刮板链装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刮板链装配装置及装配方法，刮板链装配装置包括：操作平台，操作平台包括两个相对设置的导向部以及横跨其的压板安装部，两个导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，压板装配部用于将压板安装在压板安装部上；刮板装配部，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，压板和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条；固定件装配部，固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一链条和第二链条上。本发明专利技术提供一种刮板链装配装置及装配方法，现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

Assembly device and assembly method of scraper chain

The invention discloses a scraper chain assembly device and assembly method. The scraper chain assembly device includes the operating platform, the operating platform includes two relative guiding parts and the pressure plate mounting section across it, and the two guide parts are not used to guide the first and second chains to move by the preset path; the press plate assembly department is pressed. The plate assembly department is used to install the press plate on the mounting section of the press plate; the scraper assembly department and the scraper assembly section are used to fasten the scraper to the press plate above the plate mounting part, and the press plate and the scraper are linked together so as to limit the first chain and the second chain; the fixer assembly part and the fixed part assembly part are used to install the fixed parts in relative setting. The scraper and the pressing plate are fixed on the first chain and the second chain. The invention provides a scraper chain assembly device and an assembly method. The existing scraper chain assembly is difficult, time-consuming and labor-consuming, and the assembly efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
刮板链装配装置及装配方法
本专利技术涉及刮板链装配
，更具体地，涉及一种用于刮板运输机的刮板链装配装置及装配方法。
技术介绍
在当前机械化采煤工作面内，刮板输送机不仅可以运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此，它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，煤矿开采生产就能正常进行。否则，整个机械化采煤工作面就会呈现停产状态。刮板链是刮板运输机的牵引机构，刮板运输机的机头和机尾上分别设置有链轮，刮板链绕过两个链轮形成闭合链条，当电机驱动链轮转动时，链轮带动刮板链循环运行，刮板链带动溜槽上的煤和物料移动，来完成运送煤和物料。刮板链包括链条、刮板和压板，链条置于刮板和压板之间，刮板和压板连接，以便固定链条。一旦刮板链上粘滞过多杂质，将影响牵引效果，需要及时拆卸进行清理。目前，刮板链的装配过程主要依靠人力来完成。因刮板和压板需要逐个装配，而且链条重量大且长，移动困难，每次装配需要出动几十人共同协作，费时费力，而且装配效率极其低下。因此，需要一种刮板链装配装置及装配方法，来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种刮板链装配装置及装配方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。基于上述目的本专利技术提供的一种刮板链装配装置，包括：操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。优选地，所述刮板链装配装置还包括：驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条分别沿两个所述导向部移动。优选地，所述刮板链装配装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条移动。优选地，所述刮板链装配装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。优选地，所述操作平台还包括：提升部，所述提升部与所述压板安装部连接，且用于驱动所述压板安装部升降。优选地，所述刮板链装配装置还包括：移动部，所述操作平台设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述操作平台移动。优选地，所述压板装配部包括第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述压板安装部上。优选地，所述刮板装配部包括第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板安装部上方的所述压板上。另外，优选地，所述固定件装配部包括定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。本专利技术还提供一种如上述的刮板链装配装置的装配方法，包括：(1)将第一链条和第二链条分别安装到操作平台的两个所述导向部上，使所述操作平台的压板安装部横跨两个所述导向部；(2)启动压板装配部，所述压板装配部将压板安装在所述操作平台的压板安装部上；(3)启动刮板装配部，所述刮板装配部将刮板设置在所述压板安装部上方的所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；(4)启动固定件装配部，所述固定件装配部将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。从上面所述可以看出，本专利技术提供的刮板链装配装置及装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：在操作平台上对链条定位，通过压板装配部和刮板装配部实现压板和压板在链条上的扣合连接，通过固定件装配部将定位件和锁紧件安装在压板和刮板上，以便压板和刮板固定安装在链条上，实现刮板链的自动装配，省时省力，提高组装效果，减少工作量，提高作业安全性。另外，本装置结构简单，操作方便，适用于不同型号的链条，灵活性好，适合推广使用。附图说明通过下面结合附图对其实施例进行描述，本专利技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本专利技术具体实施例中采用的刮板链装配装置的示意图。图2为图1所示的刮板链装配装置的定位件安装单元及压板上料部的示意图。图3为图2所示的刮板链装配装置的压板上料部的示意图。图4为图2所示的刮板链装配装置的定位件安装单元的示意图。其中附图标记：10：导向部；11：压板物料箱；12：定位件安装单元；13：第一机械手；14：刮板物料箱；15：第二机械手；16：定滑轮；17：导向板；18：压板上料部；19：操作平台；20：压板；21：提升部；22：支撑架；23：定位件分料部；24：定位件振动盘；25：压板安装部；26：定位件送料部；27：移动部；28：滑轨；29：限位凹槽；30：压板送料轨道；31：送料机构；32：导向机构；33：承载板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本专利技术具体实施例中采用的刮板链装配装置的示意图。如图1所示，刮板链装配装置包括：操作平台19、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部。操作平台19上包括两个相对设置的导向部10以及横跨两个导向部10的压板安装部18，两个导向部10分别用于引导第一链条(未示出)和第二链条(未示出)按预设路径移动。压板装配部用于将压板20设置在压板安装部25上。刮板装配部用于将刮板(未示出)扣设在压板安装部25上方的压板20上，压板20和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条。固定件装配部用于将固定件(如螺栓)安装在相对设置的刮板和压板20上，并将刮板和压板20固定在第一链条和第二链条上。将第一链条和第二链条移动至操作平台19的导向部10上，依次启动压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，使得压板20和刮板扣合连接在第一链条和第二链条上，并通过固定件固定形成刮板链。刮板链装配装置可实现刮板链的自动组装，省时省力，提高刮板链的装配速度，降低工人劳动量，提高作业安全性。在本实施例中，压板安装部25包括安装板和在安装板两端附近对称设置的支撑凹槽，支撑凹槽用于支撑和限位压板20，以便压板20上的卡槽可卡接在链条上。在本实施例中，操作平台19上还设置有压板物料箱11，压板物料箱11用于容纳压板20，压板20在压板物料箱11内有序排列，以便压板装配部提取压板20。在本实施例中，操作平台19上还设置有刮板物料箱14，刮板物料箱14用于容纳刮板，刮板在刮板物料箱14内有序排列，以便刮板装配部提取刮板。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板链装配装置，其特征在于，包括：操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。

【技术特征摘要】
1.一种刮板链装配装置，其特征在于，包括：操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。2.根据权利要求1所述的刮板链装配装置，其特征在于，所述刮板链装配装置还包括：驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条分别沿两个所述导向部移动。3.根据权利要求2所述的刮板链装配装置，其特征在于，所述刮板链装配装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，所述刮板链装配装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。5.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，所述操作平台还包括：提升部，所述提升部与所述压板安装部连接，且用于驱动所述压板安装部升降。6.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬方，李首滨，张国栋，向虎，任伟，王凯，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11