一种数控高精度行星机构研磨机制造技术

本发明专利技术提供了一种数控高精度行星机构研磨机，其包括安装于安装板上的研磨机构与设置于研磨机构顶部的若干行星研磨机构，以及设置于研磨机构底部的驱动机构，其通过利用驱动件驱动研磨转盘上的行星研磨组件进行自转的同时，行星研磨组件随研磨转盘的旋转进行公转，同步并配合定向组件的限位导向，利用行星研磨组件的自转配合研磨转盘的离心力，使位于行星研磨组件内的阀板自转，在进行研磨时的轨迹为“8”字形，解决了阀板“8”字形研磨的过程中，研磨转盘转动与阀板自转移动相互结合进行“8”字研磨的技术问题，提高了阀板的研磨质量与研磨精度。

A CNC high precision planetary machine grinding machine

The invention provides a CNC high precision planetary grinding machine, which includes a grinding mechanism mounted on the mounting plate and a number of planetary grinding mechanisms set at the top of the grinding mechanism, and a driving mechanism set at the bottom of the grinding mechanism by using a drive part to drive a planetary grinding component on the grinding disc for rotation. At the same time, the planet grinding component rotates with the rotation of the grinding disc, synchronizes and matches the orientation of the directional component, and uses the rotation of the planet grinding component to lapping the centrifugal force of the grinding disc, so that the valve plate in the planet grinding assembly is rotated, the track of the grinding is \8\, and the \8\ character of the valve plate is solved. In the process of shape grinding, the technical problem of \8\ word grinding is carried out by the combination of the rotation of the grinding disc and the rotation of the valve plate, which improves the grinding quality and the grinding accuracy of the valve plate.

【技术实现步骤摘要】
一种数控高精度行星机构研磨机
本专利技术涉及止推轴承研磨加工
，具体为一种数控高精度行星机构研磨机。
技术介绍
机械加工中，研磨技术较快地发展，从传统的手工研磨，发展了各式各样、种类众多的研磨机，在一定程度上取代了人工劳动，满足了中、小尺寸零件的研磨要求，但是对于特殊领域，特定高精度工件的自动研磨方面，仍处于人工研磨的阶段。目前，止回阀的阀板密封面为带有锥度的两个密封面，其精加工主要采用手工进行”8”字形往复研磨加工，研磨效率非常低，并且磨削质量不稳定，不能互换，严重影响了闸阀的密封效果，进而影响阀门的整体质量，导致阀门使用后短期内出现跑冒滴漏现象。在专利号为CN101972965A的中国专利中，公开了一种止回阀阀板密封面精磨机，其特征是：主要由上机架、“8”字形往复机械研磨机构和微处理器控制系统构成，所述“8”字形往复机械研磨机构通过置于工件上的压力传感器与微处理器控制系统连接，所述上机架表面设有“8”字形凹槽，所述“8”字形往复机械研磨机构与“8”字形凹槽滑动连接。虽然，上述专利中公开的一种止回阀阀板密封面精磨机可以实现阀板密封面的“8”字形往复研磨，但是，在研磨过程中，是通过机械机构强制阀板进行“8”字形位移配合研磨盘旋转进行研磨，研磨盘的转动与阀板的移动并未形成有效结合，针对阀板上的某个点来说，研磨盘与其的摩擦力会使该点发生偏移，造成“8”字研磨效果并不理想。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种数控高精度行星机构研磨机，其通过利用驱动件驱动研磨转盘上的行星研磨组件进行自转的同时，行星研磨组件随研磨转盘的旋转进行公转，同步并配合定向组件的限位导向，利用行星研磨组件的自转配合研磨转盘的离心力，使位于行星研磨组件内的阀板自转，在进行研磨时的轨迹为“8”字形，解决了阀板“8”字形研磨的过程中，研磨转盘转动与阀板自转移动相互结合进行“8”字研磨的技术问题，提高了阀板的研磨质量与研磨精度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控高精度行星机构研磨机，包括机架，所述机架为方形框式设置，且该机架的中部水平设置有安装板，还包括：研磨机构，所述研磨机构安装于所述安装板上，其包括安装于所述安装板下方的研磨机组件与水平安装于所述安装板上方的研磨转盘；行星研磨机构，所述行星研磨机构为多个设置，其均设置于所述安装板的上端面，且其沿所述研磨转盘的中心轴线成圆周阵列设置，所述行星研磨机构包括设置于所述研磨转盘外一侧的定向组件与抵触设置于所述研磨转盘的研磨面上的行星研磨组件，且所述定向组件对所述行星研磨组件限位设置；以及驱动机构，所述驱动机构竖直贯穿所述安装板设置，其包括设置于所述研磨机组件下方的驱动组件与设置于所述研磨机组件中部的传动组件，所述驱动组件与所述传动组件分别与所述研磨组件传动连接，所述驱动组件驱动所述研磨转盘与所述行星研磨组件同步旋转。作为改进，所述定向组件包括：支撑轴，所述支撑轴竖直固定设置于所述安装板的上表面，且其设置于所述研磨转盘的外一侧；偏心套，所述偏心套的中部通孔为偏心设置，该偏心套套设于所述支撑轴的顶部；调节手柄，所述调节手柄连接设置于所述偏心套上；定位单元，所述定位单元套设置于所述偏心套上，其对所述行星研磨组件进行限位；以及定位轴挡片，所述定位轴挡片与设置于所述定位单元的上方，其与所述支撑轴的顶部连接固定，且其对所述定位单元阻挡限位。作为改进，所述定位单元包括：定向器，所述定向器为月牙形设置，其弧口正对所述行星研磨组件包围设置；以及滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述定向器的两侧夹角处，且其与所述定向器相对转动。作为改进，所述行星研磨组件包括：研磨套，所述研磨套呈法兰状设置，其设置于所述研磨转盘的研磨面上，且其中心处设置有研磨区；研磨齿轮，所述研磨齿轮套设于所述研磨套上，该研磨齿轮与所述传动组件传动连接设置；以及上盖，所述上盖可拆卸覆盖设置于所述研磨区的上部开口处。作为改进，所述安装板的中部开设有圆形的安装口，且该安装口的外侧设置有环形的限位槽，该限位槽位于所述安装板的上表面。作为改进，所述安装口的下方同轴设置有安装座，该安装座的上部与所述安装板固定连接，且该安装座为杯型设置，其内部从上至下设置有第一环形阶梯与第二环形阶梯。作为改进，所述研磨组件包括：研磨机转盘，所述研磨机转盘的下部穿过所述安装口安装于所述安装板上，其上部的环形翻边与所述限位槽卡合设置，所述研磨机转盘的中部为圆形通孔设置，安装有所述传动组件；第一轴承，所述第一轴承套设于所述研磨机转盘的中部，其安装于所述第一环形阶梯上；第二轴承，所述第二轴承套设于所述研磨机转盘的末尾处，其安装于所述第二环形阶梯上；以及圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述研磨机转盘的末尾固定连接设置，且其与该研磨机转盘同轴设置。作为改进，所述驱动组件包括：驱动件，所述驱动件安装于所述安装座的下端面上，其驱动转轴穿过所述安装座的下端面设置于所述安装座内；驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述驱动件的驱动转轴上，且其与所述圆柱齿轮啮合传动。作为改进，所述传动组件包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于所述安装座内，其与所述圆柱齿轮啮合传动连接；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴设置，其位于所述第一传动齿轮的下方，且其随所述第一传动齿轮同步转动；第三传动齿轮，所述第三传动齿轮同轴设置于所述驱动齿轮的下方，其与所述第二传动齿轮啮合传动设置；主轴，所述主轴插设于所述研磨机转盘的中心轴线处，其末端与所述第三传动齿轮同轴连接；以及第四传动齿轮，所述第四传动齿轮套设于所述主轴的顶部，其与所述行星研磨组件传动连接设置。作为改进，所述主轴与所述研磨机转盘通过传动轴承配合，所述主轴与所述研磨机转盘同速或差速设置。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过利用驱动件驱动研磨转盘上的行星研磨组件进行自转的同时，行星研磨组件随研磨转盘的旋转进行公转，同步并配合定向组件的限位导向，利用行星研磨组件的自转配合研磨转盘的离心力，使位于行星研磨组件内的阀板自转，在进行研磨时的轨迹为“8”字形，解决了阀板“8”字形研磨的过程中，研磨转盘转动与阀板自转移动相互结合进行“8”字研磨的技术问题，提高了阀板的研磨质量与研磨精度；(2)本专利技术在通过驱动组件与传动组件的配合，同步带动研磨转盘公转与行星研磨组件自转，简化机机构的同时保证装置的温定性，提高阀板的研磨精度；(3)本专利技术在通过设置传动组件上第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮的齿数，通过调整研磨转盘与行星研磨组件之间的差速大小，可以实现调整阀板研磨时“8”子形轨迹的大小；(4)本专利技术可以通过控制行星研磨机构的数量，实现多个阀板的同步架工，且行星研磨组件自转，通过摩擦力带动阀板旋转，可以避免阀板与行星研磨组件的内壁刚性碰撞，导致阀板损坏，并且研磨转盘对阀板提供的离心力使阀板始终贴靠研磨组件的内壁设置。综上所述，本专利技术具有自动化程度高、加工精度高、加工速度快等优点，尤其适用于止推阀阀板的自动研磨加工
附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术局部立体结构示意图；图3为本专利技术定型组件立体结构示意图；图4为图3中A处结构放大示意图；图5为本专利技术定型组件剖视结构示意图；图6为本专利技术安装板结构结构示意图；图7为本专利技术安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控高精度行星机构研磨机，包括机架(1)，所述机架(1)为方形框式设置，且该机架(1)的中部水平设置有安装板(2)，其特征在于，还包括：研磨机构(3)，所述研磨机构(3)安装于所述安装板(2)上，其包括安装于所述安装板(2)下方的研磨机组件(31)与水平安装于所述安装板(2)上方的研磨转盘(32)；行星研磨机构(4)，所述行星研磨机构(4)为多个设置，其均设置于所述安装板(2)的上端面，且其沿所述研磨转盘(32)的中心轴线成圆周阵列设置，所述行星研磨机构(4)包括设置于所述研磨转盘(32)外一侧的定向组件(41)与抵触设置于所述研磨转盘(32)的研磨面上的行星研磨组件(42)，且所述定向组件(41)对所述行星研磨组件(42)限位设置；以及驱动机构(5)，所述驱动机构(5)竖直贯穿所述安装板(2)设置，其包括设置于所述研磨机组件(31)下方的驱动组件(51)与设置于所述研磨机组件(31)中部的传动组件(52)，所述驱动组件(51)与所述传动组件(52)分别与所述研磨组件(31)传动连接，所述驱动组件(51)驱动所述研磨转盘(32)与所述行星研磨组件(42)同步旋转。

【技术特征摘要】
1.一种数控高精度行星机构研磨机，包括机架(1)，所述机架(1)为方形框式设置，且该机架(1)的中部水平设置有安装板(2)，其特征在于，还包括：研磨机构(3)，所述研磨机构(3)安装于所述安装板(2)上，其包括安装于所述安装板(2)下方的研磨机组件(31)与水平安装于所述安装板(2)上方的研磨转盘(32)；行星研磨机构(4)，所述行星研磨机构(4)为多个设置，其均设置于所述安装板(2)的上端面，且其沿所述研磨转盘(32)的中心轴线成圆周阵列设置，所述行星研磨机构(4)包括设置于所述研磨转盘(32)外一侧的定向组件(41)与抵触设置于所述研磨转盘(32)的研磨面上的行星研磨组件(42)，且所述定向组件(41)对所述行星研磨组件(42)限位设置；以及驱动机构(5)，所述驱动机构(5)竖直贯穿所述安装板(2)设置，其包括设置于所述研磨机组件(31)下方的驱动组件(51)与设置于所述研磨机组件(31)中部的传动组件(52)，所述驱动组件(51)与所述传动组件(52)分别与所述研磨组件(31)传动连接，所述驱动组件(51)驱动所述研磨转盘(32)与所述行星研磨组件(42)同步旋转。2.根据权利要求1所述的一种数控高精度行星机构研磨机，其特征在于，所述定向组件(41)包括：支撑轴(411)，所述支撑轴(411)竖直固定设置于所述安装板(2)的上表面，且其设置于所述研磨转盘(32)的外一侧；偏心套(412)，所述偏心套(412)的中部通孔为偏心设置，该偏心套(412)套设于所述支撑轴(411)的顶部；调节手柄(413)，所述调节手柄(413)连接设置于所述偏心套(412)上；定位单元(414)，所述定位单元(414)套设置于所述偏心套(412)上，其对所述行星研磨组件(42)进行限位；以及定位轴挡片(415)，所述定位轴挡片(415)与设置于所述定位单元(414)的上方，其与所述支撑轴(411)的顶部连接固定，且其对所述定位单元(414)阻挡限位。3.根据权利要求2所述的一种数控高精度行星机构研磨机，其特征在于，所述定位单元(414)包括：定向器(4141)，所述定向器(4141)为月牙形设置，其弧口正对所述行星研磨组件(42)包围设置；以及滚动轴承(4142)，所述滚动轴承(4142)设置于所述定向器(4141)的两侧夹角处，且其与所述定向器(4141)相对转动。4.根据权利要求1所述的一种数控高精度行星机构研磨机，其特征在于，所述行星研磨组件(42)包括：研磨套(421)，所述研磨套(421)呈法兰状设置，其设置于所述研磨转盘(32)的研磨面上，且其中心处设置有研磨区(4211)；研磨齿轮(422)，所述研磨齿轮(422)套设于所述研磨套(421)上，该研磨齿轮(422)与所述传动组件(52)传动连接设置；以及上盖(423)，所述上盖(423)可拆卸覆盖设置于所述研磨区(4211)的上部开口处。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁波，王朝临，蒋思惠，张俊，傅煜洲，潘丽霄，
申请(专利权)人：浙江辛子精工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33