一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，包括移动充电服务管理中心和机器人；移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照路径方案移动至停车位旁，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。本发明专利技术解决了电动汽车充电困难的问题，能够智能、及时、方便地为电动汽车充电。

A new electric vehicle charging service system based on guidance tape and robot

The invention discloses a new electric vehicle charging service system based on guidance belt and robot, including the mobile charging service management center and the robot, and the mobile charging service management center, which receives the user charging request and obtains the parking number information of the user's electric car, thus generating the charging service instruction. The charge service instruction is sent to the robot in the outgoing area, and the robot, according to the parking number information, draws the route plan of the guide belt corresponding to the electric vehicle in the parking space. It starts from the storage area and moves to the parking space according to the path scheme, which is used to provide charging service to the electric car in the parking space. The guiding belt is arranged on the ground of the electric vehicle bottom or / on the sidewalk. The invention solves the problem of difficult charging of electric vehicles, and can intelligently, timely and conveniently charge electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统
本专利技术涉及一种充电服务系统，尤其是一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统。
技术介绍
为了响应国家的环境能源战略，电动汽车在市面上越来越普及。由于场地、成本等因素的影响，目前电动汽车的专用充电服务站较少，并且电动汽车在进行一次完整的充电服务后，一般的续航里程也只能达到两三百公里，即相比普通汽车，电动汽车用电更快，因此对其及时充电显得更为重要，所以亟待解决电动汽车存在充电困难、难以方便及时地充电的现实问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，使电动汽车能够方便及时地充电。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，包括移动充电服务管理中心和机器人；移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照路径方案移动至停车位旁，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。进一步，本专利技术还包括互联网遥控中心，互联网遥控中心用于辅助机器人按路径方案进行移动。进一步，互联网遥控中心还用于查询UWB定位数据，导引带上设置有与UWB定位数据相对应的刻度数码。进一步，机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位对应的导引带的路径方案，包括：机器人根据停车位编号信息得出电动汽车所处的导引带编号和在该导引带上的具体位置，以对电动汽车进行精确定位，从而选择到达该电动汽车的路径方案。进一步，机器人从出库区内出发并按照路径方案移动，包括：在未遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动循迹移动；在遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动避障移动；若自动避障移动失效，则由互联网遥控中心控制机器人规避障碍，在规避障碍之后，机器人进行基于路径信标的辅助移动以修正位置。进一步，若自动避障移动失效，则由互联网遥控中心控制机器人规避障碍，包括：若自动避障移动失效，机器人利用自带的云端摄像头或数码相机拍摄当前场景图像，并将当前场景图像和机器人的ID号利用通信网络上传给互联网遥控中心，互联网遥控中心根据上传的数据信息控制机器人绕过障碍物并重新移动到导引带上。进一步，互联网遥控中心，用于辅助机器人按路径方案进行移动，包括：在机器人遇到自动避障移动失效、行进至路口、脱离导引带、停车位编号确认和补电设施位置确认的情况时，互联网遥控中心接收机器人发出的求助信息，根据求助信息控制机器人回到路径方案里设定的路径上，并继续按路径方案进行移动。进一步，互联网遥控中心还用于控制执行完充电业务的机器人进行补电，包括：互联网遥控中心，控制机器人搜索识别导引带或进行超声波定位，以及控制补电站实时检测机器人的位置以确保机器人移动到位，待机器人移动至补电站内后，对机器人进行标准卡位补电或无线补电。优选地，自动循迹移动为基于红外传感器的自动循迹移动、基于数码相机与导引带图像处理的自动循迹移动或基于光电传感器的自动循迹移动。优选地，路径信标为数码信标图像、无线RFID信标、一维条码或磁条。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，利用移动充电服务管理中心实时接收用户的充电请求，并了解到电动汽车的停车位编号信息，进而向机器人传达服务指令，让机器人按照由停车位编号信息对应的沿导引带的路径方案移动至电动汽车旁，从而为其充电，基于导引带的路径更加清晰明了，便于机器人尽早地找到电动汽车。因此，本专利技术解决了电动汽车充电困难的问题，能够智能、及时、方便地为电动汽车充电。附图说明下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的实施方案。图1是本专利技术的工作流程图。图2是本专利技术的标准卡位的结构示意图；图3是本专利技术的停车位的结构示意图；图4是本专利技术的补电站的结构示意图一；图5是本专利技术的补电站的结构示意图二；图6是本专利技术的出库区的示意图；图7是本专利技术的入库区的示意图；图8是本专利技术的机器人的结构示意图；图9是本专利技术的机器人在停车位内电动汽车车底的结构示意图；图10是本专利技术的机器人与电动汽车车底的快充服务匹配示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术的一种互联网遥控与导引带1控制的新型机器人3充电服务系统，包括移动充电服务管理中心和机器人3；移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车2的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人3；机器人3，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车2所对应的导引带1的路径方案，从出库区内出发并按照路径方案移动至停车位旁，用于向停车位里的电动汽车2提供充电服务；导引带1设置在电动汽车2的底部或/和人行道4的地面上。具体地，停车位可以位于停车场、路边、住宅小区或高速公路休息站等地；利用移动充电服务管理中心实时接收用户的充电请求，并了解到电动汽车2的停车位编号信息，进而向机器人3传达服务指令，让机器人3按照由停车位编号信息对应的沿导引带1的路径方案移动至电动汽车2旁，从而为其充电，基于导引带1的路径更加清晰明了，便于机器人3尽早地找到电动汽车2。因此，本专利技术解决了电动汽车2充电困难的问题，能够智能、及时、方便地为电动汽车2充电；同时免除了充电站的繁琐管理，实现充电服务的低成本化；由机器人3建设充电设施，还避免了对于大电网的大规模改造，节省了电网的建设资金。在这里提供多种优选的实施方式。实施例一参照图8，机器人3包括电机、云端摄像头、避障传感器、数码相机、超声测距模块、提醒模块、基于导引带1的刻度数码识别模块、信标识别模块、补电触点区和锂电池包等，且其内部设置有用于统筹控制的主控模块，主控模块与上述各个模块或结构均连接；机器人3的一般尺寸规格为：长0.5米，宽0.5米，大小接近一台普通电冰箱，其上带有慢充和快充的充电服务端口，还带有位置微调的操作面板，用户可以对其进行位置的微调，以使其更方便地为电动汽车2充电。其中，互联网遥控中心，用于辅助机器人3按路径方案进行移动，以及控制执行完充电业务的机器人3进行补电；互联网遥控中心，在这一过程中用于解决机器人3遇到的各种问题，并在机器人3执行完充电业务后控制其进行补电，保证了整个流程的顺利进行。其中，参照图3，导引带1设置在人行道4的地面上，互联网遥控中心还用于查询UWB定位数据，导引带1上设置有与UWB定位数据相对应的刻度数码。在本实施例中，互联网遥控中心的一个子系统为基于定位计算算法的UWB超宽带定位系统，其包括用于定位计算的主机服务器、互联网、坐标已知的UWB定位基站和UWB定位标签；刻度数码的设置是为了引导机器人3沿导引带1进行移动，导引带1为黑白相间设置；UWB又叫超宽带，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据，因此UWB定位数据具有高效传输的特点，且被录入互联网遥控中心内，从而可查询，有利于修正机器人3与导引带1之间的距离。UWB网络具有高效快速的特点，在实际中是一种常用的公知技术。其中，机器人3根据停车位编号信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于：包括移动充电服务管理中心和机器人；所述移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；所述机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照所述路径方案移动至停车位，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；所述导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。

【技术特征摘要】
1.一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于：包括移动充电服务管理中心和机器人；所述移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；所述机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照所述路径方案移动至停车位，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；所述导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。2.根据权利要求1所述的一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于，还包括互联网遥控中心，所述的互联网遥控中心用于辅助机器人按路径方案进行移动。3.根据权利要求2所述的一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于，所述互联网遥控中心还用于查询UWB定位数据，所述导引带上设置有与UWB定位数据相对应的刻度数码。4.根据权利要求1所述的一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于，所述机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，包括：所述机器人根据停车位编号信息得出电动汽车所处的导引带编号和在该导引带上的具体位置，以对电动汽车进行精确定位，从而选择到达该电动汽车的路径方案。5.根据权利要求2所述的一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，其特征在于，所述机器人，从出库区内出发并按照所述路径方案移动，包括：在未遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动循迹移动；在遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动避障移动；若自动避障移动失效，则由互联网遥控中心控制机器人规避障碍，在规避障碍之后，机器人进...

【专利技术属性】
技术研发人员：成志东，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44