封闭式行星齿轮传动装置和机械设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。本发明专利技术的封闭式行星齿轮传动装置，包括封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第二内齿圈，其中：第一中心轮和第二中心轮轴向固联形成二联中心轮，二联中心轮绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架和第二行星架轴向固联形成二联行星架，二联行星架绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈固定设置，第二内齿圈绕旋转轴线可转动地设置。本发明专利技术能够实现更大的传动比。

Closed planetary gear drive and mechanical equipment

The invention relates to the technical field of gear transmission, in particular to a closed planetary gear transmission device and mechanical equipment. The enclosed planetary gear drive device includes a closed mechanism and an original mechanism. The sealing mechanism includes the first center wheel, the first planet wheel, the first planet rack and the first inner ring. The original mechanism includes the second center wheel, the second planet wheel, the second planet frame, and the second inner ring gear, including the first center wheel and the second ring gear. The center wheel is formed to form a two joint center wheel, and the rotation axis of the two center wheel is rotatably arranged; the first planet frame and the second planet frame are axially formed together to form a two planetary frame, and the two planetary frame is rotatably arranged around the axis of rotation; the first inner ring gear is fixed and the second inner ring is rotatably set around the axis of rotation. The invention can achieve greater transmission ratio.

【技术实现步骤摘要】
封闭式行星齿轮传动装置和机械设备
本专利技术涉及齿轮传动
，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。
技术介绍
行星齿轮传动是一种常见的齿轮传动形式，目前存在单级行星齿轮传动机构、串联行星齿轮传动机构以及封闭式行星齿轮传动机构等多种类型。其中，封闭式行星齿轮传动机构是指将一个普通定轴齿轮传动或简单行星齿轮传动与一个差动行星齿轮传动进行封闭式连接所形成的行星齿轮传动机构，通常，将封闭式行星齿轮传动机构中的差动行星齿轮传动称为原始机构，将其中起着封闭作用的普通定轴齿轮传动或简单行星齿轮传动称为封闭机构。图1所示为一种现有的封闭式行星齿轮传动机构。如图1所示，其封闭机构1’与原始机构2’的两个中心轮(a1、a2)轴向固联，封闭机构1’的行星架x1与原始机构的内齿圈b2固联，封闭机构1’的内齿圈b1固定设置，轴向固联的两个中心轮(a1、a2)与输入轴A连接，原始机构1’的行星架x1与输出轴B连接。为了方便描述，将轴向固联的两个中心轮(a1、a2)称为输入件，将固联的行星架x1与内齿圈b2称为辅助件，将原始机构1’的行星架x1称为输出件，将固定设置的内齿圈b1称为支承件。该封闭式行星齿轮传动机构工作时，输入轴A的运动一方面通过输入件(a1、a2)直接传递给原始机构2’的中心轮a2，得到一个运动ωa2，另一方面同时通过输入件(a1、a2)传递给封闭机构1’的行星架x1，且行星架x1将其运动ωx1传递给原始机构2’的内齿圈b2(ωb2＝ωx1)，最后，两个运动ωa2和ωb2在原始机构2’的行星架x2处复合成为一个输出运动ωx2，经输出轴B传递给待驱动机构。由上述传递原理可知，这种封闭式行星齿轮传动机构，其传递至行星架x2(输出件)处的两个运动ωa2和ωb2的转动方向相同，行星架x2在ωa2和ωb2的复合作用下会产生较高的转速，这会减小输出转速与输入转速的比值，即降低传动比。所以，这种封闭式行星齿轮传动机构仍具有传动比较小的特点，难以满足更高传动比的应用需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种新型的封闭式行星齿轮传动机构，其传动比更大，能够满足更高传动比的应用需求。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种封闭式行星齿轮传动装置，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第二内齿圈，其中：第一中心轮和第二中心轮轴向固联形成二联中心轮，二联中心轮绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架和第二行星架轴向固联形成二联行星架，二联行星架绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈固定设置，第二内齿圈绕旋转轴线可转动地设置。可选地，二联中心轮设置为输入件，且第二内齿圈设置为输出件。可选地，二联行星架浮动设置；或者，二联行星架可转动地支承于第一内齿圈和第二内齿圈上；或者，二联行星架可转动地支承于二联中心轮的转轴上。可选地，第二内齿圈可转动地支承于第一内齿圈上。可选地，二联中心轮为一个共用齿轮，第一中心轮和第二中心轮分别为共用齿轮的轴向第一部和轴向第二部。可选地，封闭机构和原始机构的传动比不同。可选地，第一中心轮和第二中心轮的参数相同，第一行星轮和第二行星轮的参数不同，且第一内齿圈和第二内齿圈的参数不同。可选地，第一行星轮和第二行星轮的参数相同，第一中心轮和第二中心轮的参数不同，且第一内齿圈和第二内齿圈的参数不同。可选地，第一内齿圈和第二内齿圈的参数相同，第一中心轮和第二中心轮的参数不同，且第一行星轮和第二行星轮的参数不同。本专利技术另一方面还提供了一种机械设备，其包括本专利技术的封闭式行星齿轮传动装置。在本专利技术中，封闭式行星齿轮传动装置包括两级行星齿轮传动机构，且两级行星齿轮传动机构的两个中心轮轴向固联，两级行星齿轮传动机构的两个行星架轴向固联，同时两级行星齿轮传动机构的一个内齿圈固定设置，这使得本专利技术的封闭式行星齿轮传动装置，其传动过程中在输出件处进行复合的两个运动的转动方向相反，从而相对于在输出件处进行复合的两个运动的转动方向相同的情况，可以有效减小输出件的转速，增大传动比，进而可以满足更高传动比的应用需求。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出现有一种封闭式行星齿轮传动机构的传动简图。图2示出本专利技术第一实施例的行星齿轮传动装置的传动简图。图3示出本专利技术第二实施例的行星齿轮传动装置的传动简图。图4示出本专利技术第三实施例的行星齿轮传动装置的传动简图。图5示出本专利技术第四实施例的行星齿轮传动装置的传动简图。图中：11、第一中心轮；12、第一行星轮；13、第一行星架；14、第一内齿圈；21、第二中心轮；22、第二行星轮；23、第二行星架；24、第二内齿圈；3、二联中心轮；4、二联行星架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。图2-5示出了本专利技术的四个实施例。参照图2-5，本专利技术所提供的封闭式行星齿轮传动装置，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮11、第一行星轮12、第一行星架13和第一内齿圈14，原始机构包括第二中心轮21、第二行星轮22、第二行星架23和第二内齿圈24，其中：第一中心轮11和第二中心轮21轴向固联形成二联中心轮3，二联中心轮3绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架13和第二行星架23轴向固联形成二联行星架4，二联行星架4绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈14固定设置，第二内齿圈24绕旋转轴线可转动地设置。本专利技术的封闭式行星齿轮传动装置，包括由第一中心轮11和第二中心轮21轴向固联形成的二联中心轮3、由第一行星架13和第二行星架23轴向固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭式行星齿轮传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的封闭机构和原始机构，所述封闭机构包括第一中心轮(11)、第一行星轮(12)、第一行星架(13)和第一内齿圈(14)，所述原始机构包括第二中心轮(21)、第二行星轮(22)、第二行星架(23)和第二内齿圈(24)，其中：所述第一中心轮(11)和所述第二中心轮(21)轴向固联形成二联中心轮(3)，所述二联中心轮(3)绕所述旋转轴线可转动地设置；所述第一行星架(13)和所述第二行星架(23)轴向固联形成二联行星架(4)，所述二联行星架(4)绕所述旋转轴线可转动地设置；所述第一内齿圈(14)固定设置，所述第二内齿圈(24)绕所述旋转轴线可转动地设置。

【技术特征摘要】
1.一种封闭式行星齿轮传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的封闭机构和原始机构，所述封闭机构包括第一中心轮(11)、第一行星轮(12)、第一行星架(13)和第一内齿圈(14)，所述原始机构包括第二中心轮(21)、第二行星轮(22)、第二行星架(23)和第二内齿圈(24)，其中：所述第一中心轮(11)和所述第二中心轮(21)轴向固联形成二联中心轮(3)，所述二联中心轮(3)绕所述旋转轴线可转动地设置；所述第一行星架(13)和所述第二行星架(23)轴向固联形成二联行星架(4)，所述二联行星架(4)绕所述旋转轴线可转动地设置；所述第一内齿圈(14)固定设置，所述第二内齿圈(24)绕所述旋转轴线可转动地设置。2.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述二联中心轮(3)设置为输入件，且所述第二内齿圈(24)设置为输出件。3.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述二联行星架(4)浮动设置；或者，所述二联行星架(4)可转动地支承于所述第一内齿圈(14)和所述第二内齿圈(24)上；或者，所述二联行星架(4)可转动地支承于所述二联中心轮(3)的转轴上。4.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二内齿圈(24)可转动地支承于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，曲继方，曲志强，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11