具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体，设置在胶囊壳体内的不透明遮光体、透明导光体、前摄像头、后摄像头、柔性电路板、照明装置、永磁体、射频信号传输装置、信息处理装置和运动传感器，本实用新型专利技术的导光装置采用两部分组合结构(不透明遮光体和透明导光体)，本实用新型专利技术的上述设计一方面可增强导光效果，使光线仅从透明导光体入射，不透明遮光体可遮挡部分入射到镜头的杂散光，增加导光效果，同时与镜头一起紧贴透明光学圆顶内壁，可最大限度的减少杂散光的产生，另外本实用新型专利技术采用与导光装置配合的双镜头设计，使拍摄图像更清晰，同时紧贴内壁的设计节省了胶囊内部有限的空间。

A double lens capsule endoscope with a light guide

The utility model relates to a double lens capsule endoscope with a light guide device, which includes a capsule shell, an opaque shading body, a transparent light guide body, a front camera, a rear camera, a flexible circuit board, a lighting device, a permanent magnet, a radio frequency signal transmission device, and a information unit. The light guide device of the utility model adopts two parts combined structure (opaque shading body and transparent guide body). The above design of the utility model can enhance the light guide effect on one hand, so that the light only incident from the transparent guide body, and the opaque shade can block the stray light incident to the lens, and increase the stray light of the lens. In addition, the utility model adopts a double lens design combined with the light guide device to make the image more clear, and the design of the inner wall can save the limited space of the inner part of the capsule.

【技术实现步骤摘要】
具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜。
技术介绍
胶囊内窥镜由于其高可靠性、高安全性目前已成为消化道疾病诊断的有效设备，受到了国际医疗器械领域的高度认可。胶囊内窥镜具有的摄像装置、图像处理装置以及无线传输装置等，通过由被检者从口中吞服，能够在通过消化道系统的过程中对胃或肠等器官进行拍摄，并将拍摄信息通过无线发送到体外装置，这些信息被外部接收装置接收，然后显示在显示设备上。在无痛苦、无创伤的人体胃肠道蠕动状态下，医护人员可根据显示在显示设备上的图像即可对被检者进行胃肠道疾病的诊断。由于胶囊内窥镜工作的重点是对体内器官图像的采集，那么对于所采集图像的质量就有很高的要求。传统的胶囊内窥镜大多使用的是内置CMOS图像传感器于透明的光学圆顶内部，通过LED等照明设备打光后拍摄得到患者消化道内部图像。但是当使用LED进行打光后，由于传统的透明光学圆顶不可避免的存在光的折射与反射特性，导致由图像传感器捕获的图像往往存在亮度不均、曝光等问题，拍摄出很多不清晰的无效的图像。这样的后果就是会出现漏检等问题，降低了检查的可靠性，同时给医生也增加了负担与检查难度。专利申请号为201610119113.2的中国专利技术专利《一种用于胶囊内窥镜的导光器件》，该专利在传统胶囊内窥镜中增加一个导光器件，该导光器件为一柱面体，由底面、外侧面、内侧面组成，其内侧面有全反射膜，使镜头视野增大，照明区域均匀。该技术可使LED的光源出光均匀，但是也只能优化一部分的杂散光，由于镜头与胶囊内窥镜透明光学圆顶之间的距离，圆顶对光的反射与折射仍然存在，同时用于挡光的镜头在拍摄时必然还会有部分杂散光的干扰，从而影响胶囊内窥镜拍摄远景图像的清晰度。同时基于传统镜头增加的导光器件，对于在胃部使用的胶囊内窥镜来说，拍摄较远距离的图像同样不能达到清晰的效果。同时由于增加的导光器件，对于拍摄近距离图像时，由于导光器件上的全反射膜有部分遮光效果，使得入射到镜头的光通量减弱，从而也不能拍摄到清晰的图像。同时由于导光器件的设计尺寸为固定值，无法适应不同的图像传感器使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，该内窥镜能减少杂散光的干扰，提高图像的信噪比，同时双镜头的结构使胶囊在任何情况下都可拍摄清晰图片。为实现上述目的，本技术公开的一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体，设置在胶囊壳体内的不透明遮光体、透明导光体、前摄像头、后摄像头、柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)、照明装置、永磁体、射频信号传输装置、信息处理装置和运动传感器，其中，所述胶囊壳体的一端为胶囊壳体前透明部，胶囊壳体的另一端为胶囊壳体后透明部，所述柔性电路板卡在胶囊壳体的内侧壁中，前摄像头的镜头前端顶住胶囊壳体前透明部，前摄像头的后座设置在柔性电路板前端，前摄像头外侧壁套有不透明遮光体，所述不透明遮光体的外侧壁套接透明导光体，透明导光体的外侧壁与胶囊壳体前透明部内壁接触，后摄像头的后座设置在柔性电路板后端，后摄像头的镜头前端与胶囊壳体后透明部之间具有间隙，柔性电路板前端设置照明装置，柔性电路板后端也设置照明装置，所述射频信号传输装置、信息处理装置和运动传感器设置在柔性电路板上，前摄像头和后摄像头的信号输出端分别连接信息处理装置的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置的照明控制信号输出端连接各个照明装置的控制信号输入端，运动传感器的信号输出端连接信息处理装置的胶囊位置及姿态信号输入端，永磁体固定安装在柔性电路板上，所述信息处理装置的射频信号通信端连接频信号传输装置的通信端。本技术的有益效果：1、本技术使用双镜头的胶囊型内窥镜，顶住胶囊壳体前透明部的前摄像头，可增大视野范围，适合拍摄较远距离的图像，后摄像头与胶囊壳体后透明部具有间隙适合拍摄近距离的图像，另外，本技术配合设置永磁体能根据需要调整胶囊内窥镜姿态，从而选择合适的镜头拍摄图像。2、本技术的前摄像头外侧壁套有不透明遮光体，不透明遮光体的外侧壁套接透明导光体，可避免由于镜头紧贴透明壳体导致的杂散光干扰，当胶囊处于空腔较大的胃部，且距离胃内壁较远时，在强光的照射下也可拍摄到清晰的远距离胃部图像；当胶囊贴近胃内壁，需要拍摄近景图像时，使用另一端没有导光装置的后摄像头，可拍摄到清晰的近距离的图像。3、本技术的永磁体在外部磁力作用下控制胶囊内窥镜的翻转，增强胶囊内窥镜的主动控制效果，使镜头选择更自由。4、本技术的导光装置采用两部分组合结构(不透明遮光体和透明导光体)，本技术的上述设计一方面可增强导光效果，使光线仅从透明导光体入射，不透明遮光体可遮挡部分入射到镜头的杂散光，增加导光效果，同时与镜头一起紧贴透明光学圆顶内壁，可最大限度的减少杂散光的产生，使拍摄图像更清晰，同时紧贴内壁的设计节省了胶囊内部有限的空间。附图说明图1为本技术的纵向截面结构示意图；图2为本技术中胶囊壳体前透明部的横截面结构示意图；图3为本技术中不透明遮光体、透明导光体和前摄像头部分的结构示意图；图4为本技术的电路部分的原理框图；图5为本技术中导光装置截面示意图。其中，1—胶囊壳体、1.1—胶囊壳体前透明部、1.2—胶囊壳体后透明部、1.3—胶囊壳体中间不透明部、2—不透明遮光体、2.1—透明导光体、2.2—柱底面、2.3—柱曲外侧面、2.4—柱内侧面、2.5—锥底面、2.6—锥外侧面、2.7—锥内侧面、3—前摄像头、3.1—后摄像头、3.2—光学透镜、3.3—图像传感器、4—柔性电路板、5—照明装置、6—永磁体、7—射频信号传输装置、8—电源、9—信息处理装置、10—运动传感器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明：本技术的一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，如图1～5所示，它包括胶囊壳体1，设置在胶囊壳体1内的不透明遮光体2、透明导光体2.1、前摄像头3、后摄像头3.1、柔性电路板4、照明装置5、永磁体6、射频信号传输装置7、信息处理装置9和运动传感器10，其中，所述胶囊壳体1的一端为胶囊壳体前透明部1.1，胶囊壳体1的另一端为胶囊壳体后透明部1.2，所述柔性电路板4卡在胶囊壳体1的内侧壁中(柔性电路板4弯折安装在胶囊壳体1中)，前摄像头3的镜头前端顶住胶囊壳体前透明部1.1，前摄像头3的后座设置在柔性电路板4前端，前摄像头3外侧壁套有不透明遮光体2，所述不透明遮光体2的外侧壁套接透明导光体2.1，透明导光体2.1的外侧壁与胶囊壳体前透明部1.1内壁接触，后摄像头3.1的后座设置在柔性电路板4后端，后摄像头3.1的镜头前端与胶囊壳体后透明部1.2之间具有间隙，柔性电路板4前端设置照明装置5，柔性电路板4后端也设置照明装置5，所述射频信号传输装置7、信息处理装置9和运动传感器10设置在柔性电路板4上，前摄像头3和后摄像头3.1的信号输出端分别连接信息处理装置9的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置9的照明控制信号输出端连接各个照明装置5的控制信号输入端，运动传感器10的信号输出端连接信息处理装置9的胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体(1)，设置在胶囊壳体(1)内的不透明遮光体(2)、透明导光体(2.1)、前摄像头(3)、后摄像头(3.1)、柔性电路板(4)、照明装置(5)、永磁体(6)、射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)，其中，所述胶囊壳体(1)的一端为胶囊壳体前透明部(1.1)，胶囊壳体(1)的另一端为胶囊壳体后透明部(1.2)，所述柔性电路板(4)卡在胶囊壳体(1)的内侧壁中，前摄像头(3)的镜头前端顶住胶囊壳体前透明部(1.1)，前摄像头(3)的后座设置在柔性电路板(4)前端，前摄像头(3)外侧壁套有不透明遮光体(2)，所述不透明遮光体(2)的外侧壁套接透明导光体(2.1)，透明导光体(2.1)的外侧壁与胶囊壳体前透明部(1.1)内壁接触，后摄像头(3.1)的后座设置在柔性电路板(4)后端，后摄像头(3.1)的镜头前端与胶囊壳体后透明部(1.2)之间具有间隙，柔性电路板(4)前端设置照明装置(5)，柔性电路板(4)后端也设置照明装置(5)，所述射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)设置在柔性电路板(4)上，前摄像头(3)和后摄像头(3.1)的信号输出端分别连接信息处理装置(9)的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置(9)的照明控制信号输出端连接各个照明装置(5)的控制信号输入端，运动传感器(10)的信号输出端连接信息处理装置(9)的胶囊位置及姿态信号输入端，永磁体(6)固定安装在柔性电路板(4)上，所述信息处理装置(9)的射频信号通信端连接射频信号传输装置(7)的通信端。...

【技术特征摘要】
1.一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体(1)，设置在胶囊壳体(1)内的不透明遮光体(2)、透明导光体(2.1)、前摄像头(3)、后摄像头(3.1)、柔性电路板(4)、照明装置(5)、永磁体(6)、射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)，其中，所述胶囊壳体(1)的一端为胶囊壳体前透明部(1.1)，胶囊壳体(1)的另一端为胶囊壳体后透明部(1.2)，所述柔性电路板(4)卡在胶囊壳体(1)的内侧壁中，前摄像头(3)的镜头前端顶住胶囊壳体前透明部(1.1)，前摄像头(3)的后座设置在柔性电路板(4)前端，前摄像头(3)外侧壁套有不透明遮光体(2)，所述不透明遮光体(2)的外侧壁套接透明导光体(2.1)，透明导光体(2.1)的外侧壁与胶囊壳体前透明部(1.1)内壁接触，后摄像头(3.1)的后座设置在柔性电路板(4)后端，后摄像头(3.1)的镜头前端与胶囊壳体后透明部(1.2)之间具有间隙，柔性电路板(4)前端设置照明装置(5)，柔性电路板(4)后端也设置照明装置(5)，所述射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)设置在柔性电路板(4)上，前摄像头(3)和后摄像头(3.1)的信号输出端分别连接信息处理装置(9)的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置(9)的照明控制信号输出端连接各个照明装置(5)的控制信号输入端，运动传感器(10)的信号输出端连接信息处理装置(9)的胶囊位置及姿态信号输入端，永磁体(6)固定安装在柔性电路板(4)上，所述信息处理装置(9)的射频信号通信端连接射频信号传输装置(7)的通信端。2.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：透明导光体(2.1)的横截面为环状柱面体，该环状柱面体包括柱底面(2.2)、柱曲外侧面(2.3)和柱内侧面(2.4)，所述柱曲外侧面(2.3)与胶囊壳体前透明部(1.1)内壁接触，所述柱底面(2.2)与柔性电路板(4)前端平面之间的夹角β为5～10°，柱内侧面(2.4)与柔性电路板(4)前端平面之间的夹角γ为78～83°，所述柱内侧面(2.4)与柱底面(2.2)之间的夹角α为60～88°。3.根据权利要求2所述的具有导光装置的双镜头胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宏，明繁华，陈运文，刘浩，肖国华，
申请(专利权)人：安翰光电技术武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42