夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种夹持装置，其包括底板及设于底板上的第一驱动模组、第二驱动模组及夹持模组，第一驱动模组包括第一齿条及设于底板中心的第一齿轮，第一齿轮包括相对设置的两个第一齿部，第一齿条与一个第一齿部啮合；第二驱动模组包括第二齿条及设于第一齿轮下方的第二齿轮，第二齿轮包括相对设置的两个第二齿部，两个第二齿部与两个第一齿部交替且间隔设置，第二齿条与第一齿条垂直，且第二齿条与一个所述第二齿部啮合。夹持模组包括四个夹持件，两个夹持件分别与两个第一齿部相连接且能够沿着第一方向往复运动，另外两个夹持件分别与两个第二齿部相连接且能够沿着与第一方向垂直的第二方向往复运动，以夹持及释放工件。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及机械组装辅助装置领域，特别是一种夹持装置。
技术介绍
在对工件进行机加工及组装制程中，经常需要使用夹持装置来定位夹持工件。现有的夹持装置多采用从工件的四边进行定位，然而，这种夹持装置难以实现以工件的中心为基准来定位，从而无法精准定位工件。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够精准地定位工件的夹持装置。一种夹持装置，用于定位夹持工件，所述夹持装置包括底板及设于所述底板上的第一驱动模组、第二驱动模组及夹持模组，所述第一驱动模组包括第一齿条及设于所述底板中心的第一齿轮，所述第一齿轮包括相对设置的两个第一齿部，所述第一齿条与一个所述第一齿部啮合；所述第二驱动模组包括第二齿条及设于所述第一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮包括相对设置的两个第二齿部，所述两个第二齿部与所述两个第一齿部交替且间隔设置，所述第二齿条与所述第一齿条垂直，且所述第二齿条与一个所述第二齿部啮合，所述夹持模组包括四个夹持件，两个所述夹持件分别与所述两个第一齿部相连接且能够沿着第一方向往复运动，另外两个所述夹持件分别与所述两个第二齿部相连接且能够沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动，以夹持及释放所述工件。进一步地，所述第一驱动模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一齿条相连接，用于拉动所述第一齿条运动；所述第二驱动模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二齿条相连接，用于拉动所述第二齿条运动。进一步地，所述第一驱动件包括第一旋转件、第一丝杆与第一螺母，所述第一螺母固定在所述底板上，所述第一丝杆穿设在所述第一螺母中，所述第一齿条及所述第一旋转件分别连接于所述第一丝杆的两端；所述第二驱动件包括第二旋转件、第二丝杆与第二螺母，所述第二螺母固定在所述底板上，所述第二丝杆穿设在所述第二螺母中，所述第二齿条及所述第二旋转件分别连接于所述第二丝杆的两端。进一步地，所述第一齿轮还包括第一环状部，两个所述第一齿部于所述第一环状部的两侧向外延伸，所述第二齿轮还包括第二环状部，两个所述第二齿部于所述第二环状部的两侧向外凸伸。进一步地，所述第一环状部、两个所述第一齿部与两个所述第二齿部的高度平齐。进一步地，所述底板的四个边缘分别开设有一开口，每个所述夹持件包括依次连接的推顶部、连接部及夹持部，所述推顶部中开设有条形的通孔，所述连接部自所述推顶部朝向所述底板的边缘延伸，所述夹持部与所述连接部垂直，所述夹持部设于所述底板的开口中，用于夹持所述工件。进一步地，每个所述第一齿部朝向所述底板的一面开设有第一收容槽，每个所述第二齿部朝向所述底板的一面开设有第二收容槽，所述夹持模组还包括四个连接销，每个所述连接销的一端固定在所述第一收容槽或所述第二收容槽中，另一端穿设在相应的所述推顶部的所述通孔中。进一步地，每个所述连接部开设有滑动孔，所述夹持模组还包括多个限位销，每个所述限位销分别固定在所述底板上，并穿设在相应的所述滑动孔中。进一步地，所述夹持装置还包括固定在所述底板上的第一止挡销与第二止挡销，所述第一止挡销位于所述第一齿条远离所述第一驱动件的一端，所述第二止挡销位于所述第二齿条远离所述第二驱动件的一端。进一步地，所述夹持装置还包括固定在所述第一齿轮上方的盖板。上述夹持装置中，第一驱动模组及第二驱动模组分别驱动第一齿轮及第二齿轮旋转，以带动四个夹持件往复运动，从而夹持及释放工件。由于四个夹持件同时夹持工件，能够将工件精准地定位在底板的中心，定位的精度较高。附图说明图1是本技术的夹持装置的立体示意图。图2是图1所示的夹持装置另一角度的立体示意图。图3是图2所示的夹持装置的立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供一种夹持装置100，用于定位及夹持工件200。请同时参照图1至图3，夹持装置100包括底板10、第一驱动模组20、第二驱动模组30及夹持模组40。底板10大致呈矩形板状，底板10的四个边缘分别开设有一开口11。第一驱动模组20与第二驱动模组30分别设于底板10的表面上。第一驱动模组20包括第一驱动件21、第一齿条22及第一齿轮23。第一驱动件21与第一齿条22连接，用于驱动第一齿条22运动，在本实施方式中，第一驱动件21包括第一旋转件211、第一丝杆212及第一螺母213，第一旋转件211位于底板10外侧，第一旋转件211呈圆柱状且其外侧呈齿状。第一螺母213固定在底板10上，第一螺母213内侧设有螺纹孔(图未示)。第一丝杆212穿设在第一螺母213中，第一齿条22及第一旋转件211分别连接于第一丝杆212的两端，且第一齿条22及第一丝杆212沿第一方向X延伸。当第一旋转件211转动时，第一丝杆212可沿第一方向X运动，以带动第一齿条22沿第一方向X运动。第一齿轮23设于底板10的中心，其包括第一环状部231及相对设置的两个第一齿部232。在本实施方式中，两个第一齿部232于第一环状部231的两侧向外延伸。第一齿条22与一个第一齿部232啮合。当第一旋转件211被手动旋转时，第一丝杆212能够推动第一齿条22沿第一方向X往复运动，从而带动第一齿轮23沿顺时针或逆时针旋转。第二驱动模组30包括第二驱动件31、第二齿条32及第二齿轮33。第二驱动件31与第一驱动件21相垂直，且第二驱动件31与第一驱动件21的结构相同。第二驱动件31与第二齿条32相连接，用于拉动第二齿条32运动。在本实施方式中，第二驱动件31包括第二旋转件311、第二丝杆312及第二螺母313，第二旋转件311位于底板10外侧，第二旋转件311呈圆柱状，其外侧呈齿状。第二螺母313固定在底板10上，第二螺母313内侧设有螺纹孔(图未示)。第二丝杆312穿设在第二螺母313中，第二齿条32及第二旋转件311分别连接于第二丝杆312的两端，且第二齿条32及第二丝杆312沿第二方向Y延伸。当第二旋转件311转动时，第二丝杆312可沿第二方向Y运动，以带动第二齿条32沿第二方向Y运动。第二齿轮33设于底板10的中心，且位于第一齿轮23下方，其包括第二环状部331及相对设置的两个第二齿部332。两个第二齿部332于第二环状部331的两侧向外凸伸，且第一环状部231、两个第一齿部232与两个第二齿部332的高度平齐。第二齿条32与一第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于定位夹持工件，其特征在于：所述夹持装置包括底板及设于所述底板上的第一驱动模组、第二驱动模组及夹持模组，所述第一驱动模组包括第一齿条及设于所述底板中心的第一齿轮，所述第一齿轮包括相对设置的两个第一齿部，所述第一齿条与一个所述第一齿部啮合；所述第二驱动模组包括第二齿条及设于所述第一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮包括相对设置的两个第二齿部，所述两个第二齿部与所述两个第一齿部交替且间隔设置，所述第二齿条与所述第一齿条垂直，且所述第二齿条与一个所述第二齿部啮合，所述夹持模组包括四个夹持件，两个所述夹持件分别与所述两个第一齿部相连接且能够沿着第一方向往复运动，另外两个所述夹持件分别与所述两个第二齿部相连接且能够沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动，以夹持及释放所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于定位夹持工件，其特征在于：所述夹持装置包括底板及设于所述底板上的第一驱动模组、第二驱动模组及夹持模组，所述第一驱动模组包括第一齿条及设于所述底板中心的第一齿轮，所述第一齿轮包括相对设置的两个第一齿部，所述第一齿条与一个所述第一齿部啮合；所述第二驱动模组包括第二齿条及设于所述第一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮包括相对设置的两个第二齿部，所述两个第二齿部与所述两个第一齿部交替且间隔设置，所述第二齿条与所述第一齿条垂直，且所述第二齿条与一个所述第二齿部啮合，所述夹持模组包括四个夹持件，两个所述夹持件分别与所述两个第一齿部相连接且能够沿着第一方向往复运动，另外两个所述夹持件分别与所述两个第二齿部相连接且能够沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动，以夹持及释放所述工件。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一齿条相连接，用于拉动所述第一齿条运动；所述第二驱动模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二齿条相连接，用于拉动所述第二齿条运动。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一旋转件、第一丝杆与第一螺母，所述第一螺母固定在所述底板上，所述第一丝杆穿设在所述第一螺母中，所述第一齿条及所述第一旋转件分别连接于所述第一丝杆的两端；所述第二驱动件包括第二旋转件、第二丝杆与第二螺母，所述第二螺母固定在所述底板上，所述第二丝杆穿设在所述第二螺母中，所述第二齿条及所述第二旋转件分别连接于所述第二丝杆的两端。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波，张花如，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32