一种酒瓶用自动夹抓检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板，支撑板的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构，支撑板的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构；抓取机构包括移动块、铰接在移动块上的夹爪、导杆、连板、固定在支撑板上的液压缸；测漏机构包括压紧气缸、与压紧气缸相连的测漏堵头、外接气泵且与测漏堵头相连的三通电磁阀、与三通电磁阀相连的高精度压力传感器、靠近测漏堵头放置的接近开关。本发明专利技术结构设计合理，能实现对酒瓶的自动化夹取和测漏，具备检测精度高、稳定性强、对准精度高的优点，大大降低了人工劳动量，提高了工作效率，整个装置体积小、制作成本低、操作简单且使用方便。

An automatic clamp testing device for wine bottles

The invention relates to an automatic clamping and detecting device for a wine bottle, including a supporting plate. The lower end of the support plate has a grasping mechanism that automatically identifies the wine bottle in place and claw. The upper end of the supporting plate is provided with a leak detection mechanism for the seal detection of the wine bottle; the grasping mechanism includes a movable block, a claw, a guide rod and a connecting plate hinged on the moving block. The hydraulic cylinder is fixed on the supporting plate; the leak detection mechanism includes a tight cylinder, a leak detector connected to a tight cylinder, an external air pump, a three pass electromagnetic valve connected with a leak detection head, a high precision pressure sensor connected to the three pass solenoid valve, and a close switch near the leak detection plug. The invention has the advantages of high detection precision, strong stability and high alignment precision, which greatly reduces manual labor and improves work efficiency, and has small volume, low production cost, simple operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶用自动夹抓检测装置
本专利技术涉及酒瓶检测设备
，具体的说是一种酒瓶用自动夹抓检测装置。
技术介绍
酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质。酒是以粮食为原料经发酵酿造而成的，早在2000年前我国就专利技术了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料。酒在制作和灌装过程中，为保证成品酒运输过程中的安全性，需要对酒进行测漏，避免灌装时酒的洒漏或是出厂后泄露，目前的测漏设备，检测的精度低，难以满足人们对高精度、高稳定性测试的需求，酒瓶检测时一般采用人工上料，与检测装置对准时精度低，操作繁琐，且劳动量大，工作效率低下。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种酒瓶用自动夹抓检测装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板，所述支撑板的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构，所述支撑板的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构。还包括用于控制抓取机构和测漏机构工作的控制系统。作为本专利技术的进一步改进，所述抓取机构包括与支撑板的下端滑动配合的移动块、呈对称分布且铰接在移动块上的夹爪、与移动块滑动配合的导杆、一端铰接在导杆上且另一端铰接在夹爪上的连板、固定在支撑板上且与在伸长过程中推动导杆的液压缸。作为本专利技术的进一步改进，还包括一端连接在移动块上且另一端连接在液压缸上的弹簧。作为本专利技术的进一步改进，所述导杆靠近液压缸的一端安装有滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述测漏机构包括压紧气缸、与压紧气缸相连的测漏堵头、外接气泵且与测漏堵头相连的三通电磁阀、与三通电磁阀相连的高精度压力传感器、靠近测漏堵头放置的接近开关。作为本专利技术的进一步改进，所述测漏堵头的底部开设有与瓶口配合的凹槽,所述凹槽上开设有与三通电磁阀的孔道。作为本专利技术的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与抓取机构和测漏机构相连。所述PLC与测漏机构中的压紧气缸、三通电磁阀、高精度压力传感器、接近开关相连，所述PLC与抓取机构中的液压缸相连。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，能实现对酒瓶的自动化夹取和测漏，具备检测精度高、稳定性强、对准精度高的优点，大大降低了人工劳动量，提高了工作效率，整个装置体积小、制作成本低、操作简单且使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术中抓取机构的示意图；图4为本专利技术中测漏堵头的结构示意图；图5为本专利技术中控制系统的控制框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板1，所述支撑板1的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构2，所述支撑板1的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构3。还包括用于控制抓取机构2和测漏机构3工作的控制系统4。所述抓取机构2包括与支撑板1的下端滑动配合的移动块21、呈对称分布且铰接在移动块21上的夹爪22、与移动块21滑动配合的导杆23、一端铰接在导杆23上且另一端铰接在夹爪22上的连板24、固定在支撑板1上且与在伸长过程中推动导杆23的液压缸25。还包括一端连接在移动块21上且另一端连接在液压缸25上的弹簧26。所述导杆23靠近液压缸25的一端安装有滚轮27。所述测漏机构3包括压紧气缸31、与压紧气缸31相连的测漏堵头32、外接气泵且与测漏堵头32相连的三通电磁阀33、与三通电磁阀33相连的高精度压力传感器34、靠近测漏堵头32放置的接近开关35。所述测漏堵头32的底部开设有与瓶口配合的凹槽32a,所述凹槽32a上开设有与三通电磁阀33的孔道32b。所述控制系统4包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与抓取机构2和测漏机构3相连。所述PLC与测漏机构中的压紧气缸31、三通电磁阀33、高精度压力传感器34、接近开关相连35，所述PLC与抓取机构中的液压缸25相连。下面对本专利技术的工作原理作进一步阐述：工作时，将空酒瓶靠近该装置处，接近开关35检测到酒瓶后，液压缸25推动导杆23和移动块21共同移动，经连板24作用，导杆23在移动过程中推动夹爪22合拢将酒瓶夹紧固定并使瓶口处对准测漏堵头32。压紧气缸31推动测漏堵头32下降，将酒瓶密封。三通电磁阀33打开，通过外接气泵向瓶内充入一定压力和时间的气压，然后三通电磁阀33关闭进行压力平衡，平衡2秒后记记录高精度压力传感器34的压力值作为标准，然后开始检测，10-13秒后再次记录高精度压力传感器34的压力值并与标准值进行比对，如压降大于设定范围判断不良，如压降在范围内判断为合格品，反之为不合格品。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构(2)，所述支撑板(1)的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构(3)；还包括用于控制抓取机构(2)和测漏机构(3)工作的控制系统(4)。

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构(2)，所述支撑板(1)的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构(3)；还包括用于控制抓取机构(2)和测漏机构(3)工作的控制系统(4)。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括与支撑板(1)的下端滑动配合的移动块(21)、呈对称分布且铰接在移动块(21)上的夹爪(22)、与移动块(21)滑动配合的导杆(23)、一端铰接在导杆(23)上且另一端铰接在夹爪(22)上的连板(24)、固定在支撑板(1)上且与在伸长过程中推动导杆(23)的液压缸(25)。3.根据权利要求2所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：还包括一端连接在移动块(21)上且另一端连接在液压缸(25)上的弹簧(26)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34