一种用于机器人的高清图传设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的高清图传设备,包括图传设备本体，所述图传设备本体的底部开设有两个凹槽，凹槽内滑动安装有连接块，连接块的底部延伸至凹槽外，连接块的底部转动安装有万向轮，凹槽顶侧的内壁上开设有连接杆槽，连接杆槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的底端延伸至连接杆槽外，连接杆的底端与连接块焊接固定，两个连接杆槽相互远离一侧的内壁上均开设有滑杆通孔，滑杆通孔内滑动安装有滑杆，且滑杆的两端均延伸至滑杆通孔外，连接杆靠近滑杆通孔的一侧开设有位于连接杆槽内的第一固定槽。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，图传设备本体便于进行移动，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

A high definition image transmission device for robot

The utility model discloses a high definition transmission device for a robot, including a picture transmission equipment. The bottom of the drawing equipment body is provided with two grooves. The bottom of the groove is mounted with a connecting block. The bottom of the connection block extends to the groove, and the bottom of the connection block is equipped with a universal wheel, and the inner wall of the top side of the groove is open. A connecting rod slot is provided. The connecting rod is slid in the connecting rod slot, and the bottom end of the connecting rod extends to the connecting rod slot. The bottom end of the connecting rod is welded and fixed with the connection block. The inner wall of the two connecting rod grooves is separated from the inner wall of each other, and the sliding rod is fitted with sliding rod in the slide hole and both ends of the sliding rod are extended. The first connecting groove of the connecting rod near the sliding hole of the sliding rod is provided with a first fixing groove located in the groove of the connecting rod. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, convenient movement of the drawing transmission equipment body, easy operation, time saving, and more conducive to people's use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的高清图传设备
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的高清图传设备。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。高清图传设备是用于给机器人进行传输图片的，目前，现有的高清图传设备多数都是固定的，不便于进行移动，不利于人们的使用，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对高清图传设备提出了更高的要求，所以，我们提出了一种用于机器人的高清图传设备用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的高清图传设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机器人的高清图传设备，包括图传设备本体，所述图传设备本体的底部开设有两个凹槽，凹槽内滑动安装有连接块，连接块的底部延伸至凹槽外，连接块的底部转动安装有万向轮，凹槽顶侧的内壁上开设有连接杆槽，连接杆槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的底端延伸至连接杆槽外，连接杆的底端与连接块焊接固定，两个连接杆槽相互远离一侧的内壁上均开设有滑杆通孔，滑杆通孔内滑动安装有滑杆，且滑杆的两端均延伸至滑杆通孔外，连接杆靠近滑杆通孔的一侧开设有位于连接杆槽内的第一固定槽，滑杆靠近连接杆的一端与第一定位槽滑动连接，连接杆靠近滑杆通孔的一侧开设有第二定位槽，第二定位槽位于第一定位槽的下方，第二定位槽与滑杆位于第一定位槽内的一端相适配，滑杆通孔顶侧的内壁上开设有定位杆槽，定位杆槽内滑动安装有定位杆，且定位杆的底端延伸至定位杆槽外，滑杆的顶部开设有定位滑槽，定位杆的底端与定位滑槽滑动连接，定位滑槽底侧的内壁上开设有定位卡槽，定位卡槽与定位杆位于定位滑槽内的一端相适配。优选的，所述凹槽两侧的内壁上均开设有滑槽，连接块的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。优选的，所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。优选的，所述凹槽顶侧的内壁上焊接有套设在连接杆上的第一弹簧，第一弹簧与连接块焊接固定。优选的，所述滑杆通孔两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽远离连接杆一侧的内壁上焊接有套设在滑杆上的第二弹簧，滑杆上固定套设有位于第一限位槽内的第一限位块，第一限位块与第二弹簧焊接固定。优选的，所述定位杆槽两侧的内壁上均开设有第二限位槽，第二限位槽靠近滑杆一侧的内壁上焊接有套设在定位杆上的第三弹簧，定位杆上固定套设有位于第二限位槽内的第二限位块，第二限位块与第三弹簧焊接固定。优选的，所述定位杆槽远离连接杆一侧的内壁上开设有拉杆通孔，拉杆通孔内滑动安装有拉杆，且拉杆的两端均延伸至拉杆通孔外，拉杆位于定位杆槽内的一端与定位杆焊接固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）、通过图传设备本体、凹槽、连接块、万向轮、连接杆槽、连接杆、滑杆通孔、滑杆、第一定位槽、第二定位槽、定位杆槽、定位杆、定位滑槽和定位卡槽的配合，当需要移动图传设备本体时，首先，在滑杆通孔、滑杆和第二定位槽的配合下，将滑杆从第二定位槽内滑出；（2）、通过凹槽、连接块、万向轮、连接杆槽和连接杆的配合，将万向轮从凹槽内滑出，然后，将滑杆卡入第一固定槽内，固定连接杆，此时，万向轮带动图传设备本体进行移动，从而完成图传设备本体的移动工作。本技术结构简单，使用方便，图传设备本体便于进行移动，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。附图说明图1为本技术提出的一种用于机器人的高清图传设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于机器人的高清图传设备的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种用于机器人的高清图传设备的B部分结构示意图。图中：1图传设备本体、2凹槽、3连接块、4万向轮、5连接杆槽、6连接杆、7滑杆通孔、8滑杆、9第一定位槽、10第二定位槽、11定位杆槽、12定位杆、13定位滑槽、14定位卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于机器人的高清图传设备，包括图传设备本体1，图传设备本体1的底部开设有两个凹槽2，凹槽2内滑动安装有连接块3，连接块3的底部延伸至凹槽2外，连接块3的底部转动安装有万向轮4，凹槽2顶侧的内壁上开设有连接杆槽5，连接杆槽5内滑动安装有连接杆6，且连接杆6的底端延伸至连接杆槽5外，连接杆6的底端与连接块3焊接固定，两个连接杆槽5相互远离一侧的内壁上均开设有滑杆通孔7，滑杆通孔7内滑动安装有滑杆8，且滑杆8的两端均延伸至滑杆通孔7外，连接杆6靠近滑杆通孔7的一侧开设有位于连接杆槽5内的第一固定槽9，滑杆8靠近连接杆6的一端与第一定位槽9滑动连接，连接杆6靠近滑杆通孔7的一侧开设有第二定位槽10，第二定位槽10位于第一定位槽9的下方，第二定位槽10与滑杆8位于第一定位槽9内的一端相适配，滑杆通孔7顶侧的内壁上开设有定位杆槽11，定位杆槽11内滑动安装有定位杆12，且定位杆12的底端延伸至定位杆槽11外，滑杆8的顶部开设有定位滑槽13，定位杆12的底端与定位滑槽13滑动连接，定位滑槽13底侧的内壁上开设有定位卡槽14，定位卡槽14与定位杆12位于定位滑槽13内的一端相适配，通过图传设备本体1、凹槽2、连接块3、万向轮4、连接杆槽5、连接杆6、滑杆通孔7、滑杆8、第一定位槽9、第二定位槽10、定位杆槽11、定位杆12、定位滑槽13和定位卡槽14的配合，当需要移动图传设备本体1时，首先，在滑杆通孔7、滑杆8和第二定位槽10的配合下，将滑杆8从第二定位槽10内滑出，在凹槽2、连接块3、万向轮4、连接杆槽5和连接杆6的配合下，将万向轮4从凹槽2内滑出，然后，将滑杆8卡入第一固定槽9内，固定连接杆6，此时，万向轮4带动图传设备本体1进行移动，从而完成图传设备本体1的移动工作，本技术结构简单，使用方便，图传设备本体1便于进行移动，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。本技术中，凹槽2两侧的内壁上均开设有滑槽，连接块3的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内，滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上，凹槽2顶侧的内壁上焊接有套设在连接杆6上的第一弹簧，第一弹簧与连接块3焊接固定，滑杆通孔7两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽远离连接杆6一侧的内壁上焊接有套设在滑杆8上的第二弹簧，滑杆8上固定套设有位于第一限位槽内的第一限位块，第一限位块与第二弹簧焊接固定，定位杆槽11两侧的内壁上均开设有第二限位槽，第二限位槽靠近滑杆8一侧的内壁上焊接有套设在定位杆12上的第三弹簧，定位杆12上固定套设有位于第二限位槽内的第二限位块，第二限位块与第三弹簧焊接固定，定位杆槽11远离连接杆6一侧的内壁上开设有拉杆通孔，拉杆通孔内滑动安装有拉杆，且拉杆的两端均延伸至拉杆通孔外，拉杆位于定位杆槽11内的一端与定位杆12焊接固定，通过图传设备本体1、凹槽2、连接块3、万向轮4、连接杆槽5、连接杆6、滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的高清图传设备，包括图传设备本体（1），其特征在于，所述图传设备本体（1）的底部开设有两个凹槽（2），凹槽（2）内滑动安装有连接块（3），连接块（3）的底部延伸至凹槽（2）外，连接块（3）的底部转动安装有万向轮（4），凹槽（2）顶侧的内壁上开设有连接杆槽（5），连接杆槽（5）内滑动安装有连接杆（6），且连接杆（6）的底端延伸至连接杆槽（5）外，连接杆（6）的底端与连接块（3）焊接固定，两个连接杆槽（5）相互远离一侧的内壁上均开设有滑杆通孔（7），滑杆通孔（7）内滑动安装有滑杆（8），且滑杆（8）的两端均延伸至滑杆通孔（7）外，连接杆（6）靠近滑杆通孔（7）的一侧开设有位于连接杆槽（5）内的第一定位槽（9），滑杆（8）靠近连接杆（6）的一端与第一定位槽（9）滑动连接，连接杆（6）靠近滑杆通孔（7）的一侧开设有第二定位槽（10），第二定位槽（10）位于第一定位槽（9）的下方，第二定位槽（10）与滑杆（8）位于第一定位槽（9）内的一端相适配，滑杆通孔（7）顶侧的内壁上开设有定位杆槽（11），定位杆槽（11）内滑动安装有定位杆（12），且定位杆（12）的底端延伸至定位杆槽（11）外，滑杆（8）的顶部开设有定位滑槽（13），定位杆（12）的底端与定位滑槽（13）滑动连接，定位滑槽（13）底侧的内壁上开设有定位卡槽（14），定位卡槽（14）与定位杆（12）位于定位滑槽（13）内的一端相适配。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的高清图传设备，包括图传设备本体（1），其特征在于，所述图传设备本体（1）的底部开设有两个凹槽（2），凹槽（2）内滑动安装有连接块（3），连接块（3）的底部延伸至凹槽（2）外，连接块（3）的底部转动安装有万向轮（4），凹槽（2）顶侧的内壁上开设有连接杆槽（5），连接杆槽（5）内滑动安装有连接杆（6），且连接杆（6）的底端延伸至连接杆槽（5）外，连接杆（6）的底端与连接块（3）焊接固定，两个连接杆槽（5）相互远离一侧的内壁上均开设有滑杆通孔（7），滑杆通孔（7）内滑动安装有滑杆（8），且滑杆（8）的两端均延伸至滑杆通孔（7）外，连接杆（6）靠近滑杆通孔（7）的一侧开设有位于连接杆槽（5）内的第一定位槽（9），滑杆（8）靠近连接杆（6）的一端与第一定位槽（9）滑动连接，连接杆（6）靠近滑杆通孔（7）的一侧开设有第二定位槽（10），第二定位槽（10）位于第一定位槽（9）的下方，第二定位槽（10）与滑杆（8）位于第一定位槽（9）内的一端相适配，滑杆通孔（7）顶侧的内壁上开设有定位杆槽（11），定位杆槽（11）内滑动安装有定位杆（12），且定位杆（12）的底端延伸至定位杆槽（11）外，滑杆（8）的顶部开设有定位滑槽（13），定位杆（12）的底端与定位滑槽（13）滑动连接，定位滑槽（13）底侧的内壁上开设有定位卡槽（14），定位卡槽（14）与定位杆（12）位于定位滑槽（13）内的一端相适配。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兵，
申请(专利权)人：鼎桥科技技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44