一种适于远程遥控的电动汽车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适于远程控制的电动汽车系统，包括：遥控装置和电动汽车；其中所述遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令；本发明专利技术的适于远程遥控的电动汽车系统能够远距离控制电动汽车做前进、后退、转向和停止行驶动作；本发明专利技术还在发射天线的外侧和接收天线的外侧分别设有基于超材料的天线罩，大大提高了遥控装置和电动汽车之间的信号传输的稳定性，使得电动汽车能够根据遥控指令做出准确的动作。

An electric vehicle system suitable for remote remote control

The invention relates to an electric vehicle system suitable for remote control, including the remote control device and the electric vehicle. The remote control device is suitable for remote control of the electric vehicle to carry out the forward, backward, steering and stop instructions; the electric vehicle system suitable for remote control can control the electric vehicle in a long distance to move forward. The present invention also has an antenna cover based on supermaterial on the outside of the transmitting antenna and the outside of the receiving antenna, which greatly improves the stability of the signal transmission between the remote control device and the electric vehicle, so that the electric vehicle can make the accurate action according to the remote control instruction.

【技术实现步骤摘要】
一种适于远程遥控的电动汽车系统
本专利技术属于电动汽车和电子控制领域，具体涉及一种适于远程遥控的电动汽车系统。
技术介绍
当前电动汽车研究如火如荼，在一些特殊场合需要遥控控制技术，例如地震灾后现场救援，火灾现场灭火，野外不明区域科考考察，危险场合人员救援等。在以上各种情况下亟需结合远程遥控技术和电动汽车技术开展研究。一般遥控装置和电动汽车之间通过无线模块进行数据传输，比如天线模块，为了保护天线模块免受风雨、冰雪、沙尘和太阳辐射等的影响，使天线模块工作性能比较稳定、可靠；同时减轻天线模块的磨损、腐蚀和老化，延长使用寿命，可在天线模块外侧设有天线罩，但是天线罩是天线前面的障碍物，对天线辐射波会产生吸收和反射，改变天线的自由空间能量分布，并在一定程度上影响天线的电气性能，因此天线罩的设计尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于远程遥控的电动汽车系统，以实现远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车系统，包括：遥控装置和电动汽车；其中所述遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。进一步，所述遥控装置为手套遥控装置，其包括：手套本体，位于该手套本体上的处理器模块，以及所述手套本体各指部均设有加速度传感器，以采集手指动作指令，再将手指动作指令通过与处理器模块相连的信号发射模块发送至电动汽车；所述电动汽车包括：整车控制器，与整车控制器相连的信号接收模块；当所述信号接收模块接收到相应手指动作指令后，由整车控制器控制电动汽车做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。进一步，所述信号发射模块包括发射天线；所述信号接收模块包括接收天线；所述发射天线的外侧和接收天线的外侧均分别设有一天线罩。进一步，所述天线罩包括至少一个超材料片层，且每一超材料片层均包括：第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；所述人造微结构包括口字形结构；所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部均设置有与十字形结构各端部对应的突起端部结构。进一步，每一超材料片层还包括第二基板；以及所述第一基板面向第二基板的表面上附着有阵列排布的所述人造微结构。进一步，每一超材料片层还包括第三基板。进一步，所述第一基板适于划分为多个超材料单元，其中每一超材料单元上排布有一个所述人造微结构。进一步，每一超材料单元的长和宽均为12～15mm，所述人造微结构与所述超材料单元的边界之间的距离为0.2mm。进一步，所述十字形结构包括垂直设置的第一金属丝和第二金属丝；其所述第一金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第一金属微结构，所述第一金属微结构包括：三条尺寸递减金属线平行线以及将各平行线包围的金属框；所述第二金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第二金属微结构，所述第二金属微结构包括：三根同尺寸的金属折线排列组成，且所述金属折线的弯折角为90度；所述口字型结构中与第一金属丝相对一边的中部的突起端部结构适于与第二金属微结构相同构造，所述口字型结构中与第二金属丝相对一边的中部的突起端部结构适于与第一金属微结构相同构造。进一步，所述第一金属丝和第二金属丝的长度相同。本专利技术的有益效果是，本专利技术的适于远程遥控的电动汽车系统能够远距离控制电动汽车做前进、后退、转向和停止行驶动作；本专利技术还在发射天线的外侧和接收天线的外侧分别设有基于超材料的天线罩，大大提高了遥控装置和电动汽车之间的信号传输的稳定性，使得电动汽车能够根据遥控指令做出准确的动作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的电动汽车系统的原理框图；图2是本专利技术的电动汽车系统中天线罩的一个超材料片层的结构示意图；图3是本专利技术的电动汽车系统中天线罩的多个超材料片层堆叠的结构示意图；图4是本专利技术的电动汽车系统中天线罩的一个超材料片层的透视图；图5是本专利技术的电动汽车系统中人造微结构的排布示意图；图6是本专利技术的电动汽车系统中一个人造微结构的结构示意图。其中：超材料片层1、第一基板10、第二基板20、第三基板30、人造微结构40、口字形结构41、十字形结构42、第一金属微结构421、第二金属微结构422。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的电动汽车系统的原理框图。如图1所示，本实施例提供了一种电动汽车系统，包括：遥控装置和电动汽车；其中所述遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。所述遥控装置为手套遥控装置，其包括：手套本体，位于该手套本体上的处理器模块，以及所述手套本体各指部（拇指、食指、中指、无名指和小指）均设有加速度传感器，以采集手指动作指令，再将手指动作指令通过与处理器模块相连的信号发射模块发送至电动汽车；所述电动汽车包括：整车控制器（也可以称为ECU模块），与整车控制器相连的信号接收模块；当所述信号接收模块接收到相应手指动作指令后，由整车控制器控制电动汽车做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。具体的，所述处理器模块例如但不限于采用armJZ2440处理器；所述加速度传感器例如但不限于采用RisymMMA7361加速度模块；整车控制器通过控制电动汽车的四个车轮转动，从而实现前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。具体的，关于手指动作指令与电动汽车执行指令的对应关系如下：5个手指全部外伸动作时，对应车辆前进指令；5个手指全部回收动作时，对应车辆后退指令；5个手指攥紧拳头动作时，对应车辆停止指令；5个手指全部外伸并拢时，且掌心向左时，对应车辆向左转动指令；以及5个手指全部外伸并拢时，且掌心向右时，对应车辆向右转动指令。所述信号发射模块包括发射天线；所述信号接收模块包括接收天线。为了保护发射天线和接收天线免受风雨、冰雪、沙尘和太阳辐射等的影响，确保信号发射模块和信号接收模块稳定、可靠的工作，所述发射天线的外侧和接收天线的外侧均分别设有一天线罩，以减轻接收天线和发射天线的磨损、腐蚀和老化，延长天线的使用寿命。进一步，由于超材料是一种具有天然材料所不具备的超常物理性质的人工复合结构材料，并能够在一定范围内实现普通材料无法具备的折射率、阻抗以及透波性能，从而可以有效控制电磁波的传播特性。图2是本专利技术的电动汽车系统中天线罩的一个超材料片层的结构示意图。图3是本专利技术的电动汽车系统中天线罩的多个超材料片层堆叠的结构示意图。图6是本专利技术的电动汽车系统中一个人造微结构的结构示意图。如图2、图3和图6所示，本实施例的天线罩包括至少一个超材料片层1，且每一超材料片层1均包括第一基板10和阵列排布在所述第一基板10上的多个尺寸相同的人造微结构40；所述人造微结构40包括口字形结构41；所述口字形结构41的中心位置设置有十字形结构42，且所述口字形结构41的每一边的中部均设置有与十字形结构42各端部对应的突起端部结构。具体的，通常在能够满足性能的情况下，一个超材料片层就可以作为超材料的天线罩来使用；若一个超材料片层无法满足需求时，可以采用多个超材料片层，当超材料片层1有多个时，各个超材料片层1沿垂直于片层的方向叠加，并通过机械连接、焊接或粘合的方式组装成一体。具体的，所述人造微结构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车系统，其特征在于，包括：遥控装置和电动汽车；其中所述遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车系统，其特征在于，包括：遥控装置和电动汽车；其中所述遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。2.根据权利要求1所述的电动汽车系统，其特征在于，所述遥控装置为手套遥控装置，其包括：手套本体，位于该手套本体上的处理器模块，以及所述手套本体各指部均设有加速度传感器，以采集手指动作指令，再将手指动作指令通过与处理器模块相连的信号发射模块发送至电动汽车；所述电动汽车包括：整车控制器，与整车控制器相连的信号接收模块；当所述信号接收模块接收到相应手指动作指令后，由整车控制器控制电动汽车做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。3.根据权利要求2所述的电动汽车系统，其特征在于，所述信号发射模块包括发射天线；所述信号接收模块包括接收天线；以及所述发射天线的外侧和接收天线的外侧均分别设有一天线罩。4.根据权利要求3所述的电动汽车系统，其特征在于，所述天线罩包括至少一个超材料片层，且每一超材料片层均包括：第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；所述人造微结构包括口字形结构；所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部均设置有与十字形结构各端部对应的突起端部结构。5.根据权利要求4所述的电动汽车系统，其特征在于，每一超材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32