An automatic butt robot of buried steel pipe has a cylindrical frame. When the machine is manual for docking, the first half of the robot enters the non welded steel pipe, the latter half is left in the welded steel tube, the step motor with the reducer begins to rotate, the gear ring drives the front and back panels to rotate, the top tight rod oppresses the top tight block outward. Protruding, pressing the inner wall of the steel pipe, then stepping motor to drive the reducer to rotate the screw nut to drive the welded pipe and the non welded steel tube aligned and on the same axis, and the robot can work under the operator's remote control. This robot is used in conjunction with the self moving welding robot of the buried steel tube.
【技术实现步骤摘要】
埋地钢管自动对接机器人
本专利技术属于机器人领域，特别是涉及一种自动对接机器人。
技术介绍
随着我国现代化进程的快速发展，在机器领域人工智能的专利技术创造正在突飞猛进，但是在埋地钢管的焊接方面还是一片空白，仍然需要人工处理。大大影响了埋地钢管的焊接速度和质量，本专利技术就为解决这些问题提供了一种可能。
技术实现思路
本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人能够与埋地钢管自动焊接机器人配合完成埋地钢管的自动焊接，并且避免有毒有有害环境对作业工人的身体伤害。本专利技术所述的埋地钢管自动对接机器人包括微电脑控制器，机架，摄像头，行走机构，旋转机构，顶紧机构，拉紧机构。本专利技术所述的埋地钢管自动对接机器人能够自动实时识别焊缝，自动顶紧，自动拉紧，以便与之配合的埋地钢管自动焊接机器人进行焊接，焊接完成以后走到下一道焊缝，也可以人工遥控。附图说明图1是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人在钢管里面的状态。图2是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人整体结构图。图3是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人另一个方向结构图，这是隐藏了后面板的状态图。图4是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人处于钢管内部准备顶紧和拉紧的状态。图5是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人已经顶紧和拉紧的状态，未焊接钢管已放在支架上。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术所述的本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人作进一步说明。本实施例中，本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人如图1、图2、图3、图4、图5所示。图1是本专利技术所述埋地钢管自动对接机器人在钢管里面的状态。图中1是未焊接的埋地钢管，2...
【技术保护点】
1.一种埋地钢管自动对接机器人，其特征有一个由前后顶紧支架，前后顶紧滑竿，前后顶紧滑块，步进电机带减速器，齿圈带减速器支座，导柱，导套，前后面板拉紧减速箱组成的机架，机架上还有螺母，丝杠，行走传动轴，随动轮，主动轮，摄像头，单片机。
【技术特征摘要】
1.一种埋地钢管自动对接机器人，其特征有一个由前后顶紧支架，前后顶紧滑竿，前后顶紧滑块，步进电机带减速器，齿圈带减速器支座，导柱，导套，前后面板拉紧减速箱组成的机架，机架上还有螺母，丝杠，行走传动轴，随动轮，主动轮，摄像头，单片机。2.根据权利要求1所述埋地钢管自动对接机器人，其特征是能够自动行走寻找焊缝，并等待工人将另一根没有焊接的...
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