一种包子成型装置制造方法及图纸

一种包子成型装置，包括机架、设在机架上的出面装置、出馅装置，还包括可接收出面装置中的面剂的且可移动的面坯下模、用于安装面坯下模的移动滑台、挤压成型机构以及包子封口机构；挤压成型机构包括可伸入面坯下模中用于挤压成型的面坯模芯、驱动面坯模芯动作的面坯成型直线电机、通过电磁离合机构安装在机架上的能够和面坯下模相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模一起移动到出馅装置出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模，面坯上模上开设有上模通孔以允许面坯模芯伸入到面坯下模中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模中的包子皮内部。本发明专利技术，制作出的包子的皮厚均匀，不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好。

A bun forming device

A bun forming device includes a rack, an outlet device on a rack, a filling device, a movable surface mould that can receive a surface agent in a surface receiving device, a moving slide for the lower die, a extrusion mechanism, and a sealing mechanism for a bun. A straight line motor with a face billet used for extruding the face billet, driving the mould core of the face billet, matching the lower die with the surface of the face by the electromagnetic clutch mechanism and moving to the outlet of the filling device after the forming of the buns, to prevent the surface of the buns from falling down when filling the stuffing. The upper die of the billet is opened with a mold through hole to allow the surface of the face to be extruded into the lower die of the face billet and to allow the filling to enter the inside of the bun skin in the lower die of the face billet. The steamed stuffed bun has uniform skin thickness and is not easy to be filled with stuffing. The steamed stuffed stuffed bun has high efficiency of filling and stuffing, and the shaping effect of the steamed bun is good.

【技术实现步骤摘要】
一种包子成型装置
本专利技术涉及包子机领域，更具体的说涉及一种包子成型装置。
技术介绍
包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了。制作包子的过程较为复杂，要经过培训，并且熟练操作以后才能胜任这项工作。包子机作为一种解放人力的自动机械，自出现后便受到极大的欢迎和广泛的使用。现有的包子机如申请号为201620520590.5公布的包子机，是将一定配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用。这种包子机在切断的过程中由于重力的作用面筒会拉长，成型效果较差，制作出的包子的皮厚不均，整体美观性差，较容易露馅。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本专利技术提供一种包子成型装置，制作出的包子的皮厚均匀，不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好。本专利技术的具体技术方案如下：一种包子成型装置，包括机架、设在所述机架上的出面装置、出馅装置，其特征在于，还包括可接收出面装置中的面剂的且可移动的面坯下模、用于安装所述面坯下模的移动滑台、用于将面坯下模中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构以及在所述出馅装置中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构；所述挤压成型机构包括可伸入所述面坯下模中用于挤压成型的面坯模芯、驱动所述面坯模芯动作的面坯成型直线电机、通过电磁离合机构安装在所述机架上的能够和所述面坯下模相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模一起移动到出馅装置出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模，所述面坯上模上开设有上模通孔以允许所述面坯模芯伸入到面坯下模中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模中的包子皮内部。相对于传统的包子成型方式---“在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子”，本申请的包子成型装置，面坯上模通过电磁离合机构安装在所述机架上，电磁离合机构处于通电状态下；使用时，首先将面坯下模移动到出面装置的下方，在出面装置中的面剂掉落至面坯下模后，将面坯下模移动至面坯上模的正下方，此时电磁离合机构断电，面坯上模与机架的连接脱开，面坯上模掉落至面坯下模上，然后利用面坯成型直线电机驱动面坯模芯使面坯模芯通过面坯上模的上模通孔并伸入到所述面坯下模中，从而实现对面剂的挤压成型，在面剂成型为包子皮后，利用面坯成型直线电机反向驱动面坯模芯使面坯模芯从上模通孔中退出，再将面坯下模和其上的面坯上模共同移动至出馅装置处接收出馅装置中排出的馅料，在接收馅料后，面坯下模和面坯上模共同移动至电磁离合机构下方，电磁离合机构通电，面坯上模在电磁吸力作用下与面坯下模分开，然后将面坯下模移动至包子封口机构处对包子进行成型。本申请中，利用面坯模芯对面坯下模中的面剂挤压成型，制作出的包子皮厚度较为均匀，不容易露馅，包子成型效果好，且面坯上模随面坯下模一起移动到出馅装置出口处，在装馅料时防止包子皮塌下，保证装馅的顺畅性，包子皮装馅效率高，包子成型效果好。优选的，所述电磁离合机构包括设在所述机架上的离合器壳体、设在所述离合器壳体中允许所述面坯模芯穿过的电磁离合器、设在所述面坯上模上端面上的磁吸片；所述磁吸片包括铁片、不锈钢片。当电磁离合器通电时，其产生的磁场和磁吸片相吸，当电磁离合器断电时，磁场消失，面坯上模在自身重力作用下掉落至面坯下模上。优选的，所述出馅装置包括用于储存馅料的储馅箱、和所述储馅箱底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱中的馅料推送机构、设在所述馅料计量箱上的分别控制馅料计量箱入口及出口开合的上计量阀门板和下计量阀门板，所述上计量阀门板和下计量阀门板分别连接有阀门控制直线电机。本申请中，出馅装置能够保证每次的出馅量，既保证后续的包子封口动作的可实施性，同时也保证了每个成型包子的成型效果基本一致，也就是说总体成型效果较好。若出馅量过多，封口动作较难，且馅料容易浪费，整体成型效果差。优选的所述馅料推送机构包括推馅板、安装在所述机架上的驱动所述推馅板动作的推馅直线电机，所述推馅板和所述储馅箱的内壁形状相匹配。馅料推送机构使得出馅更加容易方便，出馅效率高，提高包子成型装置的整体的工作效率。优选的，所述出面装置包括安装在机架上的储面筒、设在所述储面筒下方的面剂分切电机、设在所述面剂分切电机旋转轴上的分切刀、设在所述储面筒中的面剂推动螺杆、螺旋开设在所述面剂推动螺杆上的螺旋推送槽、和所述面剂推动螺杆连接的面剂旋转电机。本申请中的出面装置的出面效率高，包子成型装置的整体工作效率高。优选的，所述包子封口机构包括一机械圆盘、径向开设在所述机械圆盘上呈环状分布的多个机械手径向安装槽、设在每个所述机械手径向安装槽中的铰接轴、和相应所述铰接轴相铰接的机械手、驱动所有所述机械手同时转动以实现机械手收拢的收拢驱动机构、驱动所有所述机械手向机械圆盘周向方向转动的周向驱动机构以及用于安装所述机械圆盘、收拢驱动机构和周向驱动机构的封口机构支架。现有技术中的包子的封口通过在切割刀上设置多个凸起块，切割过程中将包子周边的皮向包子中心聚拢，并将包子馅包裹起来，防止包子馅漏出，这种封口方式不牢，拿放时封口会松开，本申请中的封口机构，收拢驱动机构和周向驱动机构可同时动作，对机械手进行操控，使得机械手收拢与周向转动同时进行，使得包子封口牢固，封口不易松开且兼具较少的操作时间，提高整个成型装置的工作效率。优选的，所述收拢驱动机构包括固定设置在封口机构支架上的封口直线电机、垂直设置于机械圆盘上表面上的且和该机械圆盘同轴心的安装基柱、套设在所述安装基柱上的且和所述封口直线电机的电机轴连接的机械手安装套、一端铰接在所述机械手安装套上另一端和相应所述机械手相铰接的机械手连杆；优选的，所述周向驱动机构包括固定安装在封口机构支架上的封口旋转电机、安装在所述封口旋转电机的电机轴上的主动齿轮、安装在所述封口机构支架上的和所述主动齿轮相啮合的转动齿盘，所述封口机构支架上设置有用于安装所述转动齿盘的齿盘安装套，所述封口直线电机的电机轴穿过所述齿盘安装套的套孔，所述转动齿盘通过多个连接柱和所述机械圆盘连接。为保证面坯上模和面坯下模在一起移动时不会轻易分开，优选的，所述面坯上模呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽；所述面坯下模呈圆筒状，且面坯下模上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽相匹配的外突连接环。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、制作出的包子的皮厚均匀，不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好。2、收拢驱动机构和周向驱动机构可同时动作，对机械手进行操控，使得机械手收拢与周向转动同时进行，使得包子封口牢固，封口不易松开且兼具较少的操作时间，提高整个成型装置的工作效率。3、出面与出馅效率高，包子成型装置的整体工作效率高。附图说明图1为本专利技术中包子成型装置的结构示意简图；图2为本专利技术中包子成型装置在另一视角的部分结构示意简图；图3为挤压成型机构的安装示意简图；图4为面坯上模的结构示意简图；图5为面剂推动螺杆的安装示意简图；图6为包子封口机构的结构示意简图；图7为机械圆盘的结构示意简图。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-7所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包子成型装置，包括机架（11）、设在所述机架（11）上的出面装置（12）、出馅装置（13），其特征在于，还包括可接收出面装置（12）中的面剂的且可移动的面坯下模（14）、用于安装所述面坯下模（14）的移动滑台（15）、用于将面坯下模（14）中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构（16）以及在所述出馅装置（13）中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构（17）；所述挤压成型机构（16）包括可伸入所述面坯下模（14）中用于挤压成型的面坯模芯（161）、驱动所述面坯模芯（161）动作的面坯成型直线电机（162）、通过电磁离合机构（165）安装在所述机架（11）上的能够和所述面坯下模（14）相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模（14）一起移动到出馅装置（13）出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模（163），所述面坯上模（163）上开设有上模通孔（164）以允许所述面坯模芯（161）伸入到面坯下模（14）中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模（14）中的包子皮内部。

【技术特征摘要】
1.一种包子成型装置，包括机架（11）、设在所述机架（11）上的出面装置（12）、出馅装置（13），其特征在于，还包括可接收出面装置（12）中的面剂的且可移动的面坯下模（14）、用于安装所述面坯下模（14）的移动滑台（15）、用于将面坯下模（14）中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构（16）以及在所述出馅装置（13）中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构（17）；所述挤压成型机构（16）包括可伸入所述面坯下模（14）中用于挤压成型的面坯模芯（161）、驱动所述面坯模芯（161）动作的面坯成型直线电机（162）、通过电磁离合机构（165）安装在所述机架（11）上的能够和所述面坯下模（14）相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模（14）一起移动到出馅装置（13）出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模（163），所述面坯上模（163）上开设有上模通孔（164）以允许所述面坯模芯（161）伸入到面坯下模（14）中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模（14）中的包子皮内部。2.根据权利要求1所述的一种包子成型装置，其特征在于，所述电磁离合机构（165）包括设在所述机架（11）上的离合器壳体（1651）、设在所述离合器壳体（1651）中允许所述面坯模芯（161）穿过的电磁离合器（1652）、设在所述面坯上模（163）上端面上的磁吸片（1653）。3.根据权利要求1所述的一种包子成型装置，其特征在于，所述磁吸片（1653）包括铁片、不锈钢片。4.根据权利要求1所述的一种包子成型装置，其特征在于，所述出馅装置（13）包括用于储存馅料的储馅箱（131）、和所述储馅箱（131）底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱（132）、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱（132）中的馅料推送机构（133）、设在所述馅料计量箱（132）上的分别控制馅料计量箱（132）入口及出口开合的上计量阀门板（134）和下计量阀门板（135），所述上计量阀门板（134）和下计量阀门板（135）分别连接有阀门控制直线电机（135a）。5.根据权利要求4所述的一种包子成型装置，其特征在于，所述馅料推送机构（133）包括推馅板（1331）、安装在所述机架（11）上的驱动所述推馅板（1331）动作的推馅直线电机（1332），所述推馅板（1331）和所述储馅箱（131）的内壁形状相匹配。6.根据权利要求1所述的一种包子成型装置，其特征在于，所述出面装置（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33