用于导出带有非旋转对称的站立面的物体的装置和方法制造方法及图纸

用于导出分别带有轴对称的站立面(18)的物体(16)的装置和相应方法，轴对称的站立面具有带有五重轴对称性的规则多边形形状，装置包括定向机构(12)、导出机构(14)和运输机构(10)，在运输机构上物体一排地并且彼此间隔开地从定向机构输送到导出机构。至少一个栏杆(22)在运输机构的一侧上至少在定向机构的区域中设置。定向机构如下实施，使得将物体挤压到栏杆上并且在此将物体如下定向使得轴对称的站立面的一个对称轴在运输平面中垂直于栏杆延伸，并且物体此后在所述定向中输送给导出机构，并且导出机构如下定向，使得物体的站立面的角之一沿物体被导出的方向指向。

Device and method for exporting objects with standing surfaces without rotation symmetry

A device and a method for deriving an object (16) with an axisymmetric station elevation (18) respectively. The axisymmetric stand has a regular polygon with a five axis symmetry. The device includes a directional mechanism (12), an exporting mechanism (14), and a transport mechanism (10), which are arranged in a row of objects on the transport mechanism and are separated from each other. Transport to the mechanism to the mechanism. At least one railing (22) is arranged on the side of the transport mechanism at least in the area of the directional mechanism. The directing mechanism is implemented as follows, so that the object is squeezed to the railings and here the object is orientated to make a symmetrical axis of the axisymmetric stand perpendicular to the railing in the transport plane, and the object is then transported to the exporting mechanism in the direction described, and the derivation is orientated to the elevation of the object. One of the angles of an object is directed in the direction of the object being derived.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于导出带有非旋转对称的站立面的物体的装置和方法
本专利技术涉及一种用于导出带有轴对称的站立面的物体如容器、捆扎件、包装件的装置，所述物体在运输机构上被输送。
技术介绍
这种导出装置例如被用于分拣有缺陷的饮料瓶或其它空的或已经被填充的食品容器或包装。运输机构在此可以是运输带、环链输送器或类似物。在导出过程中，物体通常从第一运输机构移位到第二平行伸延的运输机构上。典型的导出装置能够甚至在直到90000瓶每小时的瓶通过量的情况下运行。然而在如此高的速度的情况下，小的不规则性已经会导致物体的侧倾并且由此显著限制设备的生产能力。在传统的导出装置中，待导出物体通过尽可能小的横向冲击被推移到相邻的平行行进的运输机上。横向冲击在此保持尽可能小，以便使物体的翻倒危险最小化。为了使所需的横向冲击保持尽可能小，可以对导出元件进行单独控制，从而横向冲击能够根据待导出物体的状态来调整。为此例如能够确定待导出物体的物体参数如重量或重心。导出元件能够此后基于所述参数被针对性地操控。在物体带有旋转对称的站立面的情况下，如在典型使用的柱形的玻璃或多次性PET饮料瓶的情况下，能够由此在很大程度上避免物体在导出时发生侧倾。然而在典型使用的柱形的一次性PET饮料瓶的情况下已表明，尽管针对待导出物体的在上面提及的物体参数来优化导出装置的操控，仍然相对频繁地导致待导出物体的侧倾。这尤其当物体应该从一个运输机构被导出到另一个运输机构上时是这样的情况，并且此外尤其当物体在导出时必须克服高度差时也是这样的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，进一步改善导出方法并且进一步减小待导出物体、尤其在带有非旋转对称的站立面的待导出物体的情况下的翻倒危险。所述任务在开头提及类型的装置的情况下通过权利要求1的特征来解决以及通过带有权利要求13特征的方法来解决。用于导出分别带有轴对称的站立面的物体的装置(其中，所述轴对称的站立面具有带有三、五或七重轴对称性的规则的多边形形状)包括定向机构和导出机构以及运输机构，在所述运输机构上物体一排地并且彼此间隔开地从定向机构输送到导出机构。至少一个栏杆在运输机构的一侧上确切来说至少在定向机构的区域中设置。所述定向机构如下实施，使得物体被挤压到栏杆上、此后在栏杆上滚动并且在此将物体定向为使得物体的站立面的一个对称轴在运输平面中垂直于栏杆延伸。物体此后在所述定向中输送给导出机构。导出机构在此如下定向，使得物体的站立面的角之一沿物体被导出的方向指向。在一种实施方式中，物体的站立面由闭合的支承面构成。闭合的支承面例如能够具有带有三、五或七个角的规则的多边形或星形形状。在一种优选的实施方式中，站立面由各个的、彼此间隔开的支承面构成。在这种情况中，轴对称的站立面于是能够被理解为由各个支承面形成的整个面，支承面于是相应布置在规则的三、五或七角形的角上。优选地，待导出物体具有以规则的三角形、五角形或七角形形状的站立面。优选地，待导出物体具有以规则的五角形形状的站立面。优选地，以规则的五角形形状的站立面由五个单个的支承面构成。在本专利技术的意义中的物体在此可以是容器如玻璃瓶、塑料瓶、运货箱、盒子、捆扎件或其它包装件。这些术语在本说明书中在很大程度上同义地使用。多次性容器典型地具有旋转对称的站立面。一次性容器反之通常具有非旋转对称的站立面。尤其流行制造带有由五个单个的支承面构成的站立面的一次性PET容器。这些支承面在此轴对称地布置在规则的五角形的角点处。本专利技术还适用于在导出带有规则的三角形或七角形的站立面的物体中得以应用。尤其是，饮料容器通常无关于其站立面的几何结构地具有基本上柱对称的形状。多次性饮料容器典型地在其整个高度上具有柱对称的形状。所述多次性饮料容器具有带有旋转对称的站立面的柱对称主体。一次性饮料容器与此相对地通常具有带有非旋转对称的站立面的柱对称主体。在此典型地，容器的横截面在底部区域之内从轴对称的站立面过渡到基本上旋转对称的横截面中。所述底部区域通常以直到几厘米来延伸并且在此具有相应于站立面几何结构的几何结构。根据本专利技术的侧向栏杆如下实施，使得所述栏杆与物体的轴对称底部区域配合作用。如果物体具有横截面相应于站立面几何结构的另外的区段，则栏杆还能够与所述另外的区段之一配合作用。一般来说，在本说明书中，物体的与栏杆为了物体定向目的而配合作用的周缘区段被称为“轴对称的周缘区段”。在本专利技术中，当以每个任意的角度围绕一点的转动将面或横截面反映成自身时，所述面或横截面被称为“旋转对称”。在本专利技术中，当面或横截面关于其对称轴通过轴镜像被反映成自身时，所述面或横截面被称为“轴对称”。面或横截面也可以具有多个对称轴。在本专利技术中被称为“轴对称”的面还可以是如下面，所述面通过以一定角度围绕一点的转动将所述面反映成自身。但在本专利技术中，术语“轴对称”应该明确不包括旋转对称的面。在导出带有轴对称的但恰好非旋转对称的站立面的物体时已表明：导出效果也显著取决于站立面的定向。在此令人意想不到地显示，当物体沿如下定向被导出，在所述定向时，站立面的角之一正好沿导出应该沿的指向而指向，最少发生侧倾。在该定向中，导出于是沿着站立面的对称轴进行。一排地并且彼此间隔开地运输的物体通常在带有设置在两侧的栏杆的运输机上进行输送。物体交替地与这两个栏杆之一达到接触。通过与栏杆的摩擦使得物体因此一会儿沿着并且一会儿逆着顺时针方向旋转，从而物体的定向持续变化。如果想要实现使物体受控地转动，则必须确保实现使物体仅在一个栏杆上滚动。根据本专利技术的一种实施方式，如下的栏杆相对于运输机构的原有运输方向成锐角地布置，即，物体应该在该栏杆上在定向机构的区域中滚动。由运输机构输送的物体由于在其站立面与运输机构之间的静摩擦而轻微地被挤压到倾斜布置的栏杆上并且在该栏杆上滚动。栏杆布置的角度越大，则物体挤靠栏杆的压紧力越大。原则上，角度在此能够任意选取并且能够相应于运输任务地进行匹配。然而被证实为特别有利的是，低于5°的角度以及进一步优选地在1°与3°之间的角度已经足以施加所需的压紧力。在这种倾斜的情况下能够设置有足够长的定向机构，而运输机构的宽度不必提高。这种实施方式能够在技术上特别简单地实现，因为不需要附加的构件并且也不需要改变其它的构件。但物体到栏杆上的压紧还能够以其它途径来实现。例如，栏杆能够平行于运输机构布置，但运输机构可以略微侧倾，从而容器由于斜坡下压力而压靠栏杆。在另外的实施方式中，能够设置有压紧机构，所述压紧机构使物体柔和地压紧到栏杆处。这种压紧机构例如可以是刷机构，所述刷机构安置在对置于栏杆的一侧上并且将各个物体以刷毛柔和地压紧到栏杆上。该机构在此必须如下选取，使得物体在栏杆上的滚动仍然可行。对于定向机构的功能足够的是，在运输机构的一侧上设置栏杆。但为了提高运行可靠性，还可以在运输机构的另一侧上设置有栏杆。定向装置的长度优选能够与运输任务相匹配。因为物体通常仅须转动周长的一部分，所以在许多情况下足够的是，定向机构的长度大约等于物体周长。栏杆能够原则上具有各个任意形状，只要该栏杆成形为，使得该栏杆与具有相应于物体站立面几何结构横截面的物体区段配合作用。优选地，栏杆轨道形地实施并且安置在待运输物体的轴对称的周缘区段的高度上。底部区域的竖直延伸尺寸可随着物体种类而改变，从而栏杆优选实施成能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于导出分别带有轴对称的站立面(18)的物体(16)的装置，其中，所述轴对称的站立面具有带有三、五或七重轴对称性的规则的多边形形状，所述装置包括：定向机构(12)，导出机构(14)，运输机构(10)，在所述运输机构上所述物体一排地并且彼此间隔开地从所述定向机构(12)输送到所述导出机构(14)，以及至少一个栏杆(22)，该栏杆在运输机构(10)的一侧上至少设置在定向机构(12)的区域中，其中，定向机构(12)实施为，使得物体(16)被挤压到栏杆(22)上并且物体在此被定向为使得站立面(18)的一个对称轴在运输平面中垂直于该栏杆(22)延伸，并且物体(16)此后在该定向中输送给导出机构(14)，并且导出机构(14)定向为，使得物体(16)的站立面的角之一沿物体被导出的方向指向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.06 DE 102015014275.51.用于导出分别带有轴对称的站立面(18)的物体(16)的装置，其中，所述轴对称的站立面具有带有三、五或七重轴对称性的规则的多边形形状，所述装置包括：定向机构(12)，导出机构(14)，运输机构(10)，在所述运输机构上所述物体一排地并且彼此间隔开地从所述定向机构(12)输送到所述导出机构(14)，以及至少一个栏杆(22)，该栏杆在运输机构(10)的一侧上至少设置在定向机构(12)的区域中，其中，定向机构(12)实施为，使得物体(16)被挤压到栏杆(22)上并且物体在此被定向为使得站立面(18)的一个对称轴在运输平面中垂直于该栏杆(22)延伸，并且物体(16)此后在该定向中输送给导出机构(14)，并且导出机构(14)定向为，使得物体(16)的站立面的角之一沿物体被导出的方向指向。2.根据权利要求1所述的装置，其中，物体(16)在定向机构(12)的区域中如下地被挤压到栏杆(22)上，即，栏杆(22)相对于运输机构(10)的运输方向成锐角地布置。3.根据权利要求1所述的装置，其中，物体(16)通过运输机构(10)的在定向机构(12)区域中的侧倾被挤压到栏杆(22)上。4.根据权利要求1所述的装置，其中，物体(16)在定向机构(12)的区域中通过压紧机构被挤压到栏杆(22)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，栏杆(22)轨道形地构造。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，物体(16)具有至少一个周缘区域，所述周缘区域带有相应于站立面(18)的轴对称横截面，并且轨道形的栏杆(22)包括至少一个定向轨道(24)，所述定向轨道安置在物体(16)的轴对称的周缘区域的高度上。7.根据权利要求6所述的装置，其中，物体(16)的轴对称的周缘区域在物体(16)的底部区域的高度上布置，并且定向轨道(24)仅在物体(16)的轴对称的周缘区域的高度上布置。8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，物体(16)基本上仅被挤压到栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·霍伊夫特，W·察派，
申请(专利权)人：霍伊夫特系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE