自动化的停放楼制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化的停放楼(1)，所述停放楼具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放楼包括水平并排设置的多排(R1至R6)停放位(P1至Pn)，其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上。此外，设置至少一个输送装置(4)，该输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来。每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸并且至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。

Automatic parking building

The invention relates to an automated parking building (1), which has at least one parked layer (E1 to E4), which includes a multi row (R1 to R6) parked level (P1 to Pn) set horizontally and horizontally, at least one storage platform (2.1 to 2.m) for a plurality of parked bits (P1 to Pn), at least one object (3) to be parked. It can be located on the storage platform. In addition, at least one conveying device (4) is used to transport the storage platform (2.1 to 2.m) to a free parking space (P1 to Pn) and to be transported by a parking space (P1 to Pn), in which each of the parked locations (P1 to Pn) and the conveying device (4) include a transport unit (6.1 to 6.x), and the transport device is used to correspond to the transport device. The storage platform (2.1 to 2.m) is transported to adjacent parking spaces (P1 to Pn) and transported by adjacent parking spaces (P1 to Pn). Each transport device (6.1 to 6.x) includes at least one motor driven, circulated and surround conveyer belt (8), in which the transport surface (F) of at least one conveyer belt (8) is basically parallel to the bottom (U) extension of the storage platform (2.1 to 2.m), in which at least one transport device (6.1 to 6.x) includes a plurality of conveyor belts (8). The transport direction of at least one conveyor belt (8) extends along the direction of a row (P1 to Pn) arranged in succession and at least one other transport direction of the conveyer belt (8) extends perpendicular to the direction of the sequentially arranged parking space (P1 to Pn).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化的停放楼
本专利技术涉及一种自动化的停放楼。
技术介绍
由现有技术普遍地已知所谓的自动化的停放楼，在这些停放楼中借助于部分自动化的或者全自动的输送装置竖直地和/或水平地将车辆停入为此设置的停放位中。对此，针对每个停放位设置一托板。要停放的车辆由驾驶员在驶入停放楼的区域中存放在这样的托板上。接着，借助于输送装置将车辆与托板一起自动化地存放在空闲的停放位中。在取车时，借助于输送装置将该车辆与托板一起自动化地由停放位运输到驶出区域中。DE102013113172A1描述了这样的自动化的停放楼。所述停放楼包括多个竖直相叠地并且水平并排地设置的停放位和用于将车辆运输到空闲的停放位中并且由该停放位运输出来的输送装置。针对每个停放位设置一存放平台、也被称为托板，车辆能定位在该托板上并且该托板能借助于输送装置与车辆一起运输到空闲的停放位中到存放面上并且由该停放位中运输出来。由GB1050381A、US4312623A、FR1165047A和DE9315932U1已知其它自动化的停放楼。GB950271A描述了一种用于车辆的运输装置。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务：给出一种相对于现有技术改进的自动化的停放楼。按照本专利技术，该任务利用一种自动化的停放楼来解决，该停放楼具有在权利要求1中给出的特征。本专利技术的有利的构造方案是从属权利要求的技术方案。按照本专利技术的自动化的停放楼包括至少一个停放层，所述停放层包括水平并排设置的多排停放位。在此，至少针对多个停放位设置一存放平台，至少一个要停放的对象能定位在所述存放平台上。自动化的停放楼还包括至少一个输送装置，所述输送装置用于将存放平台运输到空闲的停放位中和由停放位运输出来，其中，每个停放位和输送装置分别包括一运输装置，所述运输装置用于将相应的存放平台运输到相邻的停放位中和由相邻的停放位运输出来。此外，每个运输装置包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带，其中，所述至少一个输送带的输送面基本上平行于存放平台的底面延伸。在此，"停放"的概念当前除了车辆停放之外一般也理解为对象在停放楼内部的至少暂时的存放。由于将输送带用于运输存放平台，可以以低的力耗费可靠地并且快速地运输所述存放平台。在此，至少一个所述运输装置包括多个输送带，其中，至少一个输送带的运输方向沿着成排相继设置的停放位的方向延伸并且至少一个另外的输送带的运输方向垂直于成排相继设置的停放位的方向延伸。因此，存放平台不仅能在一排停放位内运输而且可以在所述排之间运输。在一种可能的构造方案中，存放平台的数量至少比停放位的数量小1，以便能实现存放平台在停放楼内部的简单的移动。备选地，存放平台的数量等于停放位的数量，其中，为了移动一个存放平台，至少一个另外的存放平台能暂时转移出去。按照一种进一步扩展方案，输送带构造为相互连接的带链节的链。由此，相应的输送带的特征在于高的机械灵活性、牢固性和可靠性。一种备选的进一步扩展方案规定，输送带构造为皮带。所述皮带的特征在于简单并且稳定的结构。在另一种可能的构造方案中，至少一个运输装置构造为运输框架并且包括四个输送带，其中，各两个输送带设置在运输框架的对置的边缘侧上。在此，一对对置的输送带的的运输方向沿着成排相继设置的停放位的方向延伸并且另一对对置的输送带的运输方向垂直于成排相继设置的停放位的方向延伸。在此，运输框架特别是这样构造，使得相应的存放平台利用它们的底面在边缘侧环绕地放置在运输框架、亦即所述四个输送带上。也可能的是，存放平台利用它们的底面在边缘侧放置在两个对置的输送带上。通过运输装置的所述构造方式，除了可靠地保持存放平台之外，也可以附加地在停放楼中可靠地运输存放平台并且在停放位内精确地定位所述存放平台。如果一运输装置包括多个具有不同的运输方向的输送带，则用于一运输方向的一输送带在该输送带的高度方面是可变的，使得在将存放平台沿着运输方向运输时，在存放平台的底面和所述至少一个用于相应的另外的运输方向的输送带之间不存在接触。因此，最小化或者避免在存放平台和各个未在当前调节的运输中起作用的输送带之间的摩擦。一种进一步扩展方案规定，在所述至少一个输送带的支承面和基本上平行于所述支承面延伸的环状的内滑轨之间设置多个圆柱形的滚动体。在此，输送带的支承面处于输送带的与输送面对置的侧面上。在此，滚动体一方面能实现将输送带支撑在内滑轨上并且另一方面能实现低磨损并且低噪声地运行运输装置。例如滚动体设置在滚动体架中，其中，所述滚动体架构造为带状的并且带的扁平侧基本上平行于输送带的支承面延伸。特别是，滚动体的竖轴线在此垂直于带状的滚动体架的纵轴线延伸。所述滚动体架持续地确保滚动体的定位。在此，滚动体在一种可能的实施方式中构造为空心圆柱体或者至少在所述滚动体的端侧上构造为具有凹部。带状的滚动体架具有凹部，这些凹部在两个对置的边缘区域上包括紧固结构，所述紧固结构嵌入到滚动体的空腔中或者嵌入到凹部中。在此，滚动体的竖轴线在具有所述带的平面中延伸。一种进一步扩展方案规定，由输送面出发在所述至少一个输送带下方朝向支承面地设置多个圆柱形的滚动体。这些滚动体设置在一个平面中并且在支承框架上轴向地并且径向地支承。在该进一步扩展方案中，滚动体也一方面能实现将输送带支撑在支承框架上并且另一方面能实现低磨损并且低噪声地运行运输装置。按照一种可能的构造方案，存放平台分别构造用于承接至少一个车辆和/或至少一个贮存箱。车辆包括机动化的和非机动化的客运车辆和运输车辆。在存放平台构造用于承接贮存箱时，可以将自动化的停放楼用作多功能的仓库建筑并进而提高负荷程度。在此，在停放楼内部可以同时设置和停放具有不同功能的存放平台。按照另一种可能的构造方案，设置至少一个转移站，所述转移站用于将相应的存放平台转移到输送装置中并且由输送装置转移出来，其中，转移站包括至少一个具有至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带的运输装置。在此，所述至少一个转移站设置在由停放位形成的单元内部或者外部。所述转移站能以简单的方式实现要停放的对象在相应的存放平台上的存放或者定位并且能实现利用存放平台将对象可靠地运输到在停放楼内部设置的停放位中。在一种进一步扩展方案中，转移站包括用于使运输装置和相应的存放平台绕竖直的轴线转动的转动装置。因此，可能的是，例如将车辆在停放过程之前在停放楼内部以向前运动存放在存放平台上并且在从停放楼自动地移出时这样定位，使得所述车辆可以沿相反的方向再次以向前运动从存放平台运动。一种进一步扩展方案规定，停放楼包括多个竖直相叠设置的停放层，其中，输送装置包括用于基本上垂直运输存放平台的升降设备。由此，在小的占地面积的情况下实现大的停放面。附图说明以下借助于附图更详细地阐述本专利技术的实施例。图中：图1示意性地示出自动化的停放楼的局部的透视图；图2示意性地示出运输装置的运输单元的局部的侧视图；图3示意性地示出按照图2的运输单元的侧视图；图4示意性地示出按照图2的运输单元的滚动支承件的第一剖视图；图5示意性地示出按照图4的滚动支承件的第二剖视图；图6示意性地示出运输单元的一种可能的实施例的侧视图；图7示意性地示出停放楼的停放层的第一实施例的局部的俯视图；图8示意性地示出停放楼的停放层的第二实施例的局部的俯视图；图9示意性地示出停放楼的停放层的第三实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化的停放楼(1)，‑具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放层包括水平并排设置的多排(R1至R6)的停放位(P1至Pn)，‑其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上，‑具有至少一个输送装置(4)，所述输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，‑其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来，‑其中，每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，‑其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，‑其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，‑其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸，并且‑至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.18 DE 102015217958.31.自动化的停放楼(1)，-具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放层包括水平并排设置的多排(R1至R6)的停放位(P1至Pn)，-其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上，-具有至少一个输送装置(4)，所述输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，-其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来，-其中，每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，-其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，-其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，-其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸，并且-至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。2.根据权利要求1所述的自动化的停放楼(1)，其特征在于，-至少一个运输装置(6.1至6.x)构造为运输框架并且包括四个输送带(8)，-其中，各两个输送带(8)设置在运输框架的对置的边缘侧上，-其中，一对对置的输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸，并且-另一对对置的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。3.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·福格勒，
申请(专利权)人：SHB黑贝措伊格鲍有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE