8b3)内能够转动的设有第二转动杆(8b4),所述第一转动杆(8b2)和第二转动杆(8b4)的轴线均与滑动块(7a)宽边线平行。6.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述第一转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴长义,李琦琦,许晨晨,宋凤楼,
申请(专利权)人:安徽师范大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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