基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法，优化设计了北斗接收装置，具有体积小，功耗低和支持热启动等优点；增加了通讯种类，包括蓝牙、WIFI和GPRS以及4G通讯，丰富了数据传输的手段，拓展了数据传输的距离；安卓应用测量工程系统具有北斗卫星信号处理模块，可获取北斗接收器的实时位置坐标数据；且安卓应用测量工程系统具有坐标系转换模块，可胜任在不同坐标系下的放样工作；同时具有测量放样模块，可通过距离差值和角度差值（或坐标差值）确定放样点，界面友好直观；此外，安卓应用测量工程系统基于广泛使用的安卓系统，可在线进行更新升级，获得最佳使用体验。

Measurement lofting system and lofting method based on Beidou satellite signal and Android application

The invention discloses a measuring system and lofting method based on the Beidou satellite signal and Android application, and optimizes the design of the Beidou receiving device, which has the advantages of small volume, low power consumption and supporting hot start, and increases the type of communication, including Bluetooth, WIFI and GPRS, and 4G communication, enriching the means of data transmission. The Android application measurement engineering system has the Beidou satellite signal processing module, which can obtain the real-time position coordinate data of the Beidou receiver, and the Android applied measurement engineering system has the coordinate system conversion module, which can be competent for the setting out work under different coordinate systems, and also has the measuring setting module. The setting point can be determined through distance difference and angle difference (or coordinate difference), and the interface is friendly and intuitive. In addition, the Android application measurement engineering system is based on the widely used Android system, and can update and upgrade online, and get the best use experience.

【技术实现步骤摘要】
基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种通过安卓系统APP处理北斗卫星信号进行测量放样系统及放样方法。
技术介绍
传统的施工放样劳动强度较大，需要借助全站仪两人协作完成，劳动强度较大且精度受外界影响较大。目前，市场上的流通的卫星定位软件系统具有诸多弊端。1、软件大都是针对GPS导航系统进行设计开发的，具有局限性。2、软件都需要配置专业的PDA设备，增加了用户的购机成本，使用不灵活。3、软件不能方便及时的更新升级，不能满足用户日益增长的技术需求。4、硬件集成的数据通讯模块较为单一。随着北斗导航系统的部署逐步完善，智能北斗终端的研究已逐步成为热点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法，放样劳动强度低、效率高，且专业测量设备成本较低、用户能及时升级，得到更完善的服务，具有良好的应用前景，值得推广。为解决上述问题，本专利技术具体采用以下技术方案：一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，包括北斗接收装置以及安卓应用测量工程系统，所述北斗接收装置包括北斗接收器、北斗通讯模块以及电源模块，所述北斗接收装置通过北斗通讯模块实现与安卓应用测量工程系统间的通讯连接，所述电源模块为北斗接收器、北斗通讯模块提供电力支持，所述北斗接收器将接收到的星历数据通过北斗通讯模块发送到安卓应用测量工程系统，所述安卓应用测量工程系统包括北斗卫星数据处理模块、坐标系转换模块、测量放样模块、显示模块和数据管理模块，所述北斗卫星数据处理模块用于在安卓应用测量工程系统上后台处理原始星历数据，并实时获得北斗接收器的坐标数据，所述坐标系转换模块用于根据施工现场具体的坐标系要求对坐标系进行改正，所述显示模块用于显示实时坐标、角度、距离差值，所述测量放样模块用于将待放样点录入至安卓应用测量工程系统的已知坐标数据与实时坐标数据进行差值计算，所述数据管理模块用于存储测量的实时坐标数据和录入的待放样点的已知坐标数据，并对已放样点和未放样点分类管理。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述北斗通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、GPRS模块以及4G模块。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述蓝牙模块采用HC05蓝牙模块，WIFI模块采用USR-WIFI232-T型号WIFI模块，所述GPRS模块USR-GM3S型号GPRS模块以及4G模块采用USR-LTE-7S4型号4G通讯模块。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述北斗接收装置拥有72个搜索通道，且接收频段包括：GPSL1，GLONASSL1，BDB1，SBASL1，GalileoE1。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述坐标系转换模块包括克拉索夫斯基椭球、1975国际椭球、WGS84椭球、CGCS2000椭球，实现了同一椭球下大地经纬度和空间直角坐标系直接的相互转换、不同椭球下大地经纬度之间的相互转换和高斯投影正反算功能。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述安卓应用测量工程系统还包括在线升级更新模块，用户通过互联网在线升级，获得最新、最全使用功能。前述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统的放样方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1），录入数据，将待放样点的已知坐标数据录入到安卓应用测量工程系统；步骤（2），打开北斗接收装置电源，选择通讯方式；步骤（3），建立坐标系，将北斗接收装置放置于现场已知点上测量该点的坐标数据，通过坐标系转换模块，计算该点测量坐标与实际录入坐标的差值，进行改正；步骤（4），校正，将北斗接收装置放置于另外一个已知点上测量该点的坐标数据，计算该点测量坐标与实际录入坐标的差值，若小于1m，则确认改正坐标系有效；步骤（5），放样，在安卓应用测量工程系统中选择测量放样界面，选择待放样点A，安卓应用测量工程系统中的测量放样模块计算待放样点A录入的已知坐标数据与实时坐标数据的差值，若选择坐标差值输出显示，显示模块则会输出X和Y坐标方向的差值，用户手持北斗接收装置向差值减小的方向移动，直至差值接近于0；若选择距离加方向差值输出，显示模块则会输出往东或西移动的距离和往南或北移动的距离，用户手持北斗接收装置移动，直至移动的距离接近于0；步骤（6），测量，将北斗接收装置放置于待放样点A上，测量当前位置坐标，编辑点号，安卓应用测量工程系统的测量放样模块计算实时坐标数据与录入的已知坐标数据间的差值作为备注数据存储到安卓应用测量工程系统中。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法，优化设计了北斗接收装置，具有体积小，功耗低和支持热启动等优点；增加了通讯种类，包括蓝牙、WIFI和GPRS以及4G通讯，丰富了数据传输的手段，拓展了数据传输的距离；安卓应用测量工程系统具有北斗卫星信号处理模块，可获取北斗接收器的实时位置坐标数据；且安卓应用测量工程系统具有坐标系转换模块，可胜任在不同坐标系下的放样工作；同时具有测量放样模块，可通过距离差值和角度差值（或坐标差值）确定放样点，界面友好直观；此外，安卓应用测量工程系统基于广泛使用的安卓系统，可在线进行更新升级，获得最佳使用体验。该种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统能够方便快速完成大面积勘察钻孔点位放样工作，以及大面积监测元件埋设点位放样工作，同时也为利用北斗信号开发高精度定位系统奠定通讯和功能基础。说明书附图附图1为本专利技术的基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统的系统框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，包括北斗接收装置以及安卓应用测量工程系统，所述北斗接收装置包括北斗接收器、北斗通讯模块以及电源模块，所述北斗接收装置通过北斗通讯模块实现与安卓应用测量工程系统间的通讯连接，所述电源模块为北斗接收器、北斗通讯模块提供电力支持，所述北斗接收器将接收到的星历数据通过北斗通讯模块发送到安卓应用测量工程系统，所述安卓应用测量工程系统包括北斗卫星数据处理模块、坐标系转换模块、测量放样模块、显示模块和数据管理模块，所述北斗卫星数据处理模块用于在安卓应用测量工程系统上后台处理原始星历数据，并实时获得北斗接收器的坐标数据，所述坐标系转换模块用于根据施工现场具体的坐标系要求对坐标系进行改正，保证放样的顺利进行，所述显示模块用于显示实时坐标、角度、距离差值，所述测量放样模块用于将待放样点录入至安卓应用测量工程系统的已知坐标数据与实时坐标数据进行差值计算，所述数据管理模块用于存储测量的实时坐标数据和录入的待放样点的已知坐标数据，并对已放样点和未放样点分类管理，若超限实时坐标数据将不会被存储。北斗接收装置通过北斗通讯模块发送一条完整星历数据后，安卓应用测量工程系统的数据管理模块将会记录该条原始的星历数据，北斗卫星数据处理模块将获取的NMEA-0183格式卫星定位数据进行解析，经过结算后，将实时坐标数据发送到显示模块。NMEA-0183格式数据格式属于导航设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，包括北斗接收装置以及安卓应用测量工程系统，所述北斗接收装置包括北斗接收器、北斗通讯模块以及电源模块，所述北斗接收装置通过北斗通讯模块实现与安卓应用测量工程系统间的通讯连接，所述电源模块为北斗接收器、北斗通讯模块提供电力支持，所述北斗接收器将接收到的星历数据通过北斗通讯模块发送到安卓应用测量工程系统，所述安卓应用测量工程系统包括北斗卫星数据处理模块、坐标系转换模块、测量放样模块、显示模块和数据管理模块，所述北斗卫星数据处理模块用于在安卓应用测量工程系统上后台处理原始星历数据，并实时获得北斗接收器的坐标数据，所述坐标系转换模块用于根据施工现场具体的坐标系要求对坐标系进行改正，所述显示模块用于显示实时坐标、角度、距离差值，所述测量放样模块用于将待放样点录入至安卓应用测量工程系统的已知坐标数据与实时坐标数据进行差值计算，所述数据管理模块用于存储测量的实时坐标数据和录入的待放样点的已知坐标数据，并对已放样点和未放样点分类管理。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，包括北斗接收装置以及安卓应用测量工程系统，所述北斗接收装置包括北斗接收器、北斗通讯模块以及电源模块，所述北斗接收装置通过北斗通讯模块实现与安卓应用测量工程系统间的通讯连接，所述电源模块为北斗接收器、北斗通讯模块提供电力支持，所述北斗接收器将接收到的星历数据通过北斗通讯模块发送到安卓应用测量工程系统，所述安卓应用测量工程系统包括北斗卫星数据处理模块、坐标系转换模块、测量放样模块、显示模块和数据管理模块，所述北斗卫星数据处理模块用于在安卓应用测量工程系统上后台处理原始星历数据，并实时获得北斗接收器的坐标数据，所述坐标系转换模块用于根据施工现场具体的坐标系要求对坐标系进行改正，所述显示模块用于显示实时坐标、角度、距离差值，所述测量放样模块用于将待放样点录入至安卓应用测量工程系统的已知坐标数据与实时坐标数据进行差值计算，所述数据管理模块用于存储测量的实时坐标数据和录入的待放样点的已知坐标数据，并对已放样点和未放样点分类管理。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述北斗通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、GPRS模块以及4G模块。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述蓝牙模块采用HC05蓝牙模块，WIFI模块采用USR-WIFI232-T型号WIFI模块，所述GPRS模块USR-GM3S型号GPRS模块以及4G模块采用USR-LTE-7S4型号4G通讯模块。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统，其特征在于，所述北斗接收装置拥有72个搜索通道，且接收频段包括：GPSL1，GLONASSL1，BDB1，SBASL1，Gal...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春桃，王盼，徐春明，叶旦，赵为民，程兴，韩冬，王亮，谭佳，
申请(专利权)人：中设设计集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32