The invention relates to the field of workpiece processing equipment, in particular to a tool general flexible floating device, including a tool, a tool bracket, a balancing mechanism, and a fixing device. The tool is fixed to the tool support by connecting the auxiliary part, and the tool support is articulated with the fixing device. The balancing mechanism includes a balance cylinder. The balance cylinder is connected to the tool support through a floating joint, which comprises a first fixed component articulated with a tool, a second fixed component articulated with the balancing mechanism, a first fixed component and a second fixed assembly plate, a first fixed component and a second fixed component, which is leveled through a flat. Under the balance tension of air pressure, the cylinder has the characteristic of \floating\. The disassembly and replacement of the tool makes it have very large compatibility to solve the problems existing in the current flexible deburring cutters, and the cost is low, reliable and durable.
【技术实现步骤摘要】
一种刀具通用型柔性浮动装置
本专利技术涉及工件加工设备领域,特别涉及一种刀具通用型柔性浮动装置。
技术介绍
当前在自动化去毛刺行业,带浮动功能的刀具(旋转锉、铣刀类切削刀具;锉刀、铰刀、刷子类工具等)技术掌握在国外少数几个知名厂家(WESTEC、SCHUNK、ATI、FINETECHNO等)手中,想要采购相关工具价格十分高昂。国内虽然近些年有公司对其进行仿制的尝试,但使用效果不尽如人意,价格也并不低廉,现有的固定式磨削类刀具对复杂工件的表面处理的适应性不够好,针对结构复杂的工件,尤其是毛刺较多的复杂结构工件,以机器人示教再现的编程形式,编程难度非常之大,这就需要刀具具有一定的柔性能一定程度上模拟人手工磨削的力度,减轻程序员的编程难度,次数及时间,不同型腔号的同一型号工件之间的毛刺大小会有明显变化,并且工件尺寸存在差异,同时压铸模具在生产一段时间后也会导致工件变化且毛刺出现的概率越来越大,出现的位置越来越多,形状越来越厚,刀具具有了柔性可以避开一些变厚的去不动的毛刺而防止勾刀、跳刀,对一定范围内变化的毛刺也有适应性。刀具在磨损之后换刀会存在一定偏差,通过浮动支架的定位调节功能可以很方便的调整回原刀具的定位点,现有的的柔性浮动装置的浮动性能不佳,在进行工件加工的时候,刀具易损坏,使用寿命较短,增加不必要的成本浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种刀具通用型柔性浮动装置。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种刀具通用型柔性浮动装置,包括有刀具、刀具支架、平衡机构和固定装置,所述刀具通过连接辅件与刀具支架固定连接,刀具支架与固 ...
【技术保护点】
1.一种刀具通用型柔性浮动装置,其特征在于:包括有刀具(1)、刀具支架(2)、平衡机构(3)和固定装置(4),所述刀具(1)通过连接辅件(1a)与刀具支架(2)固定连接,刀具支架(2)与固定装置(4)铰接,所述平衡机构(3)包括有平衡气缸(3b),所述平衡气缸(3b)通过浮动接头(3a)与刀具支架(2)连接,所述固定装置(4)包括有与刀具(1)铰接的第一固定组件(4a)、与平衡机构(3)铰接的第二固定组件(4b)和供第一固定组件(4a)与第二固定组件(4b)安装板,第一固定组件(4a)和第二固定组件(4b)间隔设置。
【技术特征摘要】
1.一种刀具通用型柔性浮动装置,其特征在于:包括有刀具(1)、刀具支架(2)、平衡机构(3)和固定装置(4),所述刀具(1)通过连接辅件(1a)与刀具支架(2)固定连接,刀具支架(2)与固定装置(4)铰接,所述平衡机构(3)包括有平衡气缸(3b),所述平衡气缸(3b)通过浮动接头(3a)与刀具支架(2)连接,所述固定装置(4)包括有与刀具(1)铰接的第一固定组件(4a)、与平衡机构(3)铰接的第二固定组件(4b)和供第一固定组件(4a)与第二固定组件(4b)安装板,第一固定组件(4a)和第二固定组件(4b)间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种刀具通用型柔性浮动装置,其特征在于:所述刀具支架(2)包括有与第一固定组件(4a)铰接的第一支架(2a)和与平衡气缸(3b)连接的第二支架(2b),所述第一支架(2a)通过第一旋转轴(4a3)与第一固定组件(4a)转动连接,所述第一支架(2a)和第二支架(2b)均包括有供刀具(1)安装的安装孔,所述第一支架(2a)和第二支架(2b)的安装孔的孔壁均设置有供连接辅件(1a)卡接的卡接槽(2a1),第一支架(2a)和第二支架(2b)沿着刀具(1)的指向间隔排列。3.根据权利要求2所述的一种刀具通用型柔性浮动装置,其特征在于:所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱正,刘洋,
申请(专利权)人:宁波辛迪自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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