一种无人机视觉导航测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机视觉导航测试系统，涉及无人机导航辅助设备技术领域，包括：手持式测试装置和上位机。手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源。目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送目标图像信息。主控制器接收目标图像信息，根据目标图像信息生成目标位置信息。飞行控制器接收目标位置信息，并根据目标位置信息生成导航信息。主控制器通过无线通讯模块将目标图像信息和导航信息发送至上位机。该技术方案缓解了现有技术存在的无人机导航系统复杂、测试难度大的技术问题，保证了无人机导航系统测试的准确性的同时简化了测试的流程，实现了无人机飞行控制器及导航系统的性能测试。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机视觉导航测试系统
本技术涉及无人机导航辅助设备
，尤其是涉及一种无人机视觉导航测试系统。
技术介绍
旋翼无人机以其高灵活性和较低的起降条件要求在民用和军事领域得到广泛的发展和应用。经典的旋翼机无人机，例如多旋翼无人机、单旋翼无人直升机和共轴对转无人直升机在解决环境监控、海上污染监视、地理信息收集等方面扮演着重要的作用。无人机导航是指无人机在飞行过程中确定其位置和方向的方法或过程，涉及力学、电子学、自动控制及计算机等多个学科。导航系统的性能直接关系到航行任务的完成，无人机依靠飞行控制系统实现自动飞行，而飞行控制系统的反馈输入来自于导航信号。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的针对于无人机导航系统的测试，需要测试人员对载有无人机视觉导航系统的真机进行测试，其中导航测试的结果容易受到系统中其他部分的干扰，同时，测试人员需要对无人机系统的开发原理进行深入透彻的学习，增加了无人机导航系统测试的难度，因此，现有技术存在无人机导航系统复杂、测试难度大的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机视觉导航测试系统，以缓解现有技术存在的无人机导航系统复杂、测试难度大的技术问题。本技术实施例提供了一种无人机视觉导航测试系统，包括：手持式测试装置和上位机；手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源；主控制器通过电源供电，主控制器分别与目标数据采集模块和外部的飞行控制器连接；主控制器通过飞控连接接口与外部的飞行控制器连接；目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送目标图像信息；主控制器接收目标图像信息，根据目标图像信息生成目标位置信息；飞行控制器接收目标位置信息，并根据目标位置信息生成导航信息；主控制器通过无线通讯模块将目标图像信息和导航信息发送至上位机。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，目标数据采集模块与主控制器之间通过千兆网口连接。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，飞控连接接口为RS232串行接口和USB接口。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，目标数据采集模块为摄像头、相机或摄像机。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，上位机包括上位机控制器和与上位机控制器连接的显示器。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，无线通讯模块采用WiFi无线通讯、蓝牙无线通讯或射频无线通讯进行数据传输。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例所提供的无人机视觉导航测试系统，包括：手持式测试装置和上位机。手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源。主控制器通过电源供电，主控制器分别与目标数据采集模块和外部的飞行控制器连接。主控制器通过飞控连接接口与外部的飞行控制器连接。目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送目标图像信息。主控制器接收目标图像信息，根据目标图像信息生成目标位置信息。飞行控制器接收目标位置信息，并根据目标位置信息生成导航信息。主控制器通过无线通讯模块将目标图像信息和导航信息发送至上位机。该技术方案通过手持式测试装置和上位机之间的数据信号传输，实现了无人机飞行控制器及导航系统的性能测试，排除了无人机系统中其他子系统对飞控及导航系统的干扰，降低了测试的难度，且测试效果直观，同时避免了用户采用传统测试装置造成的导航测试结果偏差，保证了无人机导航系统测试的准确性的同时简化了测试的流程，从而缓解了现有技术存在的无人机导航系统复杂、测试难度大的技术问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统的结构示意图。图标：100-手持式测试装置；110-目标数据采集模块；111-千兆网口；120-主控制器；121-飞控连接接口；1211-RS232串行接口；1212-USB接口；130-无线通讯模块；140-电源；200-上位机；210-上位机控制器；220-显示器；300-飞行控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，现有的针对于无人机导航系统的测试，需要测试人员对载有无人机视觉导航系统的真机进行测试，其中导航测试的结果容易受到系统中其他部分的干扰，同时，测试人员需要对无人机系统的开发原理进行深入透彻的学习，增加了无人机导航系统测试的难度，基于此，本技术实施例提供的一种无人机视觉导航测试系统，可以简化测试系统结构、降低测试难度。参见图1，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统的结构示意图。本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统，包括：手持式测试装置100和上位机200。手持式测试装置100与待测的无人机飞行控制器300相连接，实现与无人机飞行控制器之间的数据传输，上位机用于处理和显示手持式测试装置及飞行控制器发送的数据。系统通过手持式测试装置和上位机之间的数据信号交互，实现了无人机飞控及导航系统的全链路测试，简化了测试系统结构，便于用户进行手持测试，降低了测试难度。具体的，手持式测试装置100包括：目标数据采集模块110、主控制器120、无线通讯模块130和电源140。目标数据采集模块用于采集地面标志的图像数据，模拟无人机日常作业时对外部环境的图像采集。主控制器为测试装置的主要处理计算单元，是测试装置的核心。无线通讯模块是手持式测试装置与上位机之间通讯的桥梁。主控制器通过与其连接的电源供电，主控制器120与目标数据采集模块110相连接，用于采集目标数据采集模块生成的目标图像信息。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，目标数据采集模块110与主控制器120之间通过千兆网口111连接，保证了目标数据采集模块与主控制之间数据传输的稳定性与速度。进一步的，本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，主控制器120还与外部的飞行控制器300连接，用于测试飞行控制器的性能，具体的，主控制器120通过飞控连接接口121与外部的飞行控制器300连接，其中，飞控连接接口121为RS232串行接口1211和USB接口1212。RS232串行接口用于实现主控制器与飞行控制器之间的数据传输，USB接口用于登录飞行控制器的飞行控制界面。本技术实施例提供的无人机视觉导航测试系统中，目标数据采集模块对范围内的环境进行图像采集，生成具有可识别的特定目标的目标图像信息，目标数据采集模块发送该目标图像信息至系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机视觉导航测试系统，其特征在于，包括：手持式测试装置和上位机；所述手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源；所述主控制器通过所述电源供电，所述主控制器分别与所述目标数据采集模块和外部的飞行控制器连接；所述主控制器通过飞控连接接口与外部的飞行控制器连接；所述目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送所述目标图像信息；所述主控制器接收所述目标图像信息，根据所述目标图像信息生成目标位置信息；所述飞行控制器接收所述目标位置信息，并根据所述目标位置信息生成导航信息；所述主控制器通过所述无线通讯模块将所述目标图像信息和导航信息发送至所述上位机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机视觉导航测试系统，其特征在于，包括：手持式测试装置和上位机；所述手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源；所述主控制器通过所述电源供电，所述主控制器分别与所述目标数据采集模块和外部的飞行控制器连接；所述主控制器通过飞控连接接口与外部的飞行控制器连接；所述目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送所述目标图像信息；所述主控制器接收所述目标图像信息，根据所述目标图像信息生成目标位置信息；所述飞行控制器接收所述目标位置信息，并根据所述目标位置信息生成导航信息；所述主控制器通过所述无线通讯模块将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾志阳，裘宏伟，王顺，郝晨，
申请(专利权)人：普达迪泰天津智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12