一种用于二极管装配的自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台及两端子压装机，特点是还包括供料单元、检测单元、输送单元及回收单元；其中所述供料单元包括振动盘及下料槽，所述检测单元包括传输机构及两电极检测棒，所述输送单元包括机架、传送机构及机械手组件，所述回收单元包括成品回收盒及废品回收盒，所述两端子压装机分别位于回收单元的一旁。其优点为：实现二极管的自动排序、分离和极性判别、质量筛选，还能完成二极管的两端分别与两端子的定位压装，生产效率高，产品合格率有保证，工作可靠。

An automatic device for diode assembly

The invention relates to an automatic device for the assembly of a diode, including a worktable and a two terminal press, which is also characterized by a feeding unit, a detection unit, a conveying unit and a recovery unit, in which the feeding unit includes a vibrating disc and a feeding slot, and the detection unit includes a transmission mechanism and a two electrode detection bar. The conveying unit includes a frame, a transmission mechanism and a manipulator component. The recovery unit includes a finished product recovery box and a waste collection box, and the two terminal press mounting machine is located on the side of the recovery unit. Its advantages are: realizing automatic sorting, separation and polarity discrimination, quality screening of diode, and the positioning and pressing of the two terminals and two terminals respectively. The production efficiency is high, the product qualification rate is guaranteed and the work is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于二极管装配的自动化装置
本专利技术涉及自动装配领域，具体涉及一种用于二极管装配的自动化装置。
技术介绍
在现在工业领域中，二极管是被大量使用的一种电子元器件。普通二极管在应用前，通常需要区分极性后，再分别对正、负极进行不同的压装操作，以便二极管的后续使用。目前，这一工作主要由人工完成。人为取出二极管后，通过目测二极管管体表面的色圈判断二极管的极性，然后人工将二极管的正、负引脚分别送到不同的压装机，装配上对应的不同端子。这种方法存在很多弊端，一方面，在目测判断极性的过程中，若碰到管体色圈标记难以辨清时，需人为通过仪器进行测量判别；另一方面，手动输送端子进行装配会出现压装位置不统一的问题。此外，这种主要依靠人工完成的装配操作劳动强度大、生产效率低、产品合格率也难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于二极管装配的自动化装置，实现二极管的自动排序、分离和极性判别、质量筛选，还能完成二极管的两端分别与两端子的定位压装，生产效率高，产品合格率有保证，工作可靠。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的，其是一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台及两端子压装机，其特征在于还包括供料单元、检测单元、输送单元及回收单元；其中，所述供料单元包括振动盘及下料槽，所述振动盘及下料槽均安装在工作台上；振动盘的出料口与下料槽的进料口相通；所述检测单元包括传输机构及两电极检测棒；所述传输机构安装在工作台上，传输机构的进料口与下料槽的出料口相通；所述两电极检测棒分别安装在传输机构出料口的两侧并相互对应；所述输送单元包括机架、传送机构及机械手组件；所述机架安装在工作台上，所述传送机构安装在机架上，所述机械手组件安装在传送机构上，机械手组件位于检测单元的上方；所述回收单元包括成品回收盒及废品回收盒；所述成品回收盒及废品回收盒安装在工作台上并位于检测单元出料口的两旁。所述两端子压装机分别位于回收单元的一旁。在本技术方案中，所述下料槽包括斜料块、导料槽及支撑柱；所述支撑柱安装在工作台上，所述导料槽安装在支撑柱上，所述斜料块安装在导料槽上，斜料块的进料口与振动盘的出料口相通，斜料块的出料口与导料槽的进料口相通，导料槽的出料口位于检测单元进料口的上方。在本技术方案中，所述传输机构包括两齿形板、推料气缸、齿形条及支撑架；所述支撑架安装在工作台上，所述两齿形板及推料气缸分别安装在支撑架上，推料气缸的推杆向传输机构出料口方向倾斜，推料气缸的推杆与齿形条连接；所述齿形条位于两齿形板内，齿形条在推料气缸的带动下沿斜线方向上下移动。在本技术方案中，在所述传输机构的进料口处安装有满料检测器，在满料检测器的右侧安装有缺料检测器；在所述传输机构的出料口处安装有止动检测器。在本技术方案中，所述传送机构包括伺服电机、伺服联轴器及丝杠导轨；所述伺服电机及丝杠导轨均安装在机架上，伺服电机的输出端通过伺服联轴器与丝杠导轨的丝杆连接，所述机械手组件安装在丝杠导轨的滑块上。在本技术方案中，在所述机架上安装有第一限位开关、原点检测器及第二限位开关；所述第一限位开关位于丝杆导轨的一端，所述原点检测器位于传输机构出料口的正上方，所述第二限位开关位于丝杆导轨的另一端。在本技术方案中，所述机械手组件包括导杆气缸、步进电机、步进联轴器、手指气缸及两手爪；所述导杆气缸安装在丝杠导轨的滑块上，导杆气缸的推杆与步进电机连接，所述步进电机的输出端通过步进联轴器与手指气缸连接，所述手指气缸的推杆分别与两手爪连接从而带动两手爪闭合或打开。在本技术方案中，在所述机架上设有纵向导向槽，所述传送机构通过紧固件安装在纵向导向槽上，调节紧固件从而可调节传送机构的高度。本专利技术与现有技术相比的优点为：实现二极管的自动排序、分离和极性判别、质量筛选，还能完成二极管的两端与两端子的定位压装，生产效率高，产品合格率有保证，工作可靠；该装置不仅能提高二极管的装配质量，降低劳动强度、排除安全隐患；同时还可实现一人多机操作，大大地提高了生产效率，降低了生产成本。此外，该装置的设计思路也能运用于其它小型元器件的类似装配工作。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的俯视位的立体图；图3是本专利技术的局部A放大图；图4是本专利技术检测单元去除一块齿形板的立体图；图5是本专利技术输送单元的立体图；图6是本专利技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本专利技术描述中,术语“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，其是一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台1、供料单元2、检测单元3、输送单元4、两端子压装机5及回收单元6；其中，如图1及图3所示，所述供料单元2包括振动盘21及下料槽22，所述振动盘21及下料槽22均安装在工作台1上；振动盘21的出料口与下料槽22的进料口相通；如图4所示，所述检测单元3包括传输机构33及两电极检测棒35；所述传输机构33安装在工作台1上，传输机构33的进料口与下料槽22的出料口相通，所述两电极检测棒35分别安装在传输机构33出料口的两侧并相互对应；如图5所示，所述输送单元4包括机架41、传送机构42及机械手组件43；所述机架41安装在工作台1上，所述传送机构42安装在机架41上，所述机械手组件43安装在传送机构42上，机械手组件43位于检测单元3的上方，所述机械手组件43的初始位置是检测单元3出料口的正上方；如图6所示，所述回收单元6包括成品回收盒61及废品回收盒62；所述成品回收盒61及废品回收盒62安装在工作台1上并位于检测单元3出料口的两旁。所述两端子压装机5分别位于回收单元6的一旁。本装置的工作过程如下，二极管通过供料单元2的振动盘21及下料槽22进入检测单元3的传输机构33的进料口处；在传输机构33的输送下依次进入传输机构33的出料口处，检测单元3的两电极检测棒35对检测单元3出料口的二极管进行质量检测和正负极性判别；其中，当被检测二极管质量合格且极性方向对时；第一步，处于初始位置的机械手组件43向下伸出，机械手组件抓取二极管；第二步，机械手组件43向上缩回，传送机构42将机械手组件43分别移动到两端子压装机5处进行电极的端子压装；第三步，传送机构42将机械手组件43移动到成品回收盒61上方，机械手组件43的手爪松开，将成品二极管放置在成品回收盒61内；第四步，传送机构42将机械手组件43移动到初始位置。当被检测二极管质量合格且极性方向相反时；第一步，处于初始位置的机械手组件43向下伸出，机械手组件43抓取二极管；第二步，机械手组件43向上缩回，机械手组件43的步进电机带动手爪旋转180°从而调整二极管的极性方向；第三步，传送机构42将机械手组件43分别移动到两端子压装机5处进行电极的端子压装；第四步，传送机构42将机械手组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台（1）及两端子压装机（5），其特征在于还包括供料单元（2）、检测单元（3）、输送单元（4）及回收单元（6）；其中，所述供料单元（2）包括振动盘（21）及下料槽（22），所述振动盘（21）及下料槽（22）均安装在工作台（1）上；振动盘（21）的出料口与下料槽（22）的进料口相通；所述检测单元（3）包括传输机构（33）及两电极检测棒（35）；所述传输机构（33）安装在工作台（1）上，传输机构（33）的进料口与下料槽（22）的出料口相通；所述两电极检测棒（35）分别安装在传输机构（33）出料口的两侧并相互对应；所述输送单元（4）包括机架（41）、传送机构（42）及机械手组件（43）；所述机架（41）安装在工作台（1）上，所述传送机构（42）安装在机架（41）上，所述机械手组件（43）安装在传送机构（42）上，机械手组件（43）位于检测单元（3）的上方；所述回收单元（6）包括成品回收盒（61）及废品回收盒（62）；所述成品回收盒（61）及废品回收盒（62）安装在工作台（1）上并位于检测单元（3）出料口的两旁；所述两端子压装机（5）分别位于回收单元（6）的一旁。...

【技术特征摘要】
1.一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台（1）及两端子压装机（5），其特征在于还包括供料单元（2）、检测单元（3）、输送单元（4）及回收单元（6）；其中，所述供料单元（2）包括振动盘（21）及下料槽（22），所述振动盘（21）及下料槽（22）均安装在工作台（1）上；振动盘（21）的出料口与下料槽（22）的进料口相通；所述检测单元（3）包括传输机构（33）及两电极检测棒（35）；所述传输机构（33）安装在工作台（1）上，传输机构（33）的进料口与下料槽（22）的出料口相通；所述两电极检测棒（35）分别安装在传输机构（33）出料口的两侧并相互对应；所述输送单元（4）包括机架（41）、传送机构（42）及机械手组件（43）；所述机架（41）安装在工作台（1）上，所述传送机构（42）安装在机架（41）上，所述机械手组件（43）安装在传送机构（42）上，机械手组件（43）位于检测单元（3）的上方；所述回收单元（6）包括成品回收盒（61）及废品回收盒（62）；所述成品回收盒（61）及废品回收盒（62）安装在工作台（1）上并位于检测单元（3）出料口的两旁；所述两端子压装机（5）分别位于回收单元（6）的一旁。2.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述下料槽（22）包括斜料块（221）、导料槽（222）及支撑柱（223）；所述支撑柱（223）安装在工作台（1）上，所述导料槽（222）安装在支撑柱（223）上，所述斜料块（221）安装在导料槽（222）上，斜料块（221）的进料口与振动盘（21）的出料口相通，斜料块（221）的出料口与导料槽（222）的进料口相通，导料槽（222）的出料口位于检测单元（3）进料口的上方。3.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述传输机构（33）包括两齿形板（331）、推料气缸（332）、齿形条（333）及支撑架（334）；所述支撑架（334）安装在工作台（1）上，所述两齿形板（331）及推料气缸（332）分别安装在支撑架（334）上，推料气缸（332）的推杆向传输机构（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭庆红，高义刚，陈森坤，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44