一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，产品通过自动上料装置送入X轴两端面打磨装置进行前后侧的侧面打磨，打磨后通过夹持翻转装置旋转90度进入Y轴两端面打磨装置，Y轴两端面打磨装置与X轴两端面打磨装置结构一致，其对旋转90度后的产品的前后侧面打磨，然后通过输送线进入电刷打磨装置，电刷打磨装置将产品的角部打磨到位，再通过输送线送入Z轴顶面打磨装置，Z轴顶面打磨装置的打磨轮是Z轴面旋转，其将产品的顶面打磨，因此，产品的四周侧面和顶面均完成打磨，最后进入其它的工序。本发明专利技术的输送线宽度和高度均可调节，各装置的打磨轮高度可调节，前后可移动，本发明专利技术极大的提高产品的打磨效率。

A fully automatic grinding line for automatic feeding, automatic grinding and automatic discharging.

The invention discloses an automatic grinding line for automatic feeding, automatic grinding and automatic feeding. Through the automatic feeding device, it is sent into the X shaft two end face grinding device for grinding the side side side, and after the grinding, the grinding device of the two end face of the Y axis is entered through the 90 degree rotation of the clamping and turning device, the grinding device of the two end face of the Y axis and the two of the shaft two. The end end grinding device has the same structure, grinding the front and rear sides of the product after 90 degrees of rotation, then entering the brush grinding device through the conveyer line, grinding the corner of the product in place by the brush grinding device, and then sending it into the top surface of the Z shaft through the transmission line, and the grinding wheel on the top surface of the Z axis is the Z axis rotation, which will produce the product. The top surface is polished, so the sides and the top surface of the product are all polished and finally entered other processes. The width and height of the conveyer line of the invention can be adjusted, the height of the grinding wheel of each device can be adjusted, and it can be moved before and after. The invention greatly improves the grinding efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线
本专利技术涉及一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线。
技术介绍
在加工某些需要打磨产品时，需要配置相应的设备，传统的方式是将产品做完一道工序后，然后通过其它运载工具将产品运送到下一道工序，这样生产加工很浪费工时，也浪费人力物力，因此，需要开发一种自动上料装置来解决此类问题。而很多产品需要四侧面打磨，在进行X轴方向的侧面打磨后，再进行Y轴方向的侧面打磨，但传统的方式是要将两个工序分开，人工运输，使两个工序衔接，这种操作效率低下，进而使打磨的效率降低。因此，传统的操作方式需要改进。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，从进料端至出料端包括：自动上料装置，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；X轴两端面打磨装置，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；夹持翻转装置，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；Y轴两端面打磨装置，其结构与X轴两端面打磨装置一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；电刷打磨装置，该电刷打磨装置由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；Z轴顶面打磨装置，与所述电刷打磨装置共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。进一步的，所述自动上料装置设置于打磨线的进料端，包括上料安装架、设置于上料安装架上的第一气缸、与第一气缸驱动端连接的产品摆正组件，所述产品摆正组件包括产品左右侧摆正机构，其进料侧设置有产品前侧推送机构；所述产品左右侧摆正机构安装一底平板上，底平板上表面的左右侧各设置有一竖挡板，两个竖挡板的外侧面垂直安装有三角形稳定块，在两个三角形稳定块之间的底部水平安装有伸缩装置调节板，所述伸缩装置调节板的调节孔上设置有伸缩装置，该伸缩装置的伸缩杆与所述竖挡板连接，所述伸缩装置调节板下底面设置有垫板；所述产品前侧推送机构设置于上料安装架的横梁上，且置于底平板的前侧，所述产品前侧推送机构包括两个调节块、两个调节架、第一盒体及第二伸缩装置，所述调节块并排且垂直固定在横梁上，其上端面设置有若干调节孔，两个调节架分别安装于调节孔上，第一盒体固定于两个调节架之间，其下端面设置有槽体，在槽体内设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩杆连接置于第一盒体前侧的推板，该推板的连接面左右侧还连接有支杆，支杆插于第一盒体前侧侧板上的圆孔内；所述第一气缸的驱动端连接一横底板，所述横底板水平放置，其上表面左右侧分别连接有与之垂直放置的水平支撑板，所述水平支撑板上端面的左右侧分别垂直连接有圆杆，所述圆杆穿过一倒倒置的U型架，其端部连接于所述垫板的下端面；所述伸缩装置调节板的板体上设置有两排调节孔，用于调节伸缩装置的位置；所述底平板设置有与下一工序的皮带处于同一直线上的定向孔。进一步的，所述X轴两端面打磨装置包括一架体，所述架体为框架结构，其上设置有：能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置；能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；螺杆调节装置之间设置有输送线，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮，磨轮的部分轮体延伸至输送线上；所述螺杆调节装置包括前螺杆和后螺杆，所述前螺杆和后螺杆一前一后平行架设于架体的两侧横梁上端面，并通过固定块固定，所述前螺杆和后螺杆之间设置有输送线；所述输送线包括两个相向放置且结构相同的左输送线和右输送线，其中左输送线包括上下两层的输送装置，上下两层的输送装置通过高度调节装置连接，其中：下层输送装置包括下侧板及设置在下侧板上的下层输送带组件，所述下侧板两端分别套设在前螺杆和后螺杆，其与右输送线的相对侧面设置下层输送带组件；上层输送装置包括上侧板及设置在上侧板上的上层输送带组件，上层输送带组件置于所述下层输送带组件的正上方，且与所述下层输送带组件的距离通过高度调节装置可调节；所述下层输送带组件包括设置成一排的轮组、下层皮带，下层皮带套于轮组上，其中，轮组的首个轮轴可前后调节；所述上层输送带组件包括分别设置于上侧板内侧面前后侧的两个轮轴、活动轮组、上层皮带，所述上层皮带套于前后侧的轮轴及活动轮组上，形成梯形状，活动轮组置于两个轮轴之间靠下位置，形成一排，其能够上下活动，置于上侧板后侧的轮轴连接有横置的驱动电机；所述活动轮组包括活动轮轴、支架杆、弹簧、凸柱，所述支架杆中部通过一轴杆固定在上侧板侧面，其一端的孔体上挂有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在一螺柱上，螺柱设于凸柱的上方，且凸柱设置于支架杆的钝角处，所述支架杆另一端外侧连接活动轮轴，当活动轮轴被打磨产品挤压时会向上顶起，待打磨产品通过后活动轮轴被弹簧拉回原始位置；所述高度调节装置包括连接杆及套接于连接杆上的下连接块、中连接块、上连接块，下连接块侧连接于所述下侧板外侧面，其上连接块连接于所述上侧板外侧面，通过调节上连接块和下连接块之间的距离，进而调节了上层输送线和下层输送线的距离；所述磨轮间距调节装置包括置于螺杆调节装置之间且架设于两侧横梁上的两根圆杆、磨轮安装板、磨轮组件，所述圆杆一前一后平行放置，其通过固定块固定在横梁上，磨轮安装板设有两个，并左右对称套接于圆杆上，且分居输送线的两侧，在磨轮安装板内侧面安装有磨轮组件，磨轮组件包括竖置电机、磨轮，竖置电机上端连接磨轮，磨轮水平设置，其部分轮体置于上层输送线和下层输送线之间；所述磨轮安装板外侧面设置圆把手，该圆把手用于固定竖置电机；所述下侧板与前螺杆和后螺杆的圆孔套接处外侧，设置有调节块，该调节块设有内螺纹，其与前螺杆和后螺杆螺纹连接，调节块通过螺栓固定在下侧板圆孔外侧，通过旋转调节块能够调节左输送线和右输送线之间的距离。进一步的，所述夹持翻转装置设于X轴两端面打磨装置的下一工序，所述X轴两端面打磨装置的上一工序为自动上料装置，所述夹持翻转装置包括一门形架体，在该门形架体的中部设置有孔，该孔处设置有气缸，在该孔下端的门形架体支撑板上设置有安装板，所述气缸左右侧的门形架体上，设置有导套，在该导套的通孔内套有导柱，两个导柱穿过门形架体的横支撑板、安装板，与一水平旋转装置连接；所述水平旋转装置的上端面中部连接所述气缸的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；在水平旋转装置的圆孔上插有夹持件，夹持件的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱，所述夹持件下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，其特征在于，从进料端至出料端包括：自动上料装置(100)，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；X轴两端面打磨装置(200)，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置(200)设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；夹持翻转装置(300)，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；Y轴两端面打磨装置(400)，其结构与X轴两端面打磨装置(200)一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；电刷打磨装置(500)，该电刷打磨装置(500)由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；Z轴顶面打磨装置(600)，与所述电刷打磨装置(500)共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，其特征在于，从进料端至出料端包括：自动上料装置(100)，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；X轴两端面打磨装置(200)，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置(200)设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；夹持翻转装置(300)，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；Y轴两端面打磨装置(400)，其结构与X轴两端面打磨装置(200)一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；电刷打磨装置(500)，该电刷打磨装置(500)由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；Z轴顶面打磨装置(600)，与所述电刷打磨装置(500)共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。2.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：所述自动上料装置设置于打磨线的进料端，包括上料安装架、设置于上料安装架上的第一气缸(13)、与第一气缸(13)驱动端连接的产品摆正组件，所述产品摆正组件包括产品左右侧摆正机构，其进料侧设置有产品前侧推送机构；所述产品左右侧摆正机构安装一底平板(6)上，底平板(6)上表面的左右侧各设置有一竖挡板(3)，两个竖挡板的外侧面垂直安装有三角形稳定块，在两个三角形稳定块之间的底部水平安装有伸缩装置调节板(1)，所述伸缩装置调节板(1)的调节孔上设置有伸缩装置(16)，该伸缩装置(16)的伸缩杆与所述竖挡板(3)连接，所述伸缩装置调节板(1)下底面设置有垫板(2)；所述产品前侧推送机构设置于上料安装架的横梁上，且置于底平板(6)的前侧，所述产品前侧推送机构包括两个调节块(8)、两个调节架(9)、第一盒体(5)及第二伸缩装置(11)，所述调节块(8)并排且垂直固定在横梁上，其上端面设置有若干调节孔，两个调节架(9)分别安装于调节孔上，第一盒体(5)固定于两个调节架(9)之间，其下端面设置有槽体，在槽体内设置有第二伸缩装置(11)，所述第二伸缩装置(11)的伸缩杆连接置于第一盒体(5)前侧的推板(10)，该推板(10)的连接面左右侧还连接有支杆，支杆插于第一盒体(5)前侧侧板上的圆孔内；所述第一气缸(13)的驱动端连接一横底板(14)，所述横底板(14)水平放置，其上表面左右侧分别连接有与之垂直放置的水平支撑板(15)，所述水平支撑板(15)上端面的左右侧分别垂直连接有圆杆(12)，所述圆杆(12)穿过一倒倒置的U型架，其端部连接于所述垫板(2)的下端面；所述伸缩装置调节板(1)的板体上设置有两排调节孔，用于调节伸缩装置(16)的位置；所述底平板(6)设置有与下一工序的皮带处于同一直线上的定向孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：所述X轴两端面打磨装置(200)包括一架体(204)，所述架体(204)为框架结构，其上设置有：能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置(207)；能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；螺杆调节装置之间设置有输送线(208)，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮(203)，磨轮(203)的部分轮体延伸至输送线上；所述螺杆调节装置包括前螺杆(209)和后螺杆(219)，所述前螺杆(209)和后螺杆(219)一前一后平行架设于架体(204)的两侧横梁上端面，并通过固定块固定，所述前螺杆(209)和后螺杆(219)之间设置有输送线(208)；所述输送线(208)包括两个相向放置且结构相同的左输送线和右输送线，其中左输送线包括上下两层的输送装置，上下两层的输送装置通过高度调节装置(207)连接，其中：下层输送装置包括下侧板(218)及设置在下侧板(218)上的下层输送带组件(212)，所述下侧板(218)两端分别套设在前螺杆(209)和后螺杆(219)，其与右输送线的相对侧面设置下层输送带组件(212)；上层输送装置包括上侧板(217)及设置在上侧板(217)上的上层输送带组件(211)，上层输送带组件(211)置于所述下层输送带组件(212)的正上方，且与所述下层输送带组件(212)的距离通过高度调节装置(207)可调节；所述下层输送带组件(212)包括设置成一排的轮组、下层皮带，下层皮带套于轮组上，其中，轮组的首个轮轴可前后调节；所述上层输送带组件(211)包括分别设置于上侧板(217)内侧面前后侧的两个轮轴、活动轮组、上层皮带，所述上层皮带套于前后侧的轮轴及活动轮组上，形成梯形状，活动轮组置于两个轮轴之间靠下位置，形成一排，其能够上下活动，置于上侧板后侧的轮轴连接有横置的驱动电机(201)；所述活动轮组包括活动轮轴(216)、支架杆(214)、弹簧(213)、凸柱(215)，所述支架杆(214)中部通过一轴杆固定在上侧板侧面，其一端的孔体上挂有弹簧(213)的一端，弹簧(213)的另一端固定在一螺柱上，螺柱设于凸柱(215)的上方，且凸柱(215)设置于支架杆(214)的钝角处，所述支架杆(214)另一端外侧连接活动轮轴(216)，当活动轮轴(216)被打磨产品挤压时会向上顶起，待打磨产品通过后活动轮轴(216)被弹簧(213)拉回原始位置；所述高度调节装置(207)包括连接杆及套接于连接杆上的下连接块、中连接块、上连接块，下连接块侧连接于所述下侧板外侧面，其上连接块连接于所述上侧板外侧面，通过调节上连接块和下连接块之间的距离，进而调节了上层输送线和下层输送线的距离；所述磨轮间距调节装置包括置于螺杆调节装置之间且架设于两侧横梁上的两根圆杆(202)、磨轮安装板(205)、磨轮组件，所述圆杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温秀德，
申请(专利权)人：深圳市嘉力强电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44