动力卡瓦制造技术

本实用新型专利技术涉及修井设备领域，旨在解决现有技术中的吊卡需要人工辅助操作和难以准确牢固夹持一些构件的问题，提供一种动力卡瓦，其包括驱动缸、连杆结构、卡盘体、两个相对的定位件、两个相对的卡瓦组。连杆结构配合连接于卡盘体。驱动缸通过连杆结构分别传动连接两个定位件和两个卡瓦组。驱动缸能够通过连杆结构驱动两个定位件相互靠近以定位待夹持件的位置和驱动两个卡瓦组相互靠近以夹持待夹持件，以及驱动缸能够通过连杆结构驱动两个定位件相互远离和驱动两个卡瓦组相互远离以松开待夹持件。本实用新型专利技术的有益效果是能够准确牢固夹持构件，包括较细的杆件，并且操作能够实现自动完成，无需人工辅助操作。

【技术实现步骤摘要】
动力卡瓦
本技术涉及修井设备领域，具体而言，涉及动力卡瓦。
技术介绍
对于油井设备，修井等操作中需要对油管、油杆等进行夹持。现有技术中的吊卡需要人工现场摘挂吊卡，并且对于一些构件存在无法准确牢固夹持的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种动力卡瓦，以解决现有技术中的吊卡需要人工辅助操作和难以准确牢固夹持一些构件的问题。本技术的实施例是这样实现的：一种动力卡瓦，其包括驱动缸、连杆结构、卡盘体、两个相对的定位件、两个相对的卡瓦组。连杆结构配合连接于卡盘体。驱动缸通过连杆结构分别传动连接两个定位件和两个卡瓦组。驱动缸能够通过连杆结构驱动两个定位件相互靠近以定位待夹持件的位置和驱动两个卡瓦组相互靠近以夹持待夹持件，以及驱动缸能够通过连杆结构驱动两个定位件相互远离和驱动两个卡瓦组相互远离以松开待夹持件。本技术实施例中的动力卡瓦使用时，驱动缸通过连杆结构分别带动两个定位件相互靠近，以将待夹持件定位在两者之间，以及带动两个卡瓦组相互靠近以实现夹持待夹持件。通过定位和卡持，能够提高卡持的准确性和稳固性。并且通过驱动件和连杆结构进行驱动，可实现自动夹持和松开，无需人工辅助操作。在本技术的一个实施例中：卡盘体设有容纳通孔，连杆结构被构造成能够在驱动缸的驱动下带动两个卡瓦组相互靠近，并使得两个卡瓦组相互靠近时进入容纳通孔中。通过在卡盘体上设置容纳通孔，且两个卡瓦组靠近状态时进入通孔中，能够减小结构的整体占用空间，利于结构设计和避免和其他结构的干涉。在本技术的一个实施例中：卡瓦组包括连接于连杆结构的卡瓦套和可拆卸地连接于卡瓦套中的用于夹持待夹持件的卡持体。卡持体可以为具备牙状咬持部的牙板，以提高夹持稳定性。在本技术的一个实施例中：各个卡瓦组均由两个近似1/4圆环形截面的柱形结构的卡瓦套和两个对应可拆卸配合于卡瓦套中的近似1/4圆柱形的卡持体构成。卡持体的靠近其轴线处设置牙状的缺口，形成卡持体的咬持部。可通过拆卸替换合适尺寸的卡持体，来实现对不同尺寸的夹持，能够实现现有吊卡不能很好适应的较细杆件的夹持。在本技术的一个实施例中：连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、第一转动轴、第二转动轴。第一摇杆固连第一转动轴，并通过第一转动轴转动连接于卡盘体的A点。第二摇杆固连第二转动轴，并通过第二转动轴转动连接于卡盘体的B点。连杆可转动地配合连接第一摇杆于C点，连杆可转动地配合连接第二摇杆于D点。驱动缸连接连杆并通过连杆带动第一摇杆和第二摇杆转动，以带动第一转动轴绕其第一轴线转动和带动第二转动轴绕其第二轴线转动。两个卡瓦组分别为第一卡瓦组和第二卡瓦组。第一卡瓦组、第二卡瓦组对应通过第一转臂、第二转臂对应连接于第一转动轴、第二转动轴，并且第一卡瓦组和第二卡瓦组能够在驱动缸的驱动下，通过连杆结构的传动实现转动地相对靠近呈进入容纳通孔中的夹持状态或转动地相对远离呈转出容纳通孔的打开状态。在本技术的一个实施例中：连杆包括第一杆段和从第一杆段倾斜向外延伸形成的第二杆段。连杆和第一摇杆和第二摇杆的铰接点分别位于第一杆段的两端处。驱动缸为直线伸缩驱动形式，驱动缸的伸缩端连接第二杆段的外端。在本技术的一个实施例中：连杆铰接第一摇杆处和铰接第二摇杆处分别设有U型的开口槽，用于卡入和铰接连接第一摇杆、第二摇杆。在本技术的一个实施例中：两个定位件水平对应水平相对地可滑动连接于卡盘体，并分别位于两个卡瓦组的下方。连杆结构还包括连接于第一转动轴和其中一个定位件的第一传动分支，和连接于第二转动轴和另一个定位件的第二传动分支。并且，在驱动缸的驱动下，连杆结构同步带动定位件和卡瓦组打开或闭合。在本技术的一个实施例中：两个定位件的相对端形成V字形叉状结构，并且两个定位件的相对端在竖向相互错开，使得两个V形的相对端相互重叠，共同限定容纳被夹持件通过的竖向通道。在本技术的一个实施例中：动力卡瓦还包括将定位件弹性支撑于卡盘体上的弹簧。动力卡瓦的卡盘体的外端设置成台阶形，弹簧沿定位件的滑动方向设置，并提供指向中心的弹性支撑力。综上所述，本技术实施例中的动力卡瓦具有能够准确牢固夹持构件，包括较细的杆件，并且操作能够实现自动完成，无需人工辅助操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中的动力卡瓦的正视图(夹持状态)；图2为图1的后视图(打开状态)；图3为本技术实施例的定位件的正视图；图4为本技术实施例的定位件的俯视图；图5为本技术实施例中的动力卡瓦的立体图；图6为本技术实施例中的卡持体的结构示意图；图7为本技术实施例中的动力卡瓦的部分结构的立体视图。图标：100-动力卡瓦；10-驱动缸；20-连杆结构；21-第一摇杆；22-第二摇杆；23a-第一杆段；23b-第二杆段；23-连杆；24-第一转动轴；25-第二转动轴；26a-第一转臂；26b-第二转臂；27a-输出摇杆；27b-中间连杆；27-传动分支；30-卡盘体；31-凸耳；40-定位件；50-卡瓦组；50a-第一卡瓦组；50b-第二卡瓦组；51-卡瓦套；52a-咬持部；52-卡持体；53-连接耳；60-弹簧；C1-开口槽；K1-容纳通孔；T1-竖向通道；T2-咬持口；Y1-第一轴线；Y2-第二轴线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力卡瓦，其特征在于：所述动力卡瓦包括驱动缸、连杆结构、卡盘体、两个相对的定位件、两个相对的卡瓦组；所述连杆结构配合连接于所述卡盘体；所述驱动缸通过所述连杆结构分别传动连接两个所述定位件和两个所述卡瓦组；所述驱动缸能够通过所述连杆结构驱动两个所述定位件相互靠近以定位待夹持件的位置和驱动两个所述卡瓦组相互靠近以夹持待夹持件，以及所述驱动缸能够通过所述连杆结构驱动两个所述定位件相互远离和驱动两个所述卡瓦组相互远离以松开待夹持件。

【技术特征摘要】
1.一种动力卡瓦，其特征在于：所述动力卡瓦包括驱动缸、连杆结构、卡盘体、两个相对的定位件、两个相对的卡瓦组；所述连杆结构配合连接于所述卡盘体；所述驱动缸通过所述连杆结构分别传动连接两个所述定位件和两个所述卡瓦组；所述驱动缸能够通过所述连杆结构驱动两个所述定位件相互靠近以定位待夹持件的位置和驱动两个所述卡瓦组相互靠近以夹持待夹持件，以及所述驱动缸能够通过所述连杆结构驱动两个所述定位件相互远离和驱动两个所述卡瓦组相互远离以松开待夹持件。2.根据权利要求1所述的动力卡瓦，其特征在于：所述卡盘体设有容纳通孔，所述连杆结构被构造成能够在所述驱动缸的驱动下带动两个所述卡瓦组相互靠近，并使得两个所述卡瓦组相互靠近时进入所述容纳通孔中。3.根据权利要求2所述的动力卡瓦，其特征在于：所述卡瓦组包括连接于所述连杆结构的卡瓦套和可拆卸地连接于所述卡瓦套中的用于夹持待夹持件的卡持体。4.根据权利要求3所述的动力卡瓦，其特征在于：各个所述卡瓦组均由两个近似1/4圆环形截面的柱形结构的卡瓦套和两个对应可拆卸配合于所述卡瓦套中的近似1/4圆柱形的卡持体构成；所述卡持体的靠近其轴线处设置牙状的缺口，形成卡持体的咬持部。5.根据权利要求4所述的动力卡瓦，其特征在于：所述连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、第一转动轴、第二转动轴；所述第一摇杆固连所述第一转动轴，并通过所述第一转动轴转动连接于所述卡盘体的A点；所述第二摇杆固连所述第二转动轴，并通过所述第二转动轴转动连接于所述卡盘体的B点；所述连杆可转动地配合连接所述第一摇杆于C点，所述连杆可转动地配合连接所述第二摇杆于D点；所述驱动缸连接所述连杆并通过所述连杆带动所述第一摇杆和所述第二摇杆转动，以带动所述第一转动轴绕其第一轴线转动和带动所述第二转动轴绕其第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦伟刚，胡颖，谭海波，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43