一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构制造方法及图纸

技术编号:18591116 阅读:47 留言:0更新日期:2018-08-04 19:53
本发明专利技术涉及机械加工技术领域,特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,包括有升料组件、上料组件和取料组件,所述取料组件和上料组件均位于升料组件上方,上料组件包括有长方体结构的滑动块和用以对滑动块进行支撑的承托组件,承托组件包括有安装框和位于安装框底部并且用以对安装框底部进行支撑的两个支撑板,滑动块位于安装框内并且滑动块与安装框滑动配合,取料组件包括有位于滑动块顶部的升降组件和位于滑动块正下方的夹持组件。本发明专利技术能够自动将工件移动至待加工区域,提高了企业生产效率,降低了工人的劳动强度,并且通过取料组件能够将工件夹紧,避免因工人手动上料而引发的工伤事件。

A feeding mechanism for the automatic deburring device of the magnetic tile

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a feeding mechanism for an automatic deburring device of a magnetic tile, including a lifting assembly, a feeding component, and a reclaimer. The reclaimer and the feed assembly are above the lifting assembly, and the feed assembly includes a sliding block with a rectangular structure and used for a sliding block. A supporting assembly consisting of two supporting plates with an mounting frame and at the bottom of the mounting frame and used to support the bottom of the mounting frame. The slide block is located in the mounting frame and slid together with the mounting frame, and the reclaimer includes the lifting assembly at the top of the slide block and the lower part of the slide block. Clamping components. The invention can automatically move the workpiece to the area to be processed, improve the production efficiency of the enterprise, reduce the labor intensity of the workers, and can clamp the workpiece through the reclaimer to avoid the industrial injury caused by the workers' manual feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构
本专利技术涉及机械加工
,特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。
技术介绍
在磁瓦的生产过程中,根据不同的生产要求,需要对磁瓦端部的毛刺进行去除,传统的上料方式,因磁瓦的横截面为弧形,传统的机械手很难对磁瓦进行夹持上料,都是人工手动将磁瓦移动至待加工区域,因磁瓦端部有毛刺,人工不注意还会将自身的手部碰伤,造成工伤事件,并且人工上料费时费力,长时间工作还给工作者带来较大的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,包括有升料组件、上料组件和取料组件,所述取料组件和上料组件均位于升料组件上方,所述上料组件包括有长方体结构的滑动块和用以对滑动块进行支撑的承托组件,所述承托组件包括有安装框和位于安装框底部并且用以对安装框底部进行支撑的两个支撑板,所述滑动块位于安装框内并且滑动块与安装框滑动配合,所述取料组件包括有位于滑动块顶部的升降组件和位于滑动块正下方的夹持组件。进一步的,所述升料组件包括有升降板和用以驱动升降板在竖直方向升降的两个升板组件,两个所述升降组件间隔设置在升降板的下方,两个所述升板组件结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机,每个所述第二步进电机的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆。进一步的,每个所述升板组件还均包括有L型连接板,所述传动丝杆远离第二步进电机的一端与L型连接板之间通过第二轴承连接,每个所述传动丝杆与升降板之间均通过螺母连接,所述升降板顶部设有用以放置工件的支撑块和四个呈矩阵分布的定位板,所述支撑块顶部设有弧面。进一步的,所述升降板底部设有重量传感器,其中一个所述L型连接板侧壁上安装有控制器,所述控制器与重量传感器电性连接。进一步的,所述取料组件还包括有用以驱动滑动块在自身长度方向移动的驱动组件,两个所述支撑板远离滑动块的一端分别设有第一安装箱和第二安装箱,所述第一安装箱内能够转动的设有第一转动杆,所述第二安装箱内能够转动的设有第二转动杆,所述第一转动杆和第二转动杆的轴线均与滑动块宽边线平行。进一步的,所述第一转动杆上套设有间隔设置的第一传动皮带轮和第二传动皮带轮,所述第二转动杆上套设有间隔设置的第三传动皮带轮和第四传动皮带轮,所述第一传动皮带轮和第三传动皮带轮之间通过第二同步皮带传动连接,所述第二传动皮带轮和第四传动皮带轮之间通过第三同步皮带传动连接,所述第二同步皮带和第三同步皮带均与滑动块宽边线方向平行,所述滑动块上设有与第二同步皮带和第三同步皮带传动配合的齿,所述第二安装箱侧壁设有侧板,该侧板顶部设有第三步进电机,所述第三步进电机贯穿第二安装箱侧壁,第三步进电机的输出轴与第二转动杆靠近第三步进电机的一端固定连接。进一步的,所述升降组件包括有位于滑动块顶部的取料气缸,所述取料气缸的输出端上设有安装盒,所述安装盒顶部设有两个间隔设置的定向杆,两个所述定向杆呈竖直设置,所述滑动块上设有供定向杆通过的通孔。进一步的,所述夹持组件包括有位于安装盒下方并且间隔设置的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板均为长条状结构,所述第一安装板和第二安装板均与滑动块长度方向平行,所述安装盒底部设有间隔设置的第三导轨和第四导轨,所述第三导轨与第一安装板滑动配合,所述第四导轨与第二安装板滑动配合。进一步的,所述安装盒内设有输出轴朝下的取料电机,所述取料电机的输出轴贯穿安装盒底部并且取料电机的输出轴上套设有第三主动齿轮,所述第三主动齿轮位于第一安装板和第二安装板之间,所述第一安装板和第二安装板相对的一端均设有齿面,所述第三主动齿轮与第一安装板和第二安装板的齿面相啮合,所述第一安装板宽度方向上的一端设有第一弧形夹持板,所述第二安装板远离第一弧形夹持板的一端设有第二弧形夹持板。有益效果:本专利技术的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,人工手动将工件依次水平叠放至支撑块顶部,支撑块顶部弧面与工件内弧面贴合,四个定位板能够对工件进行定位,避免工件摆放不整齐而影响上料作业,第三步进电机工作能够驱动第二转动杆沿自身轴向转动,使第二同步皮带和第三同步皮带转动能够带动滑动块沿自身长度方向移动,当滑动块移动至工件正上方,取料气缸工作能够驱动安装盒在竖直向下移动,定向杆对安装盒的移动起到了导向作用,所述取料电机工作能够驱动第三主动齿轮转动,第三主动齿轮能够带动第一安装板和第二安装板向第三主动齿轮的方向移动,从而使第一弧形夹持板和第二弧形夹持板相向运动将工件的两端夹紧,取料气缸复位使最上层的工件脱离出支撑块顶部,当最上层的工件被取出后,升降板顶部的重量减轻,重量传感器能够对控制器发出电信号,控制器能够控制第二步进电机工作使传动丝杆转动,传动丝杆能够使升降板在竖直方向移动,使最上层的工件提高到能够与取料组件配合的位置,第三步进电机工作能够使工件移动至去毛刺机构上,使去毛刺机构对工件进行去毛刺作业,本专利技术能够自动将工件移动至待加工区域,提高了企业生产效率,降低了工人的劳动强度,并且通过取料组件能够将工件夹紧,避免因工人手动上料而引发的工伤事件。附图说明图1为一种瓦自动去毛刺装置的立体结构示意图;图2为上料机构的立体结构示意图;图3为升料组件的立体结构示意图;图4为上料组件和取料组件的立体结构示意图;图5为上料组件的俯视示意图;图6为取料组件的拆分示意图;图7为去毛刺机构的立体结构示意图;图8为去毛刺机构的俯视示意图;图9为转动组件的立体结构示意图;图10限位组件的正视示意图;图11为去毛刺组件的立体结构示意图;图12为去毛刺组件的局部立体结构示意图;附图标记说明:上料机构1,去毛刺机构2,去毛刺组件3,固定架3a,驱动电机3a1,移料板3a2,U型承托板3a3,圆盘毛刷3a4,进料组件3b,第一导轨3b1,进料电机3b2,齿条3b3,导滑块3b4,第一主动齿轮3b5,移料组件3c,丝杆滑台3c1,转动组件4,支撑架4a,旋转筒4b,承托块4c,旋转电机4d,从动齿轮4e,第二主动齿轮4f,限位组件5,推送气缸5a,滑板5b,第二导轨5c,垫高块5d,升降气缸5e,导向杆5f,轴承座5g,安装筒5h,连接板5i,限位板5j,升料组件6,升降板6a,升板组件6b,第二步进电机6c,传动丝杆6d,L型连接板6e,支撑块6f,上料组件7,滑动块7a,承托组件7b,安装框7c,支撑板7d,取料组件8,升降组件8a,取料气缸8a1,安装盒8a2,定向杆8a3,驱动组件8b,第一安装箱8b1,第一转动杆8b2,第二安装箱8b3,第二转动杆8b4,第二同步皮带8b5,第三同步皮带8b6,第三步进电机8b7,夹持组件9,第一安装板9a,第二安装板9b,第三导轨9c,第四导轨9d,取料电机9e,第三主动齿轮9f,第一弧形夹持板9g,第二弧形夹持板9h。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例,对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述:参照图1至图12所示的一种磁瓦自动去毛刺装置,包括有用于对工件进行上料的上料机构1和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构2,所述上料机构1位于去毛刺机构2旁侧,所述去毛刺机构2包括有去毛刺组件3、用于驱动工件转动的转动组件4和用于对工件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8),所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方,所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以对滑动块(7a)进行支撑的承托组件(7b),所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以对安装框(7c)底部进行支撑的两个支撑板(7d),所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合,所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8),所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方,所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以对滑动块(7a)进行支撑的承托组件(7b),所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以对安装框(7c)底部进行支撑的两个支撑板(7d),所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合,所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述升料组件(6)包括有升降板(6a)和用以驱动升降板(6a)在竖直方向升降的两个升板组件(6b),两个所述升降组件(8a)间隔设置在升降板(6a)的下方,两个所述升板组件(6b)结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机(6c),每个所述第二步进电机(6c)的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆(6d)。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:每个所述升板组件(6b)还均包括有L型连接板(6e),所述传动丝杆(6d)远离第二步进电机(6c)的一端与L型连接板(6e)之间通过第二轴承连接,每个所述传动丝杆(6d)与升降板(6a)之间均通过螺母连接,所述升降板(6a)顶部设有用以放置工件的支撑块(6f)和四个呈矩阵分布的定位板,所述支撑块(6f)顶部设有弧面。4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述升降板(6a)底部设有重量传感器,其中一个所述L型连接板(6e)侧壁上安装有控制器,所述控制器与重量传感器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述取料组件(8)还包括有用以驱动滑动块(7a)在自身长度方向移动的驱动组件(8b),两个所述支撑板(7d)远离滑动块(7a)的一端分别设有第一安装箱(8b1)和第二安装箱(8b3),所述第一安装箱(8b1)内能够转动的设有第一转动杆(8b2),所述第二安装箱(8b3)内能够转动的设有第二转动杆(8b4),所述第一转动杆(8b2)和第二转动杆(8b4)的轴线均与滑动块(7a)宽边线平行。6.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构,其特征在于:所述第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴长义李琦琦许晨晨宋凤楼
申请(专利权)人:安徽师范大学
类型:发明
国别省市:安徽,34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1