【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统
本专利技术属于病房管理
,尤其涉及一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统。
技术介绍
目前,随着世界经济的迅速发展,电子视频传播领域也获得了很大进步,互动传播与控制领域相结合成为了现在的热门。在医护领域,此技术也能得到很好的利用。当家人,关心的人住院时,如果亲人因为其他事物,无法全程陪护。综上所述,现有技术存在的问题是:当家人,关心的人住院时,如果亲人有时会因为其他事务,无法全程陪护。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统。本专利技术是这样实现的,该基于互联网的防感染的内科用病床控制系统设置有用于进行数据运算和处理的单片机;与单片机相连接,用于实现电力供应的供电模块;与单片机相连接,用于实现病床高度调节的升降模块;与单片机相连接,用于实现向护士站求助的救助模块;所述求助模块无线定位方法具体包括以下步骤:待定位节点O通信范围内的锚节点坐标为Ai(xi,yi),其中i=0,1,…,n(n≥4);步骤一:待定位节点对接收信号r(t)进行采样得到采样信号r(n),其中,n=0,1,…,N-1,N表示OFDM符号包含的子载波个数,同时记录所接收到的信号的发送节点为Ai(xi,yi);步骤二:根据采样信号r(n),计算互相关值E:步骤三:根据对数距离路径损耗模型,如下公式计算待定位节点与锚节点Ai之间的距离:Pr(d′i)=Pr(d0)-10·γlg(d′i)+Xσ;其中,Pr(d′i)表示距离发送端距离为d′i时获取的互相关值,Pr(d0)表示距离发送端d0 ...
【技术保护点】
1.一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统,其特征在于,该基于互联网的防感染的内科用病床控制系统设置有用于进行数据运算和处理的单片机;与单片机相连接,用于实现电力供应的供电模块;与单片机相连接,用于实现病床高度调节的升降模块;与单片机相连接,用于实现向护士站求助的救助模块;所述求助模块无线定位方法具体包括以下步骤:待定位节点O通信范围内的锚节点坐标为Ai(xi,yi),其中i=0,1,…,n(n≥4);步骤一:待定位节点对接收信号r(t)进行采样得到采样信号r(n),其中,n=0,1,…,N‑1,N表示OFDM符号包含的子载波个数,同时记录所接收到的信号的发送节点为Ai(xi,yi);步骤二:根据采样信号r(n),计算互相关值E;步骤三:根据对数距离路径损耗模型,如下公式计算待定位节点与锚节点Ai之间的距离:Pr(d′i)=Pr(d0)‑10·γ lg(d′i)+Xσ;其中,Pr(d′i)表示距离发送端距离为di′时获取的互相关值,Pr(d0)表示距离发送端d0=1米处获取的互相关值,γ表示路径损耗因子,lg(·)表示底为10的对数运算,Xσ服从均值为0、标准差为σ的高斯分布;利用 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统,其特征在于,该基于互联网的防感染的内科用病床控制系统设置有用于进行数据运算和处理的单片机;与单片机相连接,用于实现电力供应的供电模块;与单片机相连接,用于实现病床高度调节的升降模块;与单片机相连接,用于实现向护士站求助的救助模块;所述求助模块无线定位方法具体包括以下步骤:待定位节点O通信范围内的锚节点坐标为Ai(xi,yi),其中i=0,1,…,n(n≥4);步骤一:待定位节点对接收信号r(t)进行采样得到采样信号r(n),其中,n=0,1,…,N-1,N表示OFDM符号包含的子载波个数,同时记录所接收到的信号的发送节点为Ai(xi,yi);步骤二:根据采样信号r(n),计算互相关值E;步骤三:根据对数距离路径损耗模型,如下公式计算待定位节点与锚节点Ai之间的距离:Pr(d′i)=Pr(d0)-10·γlg(d′i)+Xσ;其中,Pr(d′i)表示距离发送端距离为di′时获取的互相关值,Pr(d0)表示距离发送端d0=1米处获取的互相关值,γ表示路径损耗因子,lg(·)表示底为10的对数运算,Xσ服从均值为0、标准差为σ的高斯分布;利用上式计算出各个锚节点与待定位节点O之间的距离分别为d′i,对应的锚节点的坐标分别为Ai(xi,yi),其中i=0,1,2,…,n;步骤四:根据自适应距离修正算法,估计出待定位节点的坐标O(x,y);步骤二的具体方法包括:第一步,构建由连续m个OFDM符号中相同采样位置上长度为l连续采样序列所组成的相关窗,则与该相关窗对应的对数似然函数Λ(τ)表示为:其中,自变量τ表示相关窗起始点,m表示连续的OFDM符号的数目;第二步,将相关窗滑动N+L个采样点长度,获取对数似然函数Λ(τ)的最大值,该值所对应的采样时刻即为OFDM符号的起始位置其中,表示函数取得最大值时自变量τ的取值,Λ(τ)表示对数似然函数,m表示连续的OFDM符号的数目,l表示相同采样位置上连续采样序列的长度,r(n)表示采样信号,N表示OFDM符号包含的子载波个数,L表示OFDM符号中循环前缀部分采样点的数目,|·|是求模运算符;第三步,根据OFDM符号的起始位置计算互相关值E:步骤四具体包括:第一步,选定差分修正点,确定定位交点坐标和复数定位交点,计算定位交点间距离;从d′i(i=0,1,2,…,n)中选择距离值最小的锚节点A0为差分修正点,再从剩余的距离值中取出3个最小的距离值,假设这3个为距离值分别d′1、d′2和d′3,对应的锚节点坐标分别为A1(x1,y1)、A2(x2,y2)和A3(x3,y3),分别以锚节点Ai(xi,yi)为圆心,d′i为半径作三个定位圆i,其中i=1,2,3,三个定位圆的相交情况共有6种,两个圆之间存在两个交点,这两个交点为两个相等的实数交点,或两个不相等的实数交点,或两个复数交点;从两个定位圆的两个交点中,选择与第三定位圆圆心坐标的距离较小的那个交点作为定位交点,以参与待定位节点的定位;由3个定位圆确定三个定位交点及复数定位交点的个数m′,由定位圆2和定位圆3确定的定位交点坐标为A′(x′1,y′1)、由定位圆1和定位圆3确定的定位交点的坐标为B′(x′2,y′2),由定位圆1和定位圆2确定的定位交点的坐标为C′(x′3,y′3),定位交点A′与B′、B′与C′、A′与C′的距离分别为d12、d23、d13:第二步,设置阈值T,个体差异系数修正系数ω,参数λ(λ>0);第三步,根据三个定位交点之间的距离d12、d23和d13的大小,判断是否...
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